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1、 XXXX大学 毕 业 设 计（论 文）题目 自动加料电动车 系别 XXXXXX 专业XXXXXXX 班级 XXXX 姓名 XXXX 学号 XXXXX 指导教师 XXXX 日期 XXXX年XX月XX日 目 录摘要2前言31电动机选用42开门、关门轴的传动计算6 2.1带轮的设计83.小车行走的传动计算及链轮的设计计算9 3.1主动轮的速度10 3.2链轮的设计及计算12 3.3小链轮的尺寸设计13 3.4大链轮的尺寸设计154减速器的选用 165轴的选料及校核17 5.1减速器轴的设计18 5.2驱动轴选料及校核19 5.3用于开关门的传动轴216.小车的容积计算267.零部件选择278.箱体
2、的设计 29结论30致谢31参考文献33摘 要随着科学进步的不断发展，各行各业技术的不断改进和更新；在化工冶炼行业，由于劳动强度大，工作环境差等原因，不得不去为改善其生产工艺和更新生产设备；而去提高劳动生产率和产量。而铅冶炼行业作为一个重金属冶炼，不仅在保证劳动工人的身体条件，而且也在其不断提高其机械化程度和改善其工作环境,减少对人体的危害,减轻工人们的劳动强度,改善个工作环境,同时也可以提高其劳动生产率。以前所用的炉都是烧结锅那样的，不仅小而且污染大，而现在已经不能被接受，更不能满足其生产需要,为了适应社会要求及变化,更换了更大容量的炼铅炉,如果还采用原始的人工投料不仅慢，效率低，环境差，已
3、不能适应其生产。因此我们开发生产应采用自动,生产率高的自动送料小车,在保证提高生产率提高前提下，我们根据老师提供的部分资料,我们着手从自动小车所用电动机入手，再从减速器的选配入手,计算出小车的行进速度，开、关料门的时间；以及轴、轮的转速,并由此来选定驱动轴所选轴及其链轮尺寸,再对其开门关门轴进行计算得出结果,选择合适的带轮，链轮进行转动,控制其开关门时间,为保证其开关门准确性我们采用行程开关来保证时间的精确和动作的准确,并且对小车的行走速度给予保证，利用电磁制动器来使小车在行进中断电后不会由于惯性继续运动。关键词： 链轮，电磁制动器， 行程开关前 言21世纪是经济腾飞，信息发达的时代，科技在这
4、个伟大时代里扮演着重要角色。谁能及早把握科技，谁就能引领时代。时代在变，人也在变。企业要生存发展，追求效益，就要敢于改变理念，更新设备。善于科技创新，技术改进。以前冶炼行业用的是小炼铅炉从0.85平方米、1.14平方米再到2平方米、2.26平方米等等。随着工业的不断发展，小的设备已经不能满足现代化生产生活的需要，因此设计了大规模的炼铅炉，5.6平方米，6平方米，7.65平方米，8.65平方米等等。以前小炉都是人工拉小车上料，效率低，也非常辛苦。扩大规模后就应该采用自动加料，把人从恶劣的环境中解放出来，减轻工人的劳动强度。刚开始设计时，不知道从何下手。首先，从电动机的选择开始，根据工作环境和小车
5、行走速度，可以选择合适的电动机和转速，然后列举大纲，减速器的选择，开门、关门的传动计算。小车性走的传动计算和链轮的设计、计算。皮带传动的设计与计算，小车容积计算，行程开关的工作原理，然后开始查找资料，浓缩三年所学的知识和经验，广泛征求意见，经过细心的筛选，终成定稿。本设计的自动上料电动车优越性在于：根据实际需要和设计安排，能在指定位置实现自动开门卸料，实现自锁。保证安全。1电动机选用电动机已经标准化、系列化，应按工作机要求，根据选择的传动方案，选择电动机类型、容量和转速，并在产品目录中查出其型号和尺寸。电动机有交流电动机和直流电动机之分，一般工厂都采用三相交流电，因而采用交流电动机。交流电动机
6、有异步电动机和同步电动机两类。异步电动机分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型电动机应用最多，因所设计送料小车的场合需经常启动，工作环境条件差，以及频繁制动及正反转，则要求电动机转动惯量小，过载能力大。由此我们可知应该选用起重及冶金用三相异步电动机YZ型，同时根据用户要求可知道我们选用两台电动机应型号Y100L142.2型N=1430r/min，它表示电动机型号为Y100 L14，额定功率为2.2kw，满载转速为1420 r/min，额定转距合最大转距都为2.2，极数为4极。载荷平稳，对起动无特殊要求，选YR型异步电动机封闭式结构，电压为380伏。确定电动机的功率： 工作机所需功率为=X0.85
7、/100K电动机的工作功率： =/电动机到卷筒轴的总功率为： =0.960.970.96=0.693P=P/=10.11Kw=0.96(滚动轴承) =0.97（齿轮精度为8级）=0.96（联轴器）查工具书，电动机的额定功率为11Kw确定电动机的转速：卷筒机转速为：n=600.851000/3003.1415=54.14r/m传动比的合理范围（628）N=（628）54.14r/min=3731738经综合考虑，减轻电动机的重量及传动装置的重量和节约资金选用电动机型号为Y160M4，其主要性能如表1.1：表1.1电动机型号额定功率（KW）电压（V）转速（r/min）Y160M4113801460
8、确定传动装置的总传动比和分配各级的传动比由选定电动机的转速n和工作机的转速nIa=nd/nw=1460/54.14=26.96传动装置由二级传动而成，则总传动比的分配如下：=5.18，=5.2，=5.185.2=26.76接近26.76在误差允许的范围之内。2开门关门轴的传动计算：由已知条件知道小车开门和关门时间各为2.1秒选用的减速器型号为WD122-50-C根据场合的需要，我们选定偏心轮的直径为244mm，偏心轮转完一周需4.2秒，那么1分钟则为14.2r/min由选定的圆柱蜗杆减速器得知蜗轮蜗杆传动比为50：1由此可知蜗杆的转速为：蜗杆转速=蜗轮传动比i =14.250=710r/min
9、2.1带轮的设计带传动简图 1.小带轮、 2.V带、 3.大带轮2.1.1确定计算功率PC由表8.21查得KA=1.3 由式8.12得 PC=KAP=1.32.2=2.86KW（根据新编机械设计基础154页）2.1.2选取普通V带型号根据PC=2.86KW n1=1430r/min 由图8.12选用A型普通V带2.1.3确定带轮基准直径dd2和dd1 由表8.6和图8.12选取dd180mm，（根据高等教育出版社机械设计础113页）且dd1=80mmdmin =75mm大带轮基准直径为 dd2=n1/n2dd1=1430/780=161.13mm按表8.3选取标准值dd2=160mm，则实际传
10、动比，从动轮实际转速为 i=dd2/dd1=160/80=2 n2=n1/i=1430/2=725r/min 从动轮误差率为 725-710/710100%=2.1%在5%以内为允许值,而且传动间有一定的效率损失2.1.4验算带速V V=d1n1/601000 =801430/601000m/s=5.99m/s2.1.5确定带的基准长度Ld和实际中心距a 设计处定中心距a0=310mm 由式8.15得 L0=2a0+/2(dd1+dd2)+(dd2-dd1)2/4a =2310+/2（160+80）+（160-80）/4310 =1002.1mm 由表8.4取基准长度Ld=1000mm（ 由式
11、8.16得实际中心距a为 aa0+Ld- L0/2 =310+1000-1002.1/2 =308mm （根据新编机械设计基础149页） 检验小带轮包角a 由式8.17得 a1=180- dd2-dd1/a57.3 =180-160-80/30857.3 =165.111202.1.6确定V带根数Z 由式8.18得 （出自新编机械设计基础156页） ZPc/（P0+P0）KaK1根据dd1=80mm n1=1430r/min，查表8.10得 P0=0.81KW 由式8.11得功率增量为P0 P0=Kb n1（1-1/Ki） 由表查得带长度修正系数KL=0.89，由图8.11查包角系数Ka=0.97 Z=2.86/（0.81+0.177）0.970.89 =3.356根 圆整Z=4根 （出自新编机械设计基础153页）2.1.7求拉力F0及带轮轴上压力FQ由表8.6得A型普通V带每米质量q=0.1kg/m,根据式8.19得单根V
