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1、SURUB SEIKI5相步进马达驱动器CRD5107P使用说明书 Ver. 1.03(2014. 06. 27)米思米集骏河精机科技(上海)有限公司SURUGA SEIKI SALES & TRADING (SHANGHAI) Co丄td【目录】1. 前言21.1. 安全警告21.2. 产品简介22. 安全注意事项33. 安装前准备53. 1.产品确认53.2.各部名称和主要功能63. 3.驱动器规格73.4. 外形尺寸图（下图是第三角制图法）74. 设置安装84. 1.安装场所84.2. 驱动器的安装方法85. 接线105. 1.接线示例105.2. 各插头配线115.3. 电源接线115
2、. 4.I / O 接线115.5. 马达接线115.6. 准备插头125.7. I/O信号说明 135. 7.1.输入信号 135. 7. 2.正时输出信号165. 7. 3.时序图176. 设定186. 1.步进角186.2. 脉冲输入方式196.3. 平滑驱动功能206.4. 马达电流216. 4.1.准备216. 4.2.马达运行电流设定（出厂额定0. 75A/相）226. 4. 3.马达静止时保持电流的设定237. 保养和维护24&故障的诊断和处理259保修和售后服务279. 1保修279.2 售后服务279.3 维修可能期限27V咨询联系方式281.前言竭讪感谢您使用本公司的5相步
3、进马达驱动器CRD51O7PJ随着技术口新月异的进步，在没有事先声明的情况下，产品说明书有可能更新，请您原谅。 探如果发现说明书有错误，或有疑问时，请与本公司商贸部联系。探严禁无故转我和复制本说明书中的任何内容。探本说明书中登我的其他公可产品，仅仅是推荐配套参考基准，没育任何强制使用意图和质量 保证承诺。由用户自己选装的产品所造成的质量和性能问题，本公司不承担责任。1.1 安全警告马达驱动器是，按与其他普通机械产品配套使用而设计生产的，请勿用特殊环境。另外，驱动器电源的输入输出电线要使用耐高压强化绝缘线，并符介本地区（国家）标准，否则， 在高低电压短路时，会导致伤亡事故。因无视安全警告而产生的
4、一切后果，本公司不承担贵任12产品简介驱动器体积小匣最轻无外壳，双极恒定电流控制，最适用于驱动新型5相桥式步进9达。#2. 安全注意事项为了安全止确的使用本产品，避免因操作不当而产生危险事故。请认真阅读本说明书内容，在充 分理解本说明书内容后使用本产品。警告 -符号文字的意思是为了避免发生巫人伤亡事故，所必须要注意的事项。爪注意-符号文字的意思是为了避免发生人员伤憲、产品损坏等弔故，所必须要注意的事项。重要 -文字的意思是为了止确使用本产品，需要使用者操作时严格遵照的内容。水警告综合请勿在易燃易爆气体环境、腐蚀性气体环境、周围有可燃物及有水和湿度较大的环境 下使用本产品。否则会引起火灾、人员触
5、电伤亡等事故。安装、接线、运转、使用、维修故障判断等要由有相关专业知识、资格的人员进行操 作。否则会引起火灾、人员触电伤亡等事故。安装为了避免人员伤害，请将驱动器安装在箱体内接线驱动器必需在规定电压范围内使用，否则会引起火灾。驱动器电源输入输出电线要使用耐高压强化绝缘线，并符介本地区（国家）标准，否则 高低电压短路时，会导致伤亡事故。为了避免火灾危险，请严格按照接线图接线。为了避免火灾危险，请不要胡乱折弯、牵扌上、剪断电源线和马达线。操作停电后及时关闭驱动器电源，否则來电时马达突然起动，会造成人员伤需或设备损坏。马达断电后，会失去锁定功能。如果是升降装置，可动部分会口由下落，造成人员伤 害或设
6、备损坏。所以必需采取可动部锁定保护措施。马达在运转时，驱动器A. W. OFF（励磁电流关），不能切换成ON，否则9达会停 止，并失去锁定功能。造成人员伤害或设备损坏。修理拆解改造为了避免人员伤害，请不要自行解体修理改造驱动器。检查维护或修理驱动器内 部时，请与本公司商贸部联系。A注意综合为了避免人员伤書和设备损坏，使用本产品时请勿超出驱动器的规格数据范閑。驱动器散热板的温度很高，为了避免烫伤，请勿在运行中或运行停止后的短时间内 接触散热板。安装为了避免火灾，人员烫伤危险，请勿在驱动器周圉设置可燃物品。为了避免设备损坏，请勿在驱动器周围设置阻碍通风的物品。操作为了避免火灾危险，请按照指定组合来
7、使用马达和驱动器。【适用马达（骏河精机型号）：C721 4 9015、PK544-NB-C1 6、PK545 NA、 PK543AN-TG10. PK543BW1 -H100. A4967-921 5K、PMM33BH2-C16、PMM33BH2-C26. PMM33BH-HG1 00.TS3664N4.TS3667N1 3.T S3624N21E1为了避免人员伤害，请在做好可以随时停止运行的准备后，开始操作本产品。为了避免因马达突然启动，而造成人员伤害和设备损坏，请确认驱动器的输入信兮都 在rOFFj的状态后，接入驱动器电源。手动调整9达输出轴以前，必须确认驱动器的A. W. OFF（励磁电
8、流关）设定为ON 之后，才能操作。为了避免火灾、人员伤啻，请在发生异常情况的时候，立刻迅速切断驱动器电源。废弃驱动器废弃时，请按照工业废弃物的形式处理。#3. 安装前准备以下是需要用户确认的内容，各冬部件的爼称和功能以及相应的规格型号和说明。3.1 产品确认打开包装箱后，确认以下物品是否齐全。如果发现有物品不齐全或破损的情况，请与本公司商贸部联系。驱动器CRD5107P：1台插头和端子 :1套（袋装）探1套（袋装）物品清单1/0插头Molex 产 51103-1200 （12极、1 个）马达插头Molex 产 51103-0500 （5极、1 个）电源插头Molex 产 5 1 103-020
9、0 （2极 1 个）端子Molex 产 50351 -8100 （19 个）#固定孔32各部名称和主要功能以下是驱动器的各冬部件的名称和主要功能的说明。晶体三极管固定孔 、 （6固定孔 电源插头（CN1 ）连接DC24V电源。 I/O插头（CN2） 连接I/O。 马达插头（CN3）连接马达线。 马达运行电流调整钮（RUN）用來设定马达运行时的电流。扭矩有富余时.可把电流设定的低一些，这样可以抑制3达和驱动器的温度上升。 本产品出厂时、设定为额定电流值。 马达保持电流调整钮（STOP）用來设定马达静止锁定时的电流（保持电流）。本产品出厂时，保持电流设定为额定电流值的50%。 功能切换开关（1P/
10、2P.OFF/SD.R2/R1）脉冲输入方式切换（1P/2P）：单脉冲输入方式及双脉冲输入方式的切换平滑驱动功能切换（OFF/SD）：平滑驱动功能的设定.解除的切换分辨率切换开关（R2/R1）：切换R2或R1作为基准分辨率. 分辨率设定开关（DATA1.DATA2）按照16种分辨率，可以任意设定分辨率。 电源输入显示（LED）电源输入时点灯。重要马达静止时，为了抑制马达发热，电流自动切换到（STOP）保持电流状态。勺达运行弓静止时的电流可白由设定（参照6.12和6.1.3）,所以巧达运行电流和保持电流 要调整到满足运转条件为止。3.3.驱动器规格电源电压DC24V10%1.4A以上额定电流0.
11、 75A/相驱动器类型标准型 （FULL/HAL F切换）输入信号光电耦合输入信号电压光电耦合ON : +4. 55V光电耦合OFF : 0+0. 5V CW、CCW、A.WOFF、F/H、C D. INH : DC5V、20mA以下、输入电阻220Q输出信号集电极开路输出TIMING : DC24V以下、10mA以下励磁正时为进角0级时、信号可输出（ON）FULL时：10脉冲1回输出信号HALF时：20脉冲1回输出信号冷却方式自然空冷方式质量kg0. 04使用温度范圉0C+ 40C （不可结冰）4. 设置安装驱动器的安装位豐和安装方浓的说明。4.1 安装场所驱动器用于与其他机器配套使用。请设
12、員安装在以下通风良好、易维护检查的地方。设置在室内的箱体内部（箱体设通风口）使用环境温度：0C+40C （不可结冰）使用环境湿度：85%以下（不可结露）无易燃易爆性物品，无有害性气体（如硫化（体等）以及无液体环境的地方不可阳光EL射灰尘和铁粉等粉状物体较少的，空气较干净的地方、。水（雨水或水滴）、油（油滴）利其他液体不会浸到的地方。盐分较少的地方。没有连续震动和受冲击较小的地方。受电磁干扰（焊接机、动力机等）较小的地方c没有放射性物质、磁场，非真空的地方。4.2.驱动器的安装方法驱动器有一定的耐震性，可以垂直或水平的固定在导热性高的平滑金属板卜，其它安装方法会影 响驱动器的散热性能。安装驱动器
13、时，所需的紧固件（由用户准备）。品名数量M3螺丝4个M3弹垫4个M3螺母（箱体有螺丝孔的不要）4个绝缘垫（厚5mm以上）4个探固定安装螺丝的扭矩为0.5N-m ；5kgfcm）0水平安装M3螺丝弹垫绝缘舉安装板重要 晶体三极管上的孔不是固定用的安装孔。 驱动器周围25mm以上、垂H 50mm以上，留散热空间。 2台以上驱动器并排安装时，安装距离设定为水平20mm以上、垂直50mm以上。 驱动器周围，请勿设豐高发热屋和电磁干扰较人:的机械设备。驱动器的环境温度超过40C时，请检査排风或换气设备。 晶体三极管外壳是绝缘的。5.接线驱动器和马达/电源/控制器的接线方法、接线示例，以及I/O接【I的说
14、明。 把端子压接到电线上，然后装入插头。（参照5. 6.）电源线、I/O线、号达线，3根1套可选购。（产品名称:LCS04SD5/长度:600mm）5.1.接线示例9达和电源以及控制器的连接示例。CKD5107PCN1DC24V10% O王GND （2马达线序号1 2 3 4 5 控刮器重要 输入信号的电压请设定为DC5V。若超过DC5V,请使用电阻将输入电流降低到 20mA 以下。例）V0 为 DC24V 时，Rl： 1. 52. 2KQ 0. 5W 以上 输出信号的电压请设定在DC5V以上DC24V以下若超过DC24V,请使用电阻将 输出电流降低到10mA以下。52各插头配线插头端子No.方向电流类别说明电源插头CN11输入电源+ DC24V 10%2GND(-)I/O插头CN21输入
