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1、毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：RRP平面连杆机构的动态仿真II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：1、原始资料：1）RRP四杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩；2）RRR-RRP六杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩。2、设计技术要求：1）机构的运动学仿真；2）机构的动力学仿真。 III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：1. 收集资料、开题报告、外文翻译 2.16-3.082. 熟悉MATLAB软件 3.09-3.223II级杆组运动学和动力学仿真模块 3.23-4.184. 机构的运动学仿真 4.18-4.285.
2、机构的动力学仿真 4.28-5.246. 撰写毕业设计论文 5.25-6.12 、主 要参考资料：1 孙桓，陈作模主编.机械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006.122 曲秀全主编.基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2007.43 邱晓林主编. 基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具. 西安：西安交通大学出版社，2003.104 张策主编. 机械动力学. 北京：高等教育出版社，20005 Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7 机 械 系 机械设计制造及自动化 专业类 班学生： 日期： 自 2010 年 2 月 16 日 至2010年 6 月 12 日指导教师：朱保利助理指导教师(并指出所负责的部分)：机械设计 教研部主任：附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。
