机械设计课程设计带式输送机减速器的传动装置

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1、目录一、传动方案拟定.2二、电动机的选择.3三、计算总传动比及分配各级的传动比.4四、运动参数及动力参数计算.5五、传动零件的设计计算.6六、轴的设计计算.7七、滚动轴承的选择及寿命计算.8八、键联接的选择及校核计算.9九、联轴器的选择.10十、润滑方式及润滑油的选择.11十一、设计小结. 12十二、参考资料.13 机械设计课程任务书 设计题目:带式输送机减速器的传动装置选择A20工作条件:工作条件:使用年限8年工作班制:二班制 载荷性质:变动小运输带速度允许误差为5%。原始数据:滚筒圆周力F=3000N带速V=2.4m/s;滚筒直径D=400mm。设计工作量:1. 减速器装配图1张(A1)

2、2. 零件图2张(A3)输出轴及其上的齿轮3. 设计说明书1份一、传动方案拟定1、拟定传动方案的任务2、选择传动机类型3、多级传动的合理布局4、分析比较,择优选定二、电动机选择1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率:总=带2轴承齿轮联轴器滚筒=0.960.9820.960.990.96=0.841(2)电机所需的工作功率:P工作=FV/1000总=30002.4/(10000.841)=8.561KW查机械零件设计手册得Ped =11kw 3、确定电动机转速:计算滚筒工作转速:n筒=601000V/D=6010002.4/400=114.650r

3、/min按课程设计P4表2-1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ia=36。取V带传动比I1=24,则总传动比理时范围为Ia=624。故电动机转速的可选范围为nd=Ian筒n筒=(624)114.650=687.92751.6r/min符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:如课程设计指导书P196页。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,则选n=1000r/min。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机

4、型号为Y160L-6。其主要性能:额定功率:11KW,满载转速970r/min,额定转矩2.0。质量147kg。三、计算总传动比及分配各级的伟动比1、总传动比:i总=n电动/n筒=970/114.650=8.4612、分配各级伟动比(1) 据课程设计指导书P4表2-1,取齿轮i齿轮=3(单级减速器i=36合理)(2) i总=i齿轮I带i带=i总/i齿轮=8.461/3=2.820四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)nI=n电机=970r/minnII=nI/i带=970/2.820=343.972(r/min)nIII=nII/i齿轮=343.972/3=114.657(r

5、/min)2、 计算各轴的功率(KW)PI=P工作=8.561KWPII=PI带=8.5610.96=8.219KWPIII=PII轴承齿轮=8.2190.980.96=7.732KW3、 计算各轴扭矩(Nmm)TI=9.55106PI/nI=9.551068.561/970=84286NmmTII=9.55106PII/nII=9.551068.219/343.972=228191.4NmmTIII=9.55106PIII/nIII=9.551067.732/114.657=644013.0Nmm五、传动零件的设计计算皮带轮传动的设计计算(1) 选择普通V带截型由课本P156表8-7得:kA

6、=1.2PCa=KAP=1.211=13.2KW由课本P157图8-11得:选用B型V带(2) 确定带轮基准直径,并验算带速由课本图8-11得,推荐的小带轮基准直径为160220mm则取dd1=180mmdmin=160dd2=n1/n2dd1=970/343.972180=507.599mm由课本P157表8-8,取dd2=500mm实际从动轮转速n2=n1dd1/dd2=970180/500=349.2r/min转速误差为:n2-n2/n2=1-349.2/343.972=-0.0151200(适用)(5)确定带的根数根据课本P152表(8-4a)P1=3.22KW根据课本P153表(8-

7、4b)P1=0.30KW根据课本P155表(8-5)K=0.91根据课本P146表(8-2)KL=1.00由课本P158式(8-26)得Z=PCa/Pr=PCa/(P1+P1)KKL=13.2/(3.22+0.30) 0.911.00=3.413=4(6)计算轴上压力由课本P149表8-3查得q=0.18kg/m,由式(8-27)单根V带的初拉力:F0=500PCa/ZV(2.5/K-1)+qV2=50013.2/49.137(2.5/0.91-1)+0.189.1372N=330.533N则作用在轴承的压力FQ,由课本P159式(8-28)FQ=2ZF0sin1/2=24330.533sin

8、147.5/2=2422.643N2、齿轮传动的设计计算(1)选择齿轮材料及精度等级考虑带式输送机减速器。根据课本P210表10-8选7级精度。齿面精糙度Ra1.63.2m。由表10-1小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为280HBS。大齿轮选用45钢,调质,齿面硬度240HBS;取小齿轮齿数Z1=24,大齿轮齿数Z2=324=72 (2)按齿面接触疲劳强度设计1)由设计计算公式(10-9a)进行试算,即d176.62(kT1(u+1)/duH2)1/32)由课本P205表10-7取d=13)转矩T1T1=9.55106P1/n1=9.551068.219/343.972=228191.4Nmm

9、 4) 试选载荷系数kt=1.35)许用接触应力HH= HlimKHN/SH由课本图10-21d查得:HlimK1=600Mpa HlimK2=550Mpa由课本式1013计算应力循环次数NLNL1=60n1jLh=60343.9721(163658)=0.96109NL2=NL1/i=0.96109/3=3.2108由课本图10-19查得接触疲劳的寿命系数:KHN1=0.920 KHN2=0.95通用齿轮和一般工业齿轮,按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0H1=Hlim1KHN1/SH=6000.90/1.0Mpa=540MpaH2=Hlim2KHN2/SH=5500.95/1.0Mpa

10、=522.5Mpa6)计算得:d1t76.43(kT1(u+1)/duH2)1/3=76.621.3228191.4(3+1)/13522.521/3mm=84.7mm7)计算齿轮的圆周速度VV=d1n1/601000=3.1484.7343.972/601000 =1.525m/s8)计算齿宽:b=dd1t=184.7=84.7mm9) 计算齿宽与齿高之比b/h模数 m=d1/Z1=84.7/24=3.529mm齿高 h=2.25m=2.253.529=7.94mm b/h=84.7/7.94=10.66810)计算载荷系数k 根据v=1.525m/s,7级精度,由图10-8查得动载荷系数k

11、v=1.08;直齿轮,kHa=kFa=1;由表10-2查得使用系数kA=1;由表10-4查得7级精度,小齿轮对称布置,kH=1.323;由b/h=10668, kH=1.323 查图10-13得kF=1.28;故载荷系数:K=kvkA kHa kH=111.081.323=1.42911)按实际的载荷系数校正所算得分度圆直径,由式10-10a得 d1=d1t(k/kt)1/3=87.414mm(3)按齿根弯曲疲劳强度设计由式10-5得弯曲疲劳强度设计公式 m(2kT1 YSaYFa/(dFZ2))1/34)许用接触应力FF= FliimKFN/SH由课本图10-20c查得:FlimK1=500

12、Mpa FlimK2=380Mpa由课本图10-19查得接触疲劳的寿命系数:KFN1=0.85 KFN2=0.88取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由公式10-12得F1=Flim1KFN1/S=5000.85/1.4Mpa=303.57MpaF2=Flim2KFN2/S=3800.88/1.4Mpa=238.86Mpa5)计算载荷系数kK=kvkA kFa kF=111.081.28=1.3836)齿形系数YFa和应力修正系数YSa根据齿数Z1=24,Z2=72由表10-5得YFa1=2.65 YSa1=1.58YFa2=2.238 YSa2=1.7527)计算大、小齿轮的YSaYFa/F并加以比较 YSa1YFa1/F1=2.651.58/303.57=0.01379 YSa2YFa2/F2=2.2381.75

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