《家用商用服务机器人安全和电磁兼容认证实施规则》由会员分享，可在线阅读，更多相关《家用商用服务机器人安全和电磁兼容认证实施规则（24页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、目 录1.适用范围32.认证模式33.认证申请43.1 认证单元划分43.2 申请认证提交资料43.2.1申请资料43.2.2证明资料43.2.3提供与产品有关的资料44.型式试验54.1样品54.1.1申请单元中只有一个型号的，选该型号为样品54.1.2 样品数量54.1.3样品及资料处置54.2型式试验54.2.1依据标准54.2.2试验项目和试验方法84.2.3型式试验时限124.2.4判定124.2.5 型式试验报告124.3关键零部件/元器件要求125初始工厂检查 （模式B适用）125.1检查内容125.1.1 工厂质量保证能力检查125.1.2产品一致性检查125.1.3工厂质量保
2、证能力检查和产品一致性检查135.2初始工厂检查时间135.3初始工厂检查结论136认证结果评价与批准136.1认证结果评价与批准136.2 认证时限137.3认证终止147获证后的监督（模式B适用）147.1监督检查时间147.1.1监督检查频次147.1.2监督检查人日数147.2监督检查的内容147.3监督检查结论147.4结果评价158. 复审159. 认证证书159.1认证证书的保持159.1.1证书的有效性159.1.2认证产品的变更159.2认证证书覆盖产品的扩展159.2.1扩展程序159.2.2样品要求169.3认证证书的暂停、恢复、注销和撤销169.3.1 证书的暂停169
3、.3.2 证书的撤销及停止169.3.3 证书的注销及停止1610. 产品认证标志的使用1710.1准许使用的标志样式1710.2认证标志的加施1711收费说明17附件1 工厂质量控制检测要求18附件2 工厂质量保证能力要求19附件3产品描述231.适用范围本认证规则适用于各类以帮助人类更简便、轻松生活为目的的服务机器人（参照GB/T 12643-2013机器人与机器人装备词汇中的定义），主要包括个人/家庭类服务机器人（看家/清洁/做饭等）和商用/社会岗位类服务机器人（在非特殊领域帮助人类协同工作的服务机器人，如主持/接待/收银/导购/监考/送餐等）两种类型，为确保人类与这类机器人能够实现近距
4、离人机互动甚至人机接触等进行的基本安全设计、防护措施、使用信息要求、产品责任、伦理与保险及可靠性等方面的安全和电磁兼容（EMC）认证。本认证规则暂不适用于以下几类特殊领域的服务机器人：l 医疗服务机器人l 个人护理服务机器人l 民用无人机l 国家规定的其它专业领域类服务机器人。其中个人护理服务机器人和民用无人机可分别依据个人护理机器人的安全和EMC认证实施规则和民用无人机的安全和EMC认证实施规则进行安全和电磁兼容（EMC）认证工作。2.认证模式生产企业可以按照表1选择适宜的认证模式：表1-认证模式分类认证模式认证模式说明模式A：产品型式试验证书仅对单个产品有效（在证书上增加产品的序列号），不
5、规定证书有效期限。模式B：产品型式试验+初次工厂检查+获证后监督产品证书为5年，有效期内的证书有效性依据获证后的监督维持。认证的基本环节包括：a) 认证的申请b) 型式试验c) 初始工厂检查（模式B适用）d) 认证结果评价与批准e) 获证后的监督（模式B适用）f) 复审3.认证申请申请人申请认证时可以选择安全认证、电磁兼容认证或安全+电磁兼容认证。3.1 认证单元划分a) 原则上以同一生产厂的同一基本型号为一个认证申请单元。不同的生产场地的产品为不同的申请单元，型式试验仅在一个生产企业的样品上进行，必要时，其他生产企业应提供样品和相关资料供认证机构进行一致性核查。b) 产品内部或系统电气结构和
6、对产品安全和EMC性能有重要影响的元件相同的整机，可作为一个单元申请认证。3.2 申请认证提交资料3.2.1申请资料a) 正式申请书(网络填写申请书后打印或下载空白申请书填写)b) 工厂检查调查表（模式B首次申请时）c) 产品描述3.2.2证明资料a) 委托人、生产者、生产企业的注册证明如营业执照、组织机构代码（首次申请时）b) 委托人为销售者、进口商时，还须提交销售者和生产者、进口商和生产者签订的有关协议书或合同（如ODM/OEM协议等）c) 代理人的授权委托书（如有）d) 有效的监督检查报告或工厂检查报告（如有）e) 其他需要的文件3.2.3提供与产品有关的资料a) 产品总装图、电器原理图
7、、产品说明书等b) 电参数表c) 关键零部件/元器件清单d) 同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明e) 无线电型号核准证书（如产品带有无线电发射功能）4.型式试验4.1样品4.1.1申请单元中只有一个型号的，选该型号为样品以系列产品为同一申请单元申请认证时，样品应从系列产品中选取具有代表性的型号，并且选取的样品应尽可能覆盖系列产品的安全和EMC要求，不能覆盖时，还应选取申请单元内的其他型号样品做补充差异试验。4.1.2 样品数量申请单元代表性型号样品数量为1套，补充试验样品数量视代表性型号样品覆盖申请单元内产品的安全和EMC要求的实际情况而定，代表性型号样品与补充试验样品在能覆盖申请单元内
8、系列产品安全和EMC要求的前提下，应尽可能减少补充试验样品数量和补充试验项目。4.1.3样品及资料处置试验结束并出具试验报告后，有关试验记录和相关资料由检测机构保存，样品由认证机构和企业协商处置。4.2型式试验4.2.1依据标准申请方应按照下表列出的标准申请产品认证：（1）对应国内销售的机器人认证： 序号类别标准编号标准名称备注1安全GB 5226.1-2008机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件均适用2GB/T 15706-2012机械安全 设计通则 风险评估与风险减小3GB 28526-2012机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全可任选一份标准进行功
9、能安全评估GB/T 16855.1-2008机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则4GB 4943.1-2011信息技术设备 安全 第1部分：通用要求均适用5EMCGB/T 17799.1-1999电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验均适用6GB 17799.3-2012电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射（2）对应出口销售的机器人认证（IEC标准）：序号类别标准编号标准名称备注1安全IEC 60204-1:2005+A1:2008Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Pa
10、rt 1: General requirements均适用2ISO 12100:2010Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and risk reduction3IEC 62061:2005+A1:2012+A2:2015Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems可任选一份标准进行功能安全
11、评估ISO 13849-1:2015Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles for design4IEC 60950-1:2005+A1：2009+A2:2013Information technology equipment - Safety - Part 1: General requirements均适用5EMCIEC 61000-6-1:2005Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-1: Gen
12、eric standards - Immunity for residential, commercial and light-industrial environments均适用6IEC 61000-6-3:2006+A1:2010Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-3: Generic standards - Emission standard for residential, commercial and light-industrial environments（3）对应出口销售的机器人认证（EN标准）：序号类别标准编号标准名称备注
13、1安全EN 60204-1:2006+A1:2009Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements均适用2EN ISO 12100:2010Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and risk reduction3EN 62061:2005+A1:2013+A2:2015Safety of machinery - Functional safety of safety-
14、related electrical, electronic and programmable electronic control systems可任选一份标准进行功能安全评估EN ISO 13849-1:2015Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles for design4EN 60950-1:2006+A1：2010+A2:2013Information technology equipment - Safety - Part 1: General requirements均适用5EMCEN 61000-6-1:2007Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-1: Generic standards - Immunity for residential, commercial and light-industrial environments均适用6EN 61000-6-3:2007+A1:2011Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-3: Generic standards - Emission standard for
