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1、电气控制系统设计的要求和步骤 要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。通过课程设计的工作，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。 本章主要讨论课程设计应达到的目的、要求、内容、深度及工作量。并通过实例介绍，进一步说明课程设计的设计步骤。 电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。电气控制系统课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。设计的目的、要求、任务及方法一、设计
2、目的 电气设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 电气设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料
3、的能力。 二、设计要求 为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点： (1)在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容，拟定设计任务书和工作进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 (2)在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导教师的帮助，同时要广泛讨论意见，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。 (3)所有电气图纸的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元件明细表以及图纸的折叠和装订。 (4)说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。 (5)应在规定的时间内完成所有的设计任务。(6)如果条件允许
4、，应对自已的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。三、设计任务 课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容： (1)设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。 (2)拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。 (3)联锁、保护要求。 (4)照明、指示、报警等辅助要求。 (5)应绘制的图样。 (6)说明书要求。原理设计的中心任务是绘制电气原理图和选用电器元件。工艺设计的目的是为了得到电气设备制造过程中需要的施工图样。图样的类型、数量较多，设计中主要以电气设备总体配置图、电器板元件布置图、接线图、控制面板布置图、接线图、电气箱以及主要加工零件
5、(电器安装底板、控制面板等)为练习对象。对于每位设计者只需完成其中一部分。原理圈及工艺图样均应按要求绘制，元件布置图应标注总体尺寸、安装尺寸和相对位置尺寸。接线图的编号应与原理图一致，要标注组件所有进出线编号、配线规格、进出线的连接方式(采用端子板或接插板)。四、设计方法及步骤 在接到设计任务书后，按原理设计和工艺设计两方面进行。 1原理图设计的步骤 (1)根据要求拟定设计任务。 (2)根据拖动要求设计主电路。在绘制主电路时，可考虑以下几个方面： 每台电动机的控制方式，应根据其容量及拖动负载性质考虑其启动要求，选择适当的启动线路。对于容量小(7.5kw以下)、启动负载不大的电动机，可采用直接启
6、动对于大容量电动机应采用降压启动。 根据运动要求决定转向控制。 根据每台电动机的工作制，决定是否需要设置过载保护或过电流控制措施。 根据拖动负载及工艺要求决定停车时是否需要制动控制，并决定采用何种控制方式。 设置短路保护及其他必要的电气保护。 考虑其他特殊要求：调速要求、主电路参数测量、信号检测等。 (3)根据主电路的控制要求设计控制回路，其设计方法是： 正确选择控制电路电压种类及大小。 根据每台电动机的启动、运行、调速、制动及保护要求，依次绘制各控制环节(基本单元控制线路)。 设置必要的联锁(包括同一台电动机各动作之间以及各台电动机之间的动作联锁)。 设置短路保护以及设计任务书中要求的位置保
7、护(如极限位、越位、相对位置保护)、电压保护、电流保护和各种物理量保护(温度、压力、流量等)。 根据拖动要求，设计特殊要求控制环节，如自动抬刀、变速与自动循环、工艺参数测量等控制。 按需要设置应急操作。 (4)根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路。 (5)总体检查、修改、补充及完善。主要内容包括： 校核各种动作控制是否满足要求，是否有矛盾或遗漏。 检查接触器、继电器、主令电器的触点使用是否合理，是否超过电器元件允许的数量。 检查联锁要求能否实现。 检查各种保护能否实现。 检查发生误操作所引起的后果与防范措施。 (6)进行必要的参数计算。 (7)正确、合理地选择各电器元件，按规定格式编制元件目
8、录表。(8)根据完善后的设计草图，按GB/T 6988电气制图标准绘制电气原理线路图，并按GB/T 5094-1985电气技术中的项目代号要求标注器件的项目代号，按GB 4884-1985绝缘导线的标记的要求对线路进行统一编号。 2工艺设计步骤 (1)根据电气设备的总体配置及电器元件的分布状况和操作要求划分电器组件，绘制电气控制系统的总装配图和接线图。 (2)根据电器元件的型号、外形尺寸、安装尺寸绘制每一组件的元件布置图(如电器安装板、控制面板、电源、放大器等)。 (3)根据元件布置图及电气原理编号绘制组件接线图，统计组件进出线的数量、编号以及各组件之间的连接方式。 (4)绘制并修改工艺设计草
9、图后，便可按机械、电气制图要求绘制工程图。最后按设计过程和设计结果编写设计说明书及使用说明书。毕 业 设 计 任 务 书专业：机电工程题目： 单 片 机 应 用 系 统 设 计 （一）机械手自动分拣工件要求：1。机械手将传送带A上的大号物品传送到传送带B上，其他小号的物品让其流走.机械手的结构和各部分动作过程的示意如图1所示。 机械手所有的动作均由液压驱动，上升，下降，左移，右移均由(双线圈)三位四通电磁阀控制，夹紧，放松用一个(单线圈)二位四通电磁阀控制，通电夹紧，断电放松。 所有电磁线圈驱动电源：直流， 电压24V，电流1A,位置检测用：行程开关，光电开关，压力继电器。 2系统操作可实现单
10、循环，自动循环功能。 3设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。 4设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。 5设计操作台面板布置示意图。 6编写设计说明书和使用说明书。 7在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。进程安排: (共 周) 动员,查找资料分析控制对象,拟定设计方案设计I/O信号调理电路功放电路图设计控制系统电路图及操作面板设计控制程序编写设计说明书和使用说明书答 辩天天天天天天天学生班级:_ 姓名:_指导教师:_ 日期:_毕 业 设 计 任 务 书专业：机电工程题目： 单片机应用系统设计（二）机械手自动搬运工件要求：1工件在左工作
11、台上加工完第一道工序后机械手将其搬到右工作台上进行第二道工序加工.请设计机械手将左工作台上的工件搬到右工作台上的控制系统。机械手的结构和各部分动作过程如示意图1所示。机械手所有的动作均由液压驱动，上升，下降，左移，右移均由(双线圈)三位四通电磁阀控制，夹紧，放松用一个(单线圈)二位四通电磁阀控制，通电夹紧，断电放松。 所有电磁线圈驱动电源：直流， 电压24V，电流1A,位置检测用：行程开关，光电开关，压力继电器。 2系统操作可实现单循环，自动循环功能。 3设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。 4设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。 5设计操作台
12、面板布置示意图。 6编写设计说明书和使用说明书。 7在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。进程安排: (共 周) ,查找资料分析控制对象,拟定设计方案设计I/O信号调理电路功放电路图设计控制系统电路图及操作面板设计控制程序编写设计说明书和使用说明书答 辩天天天天天天天学生班级:_ 姓名:_指导教师:_ 日期:_毕 业 设 计 任 务 书专业：机电工程题目： 单片机应用系统设计（三）上料小车自动往返定位加料要求: 1. 小车结构及工作示意图如图1所示:小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动，功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器，其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220V
13、，电流0.5A加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。2工作要求：（1）按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止.（2）当呼叫的按钮PB按下时，小车运行至呼叫的PB位置后停止，打开车门，下料10S后关车门,难后返回到LS1原位停止,并关门上料8S.3系统操作可实现单步，自动行驶功能。 4设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。 5设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。 6设计操作台面板布置示意图。 7编写设计说明书和使用说明书。 8在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。进程安排: (共 周) 查找资料分析控制对象,拟定设计方案设计I/O信号调理电路功放电路图设计控制系统电路图及操作面板设计控制程序编写设计说明书和使用说明书答 辩天天天天天天天学生班级:_ 姓名:_指导教师:_ 日期:_毕 业 设 计 任
