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1、wordPLC与气压控制一. 根底气压二.PLC与气压根本控制三. PLC与气压过程控制一. 根底气压1. 气压系统根本架构空压机干燥机储气槽三点组合压源气压缸方向阀2. 气压源：工作压力 47 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)3. 三点组合调理组：调压、滤水、润滑4. 气压缸:单动缸、双动缸5. 方向阀：(1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块的箭头表示气流的方向( T代表不通的口 )一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题:3口2位 ( 3/2 阀 )(2)作动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归气压复归电磁复
2、归电磁导引气压复归例题:3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀6. 根本气压回路二. 以PLC控制气压系统例题1-1:A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB ON，如此气压缸前进A+当按钮开关PB OFF，如此气压缸后退A-输入：PB=X0输出：A+=Y0LD X0OUT Y0END按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替例题1-2：A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB1 ON，如此气压缸前进A+，此时放开PB1PB1 OFF气压缸仍保持在前位状态自保当按钮开关PB2 ON，如此气压缸后退A-输入：PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y0LDX1ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUT
3、Y0END想想看，这个程序可以再简化！例题1-3： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PBPulse，如此气压缸慢慢前进A+一直到气压缸触碰到前顶点a1，如此气压缸慢慢后退A-输入：PB=X0a1=X1输出：A+=Y0LDX0ORY0ANIX1OUTY0END练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PBPulse，如此气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动 3秒钟后，气压缸慢慢后退A-练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PBPulse，如此气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A-
4、 A+ A-.例题2-1：A为双动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB ON，如此气压缸前进A+当按钮开关PB OFF，如此气压缸后退A-输入：PB=X0输出：A+=Y0LD X0OUT Y0END例题2-2：A为双动缸，以双边电磁阀控制当按钮开关PB1 ONPulse，如此气压缸前进A+当按钮开关PB2 ONPulse，如此气压缸后退A-输入：PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y1 A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END例题2-3：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PBPulse，如此气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点a1，如此气压缸慢
5、慢后退A-输入：PB=X1a1=X2输出：A+=Y1 A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1Pulse，如此气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A- .当按一下PB2Pulse，如此气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1Pulse，如此气压缸A来回往复运动5回后自动停止A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-例题3-1：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，如此系统激活一次循环后自动停
6、止输入：PB=X0a1=X1b1=X2输出：A+=Y1 B+=Y2LDX0ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY1LDX1OUTY2END例题3-2：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，如此系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0a1=X1b1=X2输出：A+=Y0A-=Y1 B+=Y2B-=Y3LDX0OUTY0LDX1OUTY1LDX2OUTY2OUTY3END练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，如此系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB O
7、N (Pulse) ，如此系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图循环动作PB1 ON (Pulse) ，如此系统激活PB2 ON (Pulse) ，如此系统停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图循环动作PB1 ON (Pulse) ，如此系统激活PB2 ON (Pulse) ，如此系统停止三. PLC与气压过程控制一单一流程例题4-1:A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START，如此气压缸前进，当气压缸到达前顶点，如此气压缸后退，当气压缸到达后顶点时，如此系统停止，并等待下一个激活命令。I/O规划如下：X0=STAR
8、TX1=前极限Y1=A+X2=后极限Y2=A-按下激活开关START步骤步骤步骤一开始RUN系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点步骤步骤步骤一开始RUN系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点回到步骤 S 0 S 20 S 22Jump S0X0X1X2LDM8002SETS0STLS0RSTY1SETY2LDX0SETS20STLS20RSTY2SETY1LDX1SETS22STLS22RSTY1SETY2LDX2SETS0RETEND例题4-2:A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse) ，如此系
9、统激活一次循环后自动停止I/O 规划如下输入：PB=X0a1=X1a0=X2b1=X3b0=X4输出：A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3按下激活开关START步骤步骤步骤一开始RUN系统处于待机状态A气压缸到达前顶点B气压缸后退A气压缸到达后顶点回到步骤 S 0 S 20 S 22Jump S0X0X1X3步骤4步骤5A气压缸前进B气压缸前进B气压缸到达前顶点B气压缸到达后顶点A气压缸后退 S 24X4 S 26X2LDM8002SETS0STLS0RSTY0RSTY2SETY1SETY3LDX0ANDX2ANDX4SETS20STLS20RSTY1SETY0LDX1SETS22STLS22RSTY3SETY2LDX3SETS24STLS24RSTY2SETY3LDX4SETS26STLS26RSTY0SETY1LDX2SETS0RETEND
