测深仪使用说明

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1、步骤：一定用数据线（不能用蓝牙），GPS端口选择COM1把测地通和 GPS正常通讯，移动 站参数设置好，启动移动站接收机，等待固定后，点【仪器】，点【NME/0183输出】，GPGGA前打勾，点【确定】，弹出成功设置对话框后再点【确定】，测地通显示【已经成功设置成NMEA俞出】，退出测地通后即设置完成。如下图：生标鼻t t Croaram FiljfSfiEE2気亍主时孔兀I *一逻丘GpGffynndCFRMC 阀翳 nGFCJIU o GFWDIHuP GPGHSJ帕 Qr cpcg晌旷 一 6RMfflSI|iFcjGsriflHL-o -*givig 同構 IIYlLCMHI3提示：、

2、仪器输出GPGGA!句后，不能用测地通和接收机连接，否则仪器会立即停止 GPGGA 语句输出，想要重新输出 GPGGA!句，只能测地通按以上步骤重新设置。第一部分 华测X90/X91（1+1）作为定位仪连接 D330测深仪测量水下地形一、室内准备阶段1、保证各设备充满电。2、保证测深仪能正常开机，鼠标等附属设备能用，测量导航软件建议用“ Hydro_Software_100624_单频”版本（目前最新）（以下称HydroSurvey软件”），该 注册的地方提前注册好（HydroSounder软件和HydroSurvey软件），数据通讯测试好，如:GPS数据可输入HydroSurvey软件、Hy

3、droSounder软件可测水深（若测试，要插换能器且HydroSurvey 软换能器一定要放水里，以防打坏换能器或损坏工控机）、水深数据可输入 件。3、 保证GPS搜星、固定正常，输出GPGG胳式正常，注册正常。4、控制点或参数找好，若需要做背景图提前做好。二、外业准备阶段1正常架设RTK（ 1 + 1），正常固定后去做点校正（同陆地操作一样）。注：如果在同一个工地多次架站，注意HydroSurvey软件没有“重设当地坐标”功能，所以第二次、第三次。架站，一定架设在已知点或每次都重新做点校正。2、上船安装好换能器，保证换能器吃水深浅合适，固定换能器连接杆子时保证杆子垂直于 水平面，保证杆子上

4、下固定、前后固定、左右固定，连接好测深仪各设备后，测深仪开机。注：换能器建议安装在中间靠船头方向一点的地方（船头上下跳动较大， 船尾发动机、螺旋桨容易产生杂波），吃水可0.3-1.3米不等，一般湖泊、河流吃水小一点，海洋测量吃水深一点， 一般0.5-0.6米（吃 水太浅容易产生气泡，吃水太深，岸边测量容易换能器搁浅）。三、施测前设置1、打开HydroSounder软件，点设置”宀点参数设置，出现如下界面：设置方法：吃水按实际吃水填写，声速参考原手册中的声速表，其它建议都用默认或自动。 参数解释：吃水：换能器底部到水面的垂直距离，杆子上有刻度。声速：声波在施工水域 的传播速度。增益：实际工作中，

5、由于回波信号的弱小使得在机器进行处理前首先要将信 号放大，即将信号的振幅通过放大电路增大，增益的调节就是调节放大的倍数，该功能不 仅把回波信号放大，将杂波也一起放大，所以要设置适当的值，使得仪器能最大限度的识 别出有效的回波信号。量程：根据作业区的实际水深而定，建议使用略大于实际水深的档 位，不要随意调大，以免影响工控参数。移相：控制标尺的上下浮动（很少用）。抗干扰 中“普通”是指不筛选数据，“跟踪”是只筛选采用连续水深线（图像）附近一定距离的水深值（原理：很短的时间内水深变化不大），“定深”如果填入n米是指n米以下的水深认为是错误的（常用于水底高程变化不大且外界干扰（泥沙、水草、螺旋桨影响）

6、较严 重的水域测量）。2、参数设置好后，点“控制”7“连接”，此时可以看到正常的水深图，如下图，然后可 以把此软件最小化。注：、看到正常的水深图后，一定不要关闭HydroSounder软件，可以最小化，即：测量过程中此软件不要关闭。（测量过程HydroSounder软件和HydroSurvey软件同时工作）、有时候图形参差不齐，可能是量程自动切换了，如下图灰色竖线就是量程切换的地方，注意查看 当时的量程是否已经切换，这是正常的情况。、测量过程要经常查看水深是否异常，图像是否正常，参数是否合适3、新建任务 、打开HydroSurvey软件，点“工程”宀“新建工程”，如下图“工程名称”默认此刻的时

7、间，建议不要修改，保存路径默认安装目录中的“Project ”文件夹中，建议不要修改,其它坐标系、投影、基准转换、水平平差、垂直平差和手簿中“当前坐标参数”中的内容一样，全部抄过来。4、输入数据 、把GPS输出GPGG格式，用数据线一头插 GPS主机，另外一头插测深仪“ GPS端口 注：输出设置详见技术通报一一如何设置GPS NMEA-0183协议GPGG/数据输出。 、点“设置”7“通讯端口设置”，如下图，点“定位仪”端口选“COM2 ( GPS 口是COM2，波特率“ 9600”，启用仪器打勾。注：如果使用华测测深仪和华测HydroSurvey软件，测深仪端口可不设置，测深仪端口设置方面软

8、件已默认好。、点“设置”“数据格式设置”，定位仪默认“ NMEA0183 $GPGGA ”，点“测深仪”格式选择“ Huace-D330 ”。设置好后能看到相关数据，如下图:5、其它基本设置、点“设置” t “控制记录设置”，如下图，若选“按时间间隔” 1秒，表示测线记录的 时候按1秒记录一个点，若选“按距离间隔” 5米，表示测线记录的时候按每 5米记录一个 点，如果选“手动”表示测线记录的时候每点一下“空格”记录一个点。注：、这个地方设置类似测地通的连续地形测量的设置。、建议按1秒间隔测量，后期可以后处理提取点或导入成图软件的时候按距离提取点。 、点“设置” t“保存路径设置”，这儿建议都默

9、认，默认保存在安装目录中“Project”文件夹中的同本工程同名的文件夹中。注：施测过程每条测线默认记录三个文件，dep文件wgs文件pos文件，其实后处理一般只用 dep文件。 、点“设置” t“记录限制”，如下图，使用 RTK建议一定选“ RTK固定解”，若使用信标机建议选“实时差分”。注：选“单点定位”表示定位仪精度高于或等于单点定位时会记录，选实时差分表示定位仪精度高于或等 于实时差分时会记录。记录隈羽 、点设置”t 天线偏差改正”，如下图，天线至水高一定要填，它表示 GPS相位中 心距离水面的距离， 若GPS安装在换能器连接杆子上 dx、dy都填0，深度基准面默认是 0， 不用管，罗

10、经方位值自动显示现在船头的方位（单GPS显示不准），这儿也不用管。注：相位中心距离天线底部的距离仪器底部都有标签，到时候这个距离加天线底部到水面的距离即是天线 至水高。 、点“设置” t“固定偏差改正”，如下图，使用 RTK，且有相关参数，这儿一定都要填0。 、“设置”中其它的内容都不重要，可不管或详细看手册。6、导入背景图（画计划线）有时候测量人员在水里不知道测量范围，或希望提前设计好船将要走的大体路线，以便船在测量过程中以最短的时间均匀的按一定间隔走遍测区。可以用软件本身画计划线， 也可以用CAD或南方CASS画好后再导入软件，作为背景图。步骤：、先用CAD或南方CASS按自己希望的距离画

11、好背景图 、保存“-T ” ：订十I- I- .:-”格式。 、在HydroSurvey软件中点设置”宀选项”宀 背景”，链接路径后，显示背景图”打勾，最后点“确定”，如下图：lx働 |墨示 设直| 抽T肯景 斗他| 、回到主界面点“因”（全屏显示），即可看到背景图，如下图：注：保证背景图中不要用白色的线条；保证背景图中没有“飞点”（在CAD中全图显示查看）；保证CAD图为“I -： 二 I-”格式；在水上软件“设置”- “选项”- “背景”中 导入，记得在“显示背景图”打勾；在水上软件中点击“全屏显示”，图标“H ”。LUUX VE f工件方吉型竝刮口点匡卯XRqj址丘耳助 4Q|WH鱼鸡耳

12、耳呵羽 |r： *|k| 匀1 土 J四、施测新建工程、参数、数据、设置等准备工作都做好后，就可以进行数据记录了，即施测。、将工作方式改为测量方式。、点“控制”T点“开始记录输入测线名，如:1T点“确定”，如下图:、点“确定”后，船可以按一定的速度（建议 3M/S以内的速度）沿计划线开船。数 据会根据“记录限制设置”中的设置进行记录，这个时候视图中“测线名”显示“1”，“记录号”显示数据在随时间递增，如下图： 、为了方便后处理和防止意外情况下数据大量丢失，建议每测量300米左右或每隔10分钟左右换线一次。操作：点“控制” t点“停止记录重新点“控制”7“开始记录” t再输入测线 名，如：2t点

13、“确定”。或：点“控制” t点“快速换线” t输入测线名，如：2t点“确定”。换线后，视图中测线明显示“ 2”，记录号显示数据重新随时间递增，数据根据记录控 制中的设置进行记录。 、当测区内的数据测量完之后，点“控制” T点“停止记录” t点“工作方式” t 点“绘图方式” t点“工程” t点“保存” t关闭软件。 、把安装目录中“ Project ”中本工程同名的文件夹（数据）拷出，测深仪关机，整理 好设备，即外业测量结束。五、后处理安装目录中“ Project”中本工程同名的文件夹中（拷出的数据），每个测线记录了三个文件，一个dep文件、一个pos文件、一个文件 wgs，我们要处理的是 d

14、ep文件（pos文件、 wgs文件一般用不到），数据文件夹中还有一个工程 nav文件（工程文件），数据文件夹中文 件如下：| -2010-09-29-13-59-29. y J-ZCIU-09-Z9-X 3-59-Zg.atil i.il lii-.illiiiilliit.1111 Mid 匕二迎g二叱士匡生理. 討 2-10-629-14-6|-12 _J2 2C10-03 20 14 00 12 )2-2j0 10-09-29-14-0Q-12. J 3-3010-05-29-14-03-1.1 3-20lfl-0Q-2Q-l4-03-113-3010-09-E9-U-03-U10-09-29-14-51-47K) t-2010-05-29叫4-51-4T jt-2010-09-29 叫 4TL-4T )5-S010-OS-29 15-04-39.5-2010-M-29-15-04-39.5-2010-06-29-15-04-39 2010092? 101639. 时pos“基 dep pos.dep pgdtp pw Wgs.depKE2Kt2KE2KE4K18KE.2KF8Kt_yKE22KE19ICEK6班20OSEFFosOSBEPOSGsBEPOGBEFrl2010-9-29 13:591EDJ