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1、东北大学21秋机械工程控制基础在线作业二答案参考1. 对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系，不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。( )A.错误B.正确参考答案：B4. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是不稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：B5. 为防止普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹，焊前应对工件进行( )处理，采用( )焊条
2、，以及焊后立即进行( )。为防止普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹，焊前应对工件进行()处理，采用()焊条，以及焊后立即进行()。预热$碱性焊条$去应力退火6. 位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 根据敏感元件材料的不同，将应变计分为( )。A.金属式B.陶瓷C.半导体式参考答案：AC8. 环境不包括( )。 A大气 B水 C气候 D土地环境不包括()。A大气B水C气候D土地C9. 具有完全互换性的零件或部件，不需要经过_或_就能进行装配，并且装配后能够达到规定的功能要求。具有完全互换性的零件或部件，不需要经过_或_就能进行装配，并且装配后能够达到
3、规定的功能要求。挑选$修配10. 半导体传感器大致可分为( )。A.线性传感器B.非线性传感器C.接触型D.非接触型参考答案：CD11. 在系统振动过程中，惯性元件储存和释放动能，弹性元件储存和释放势能，阻尼元件吸收振动能量。( )A.错误B.正确参考答案：A12. 知识表示方式包括( )A.状态空间表达法、谓词逻辑表示法B.语义网络表示法、产生式表示法C.框架式表示法、脚本表示法D.特征表表示法E.过程表示法参考答案：ABCDE13. 按照推理控制策略分类，可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。( )A.错误B.正确参考答案：B14. 线性定常系统的传递函数定义为：当全部初始条件
4、为零时，( )。A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差参考答案：C15. 碳钢的含碳量是( )。A. 2.11% 4. 3%B. 0. 02% 6. 69%c. 0. 02% 2. 11%碳钢的含碳量是( )。A. 2.11% 4. 3%B. 0. 02% 6. 69%c. 0. 02% 2. 11%参考答案：C16. 数控机床回零时，要( )。 AX，Z同时 B先刀架 C先Z，后X D先X，后Z数控机床回零时，要()。AX，Z同时B先刀架C先Z，后X D先X，后ZD17. 极坐标图显示了系统的实频特性和
5、虚频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 获取系统数学模型的途径有( )。A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C19. 淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性：钢淬火时形成马氏体的能力。 淬硬性：钢在理想条件下，进行淬火硬化所能达到的最高硬度。 淬透层深度：从工件表面向里至半马氏体区的垂直距离。 20. 系统识别是根据已知的激励与响应的特性分析系统的性质，并可进一步得到系统的全部参数。( )A.错误B.正确参考答案：B21. 比例环节的传递函数为Ts。( )A.正确B.错误参考答案：B22. 简谐运动图像的应用：简谐运动的图像
6、表示振动质点运动路程随时间的变化规律。( )A.错误B.正确参考答案：A23. 智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的( )A.线性B.时变性C.非线性D.不确定性参考答案：ABCD24. 瞬态响应直接反应了系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案：A25. 系统已定，而且输入已知，求系统输出(响应)，这个过程称为系统辨识。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 自由振动是系统在初始激励下或外界激励发生后的振动。( )A.错误B.正确参考答案：A27. 平衡位置是做机械振动物体最终停止振动后振子所在的位置，也是振动过程中回复力最大的位置。( )A.错误B.正确参考答案：A28. 智
7、能控制研究的数学工具有( )A.符号推理与数值计算的结合B.离散事件与连续时间系统的结合C.模糊集理论D.神经网络理论E.优化理论参考答案：ABCDE29. 计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系数，是为了考虑_。 A卷绕弹簧时所产生的内应力 B弹簧丝计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系数，是为了考虑_。A卷绕弹簧时所产生的内应力B弹簧丝表面可能存在的缺陷C弹簧丝靠近轴线一侧要发生应力集中D螺旋角和弹簧丝曲率对弹簧应力的影响以及切向所产生的应力D30. 极坐标图又叫( )。A.奈奎斯特图B.伯德图C.对数频率特性图D.以上选项都不对参考答案：A31. 强迫振动是系统在持续的内在激励作
8、用下产生的振动。( )A.错误B.正确参考答案：A32. 开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。( )A.正确B.错误参考答案：B33. 适当的提高系统的开环增益( )稳态误差。A.可以减小B.可以增大C.不影响D.以上选项都不对参考答案：A34. 下列说法错误的是( )A.简谐运动的对称性是指振子经过关于平衡位置对称的两位置时，振子的位移、回复力、加速度、动能、势能、速度、动量等均是等大的(位移、回复力、加速度的方向相反，速度动量的方向不确定)B.简谐运动的运动时间具有对称
9、性，即在平衡位置对称两段位移间运动的时间相等C.要判定一个物体的运动是简谐运动，首先要判定这个物体的运动是机械振动，即看这个物体是不是做的往复运动D.看当物体离开平衡位置时，会不会受到指向平衡位置的回复力作用，物体在运动中受到的阻力是不是足够大参考答案：D35. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A36. 一平台沿竖直方向作简谐运动，一物体置于振动的平台上随台一起运动，当振动平台处于什么位置时，物体对台面的正压力最大( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心点时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振
10、动中心点时参考答案：C37. 下列哪些可能是回复力?( )A.重力B.弹力C.摩擦力D.电场力、磁场力参考答案：ABCD38. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案：A39. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是( )。A.一样的B.不一样的C.有一定关联的D.以上选项都不对参考答案：B40. 所谓专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。( )A.错误B.正确参考答案：B41. 复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为最小相位传递函数。(
11、)A.正确B.错误参考答案：A42. 对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案：B43. 设计一液体摩擦径向滑动轴承，工作情况稳定，采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷，Fr=32500N，轴颈直径d=152mm，轴的转设计一液体摩擦径向滑动轴承，工作情况稳定，采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷，Fr=32500N，轴颈直径d=152mm，轴的转速n=1000r/min。(1)选择轴承宽径比8/d=1.0 (2)计算轴承宽度 B=(B/d)d=1.0152mm=152mm=0.152m (3)计算轴颈圆周速度 (4)计算轴承工作压力 (5)选择轴瓦材
12、料 查表，在保证pp，pp的条件下，选定轴承材料为ZQSn663。 (6)选定平均油温 现选平均油温tm=55 (7)选定润滑油牌号 选用22号汽轮机油。 (8)按tm=55查出油的动力粘度在55时该油的动力粘度 =0.015Pas。 (9)计算相对间隙 相对间隙为 (10)计算直径间隙 =d=1.3410-3152mm=0.204mm (11)计算承载系数 (12)求出偏心率 根据Cp=3.22和B/d值由图得偏心率=0.6。 (13)计算最小油膜厚度 (14)计算许用油膜厚度 取轴颈表面粗糙度Rz1=3.2m，轴瓦表面粗糙度Rz2=3.2/m，取安全系数S=2，则许用油膜厚度 h=S(Rz
13、1+Rz2)=2(3.2+3.2)m=12.8m 可见hminh，故满足工作可靠性要求。 (15)计算轴承与轴颈的摩擦系数 因宽径比B/d=1，取随宽径比变化的系数=1，由摩擦系数计算式 =0.00349 (16)查出润滑油流量系数 由宽径比B/d=1及偏心率x=0.6查图，得润滑油流量系数 入口温度为 根据直径间隙=2c=20.102mm=0.204mm，选择间隙配合，孔为，轴为 。 (20) 求最大、最小间隙。 最大间隙为 max=0.100-(-0.245)=0.345mm 最小间隙为 min=0- (0.145)=0.145mm 所用间隙在max和min之间，故所选配合合用。本题考查液体摩擦径向滑动轴承的设计，应根据轴承的设计步骤逐步计算。
