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1、-*理工学院计算机仿真技术考试答卷 设计名称： 直流PWM-M可逆调速系统 专 业： 电气工程及其自动化 班 级：学 号：学生*：*理工学院电气学院受限单极式直流PWM-M可逆调速系统仿真1 H主电路的仿真直流PWM-M调速系统的主电路组成如图1所示，主电路由4个电力场效应晶体管VT14和四个续流二极管VD14成H型连接组成。当VT1和VT4导通时，有正向电流i1通过电动机M，电动机正转；当VT2和VT3导通时，有反向电流i2通过电动机M，电动机反转。VT14的驱动信号的调制原理如图2所示，在三角波与控制信号Uct相交时，分别产生驱动信号Ub1、Ub4和Ub2、Ub3。图1 直流PWM-M系统
2、主电路图1 直流PWM-M系统主电路图2 直流PWM调制图1直流PWM-M系统主电路的仿真模型如图3所示。图中H型变流器调用了多功能桥Universal Bridge，其参数设为两相桥臂，AB在交流输出端，开关器件为MOSFET见图4。多功能桥模块参数设ABC在交流输出端时本来就是用于逆变，现在用于直流PWM变流时，其驱动电路需另需设计。设计的双极式驱动控制电路如图5所示，图中输入端In1接脉宽调制信号Uct，输出端Out1输出4路MOSFET的驱动信号。脉宽调制由两个PWM发生器PWM Generator模块进展，其中上方的PWM发生器产生VT1和VT2的驱动信号，下方的PWM发生器产生VT
3、3和VT4的驱动信号，为了使PWM发生器输出的驱动信号顺序与多功能桥的驱动顺序一致，模型中参加一个选择器模块Selector，调整了秒冲序列。因为MOSFET有导通和关断时间，为了防止上下桥臂的两个管子同时导通和关断，造成桥臂的直通现象，需要有死时限制，这里采取的方法是使下方的PWM发生器输入的控制信号为Uct+0.001,即将Uct略为抬高，使下方的PWM发生器信号变窄一些，这样上下两个管子就不会同时导通和关断。 图3 直流PWM-M系统仿真模型图4 多功能桥参数对话框图5 双极式PWM驱动信号发生电路在主电路模型中控制信号Uct通过互开关与PWM分支模块连接，因此双击互动开关模块就可以选择
4、控制信号Uct和-Uct,控制电动机的正转或反转。2 受限单极式直流PWM可逆调速系统的仿真受限单极式直流PWM可逆调速系统的仿真模型如图6所示，模型在直流PWM-M系统主电路模型的根底上增加了转速调节器ASR和电流调节器ACR，ASR和ACR都采用带输出限幅的PI调节器图7。模型参数设置如表1:图6 受限单极式直流PWM-M可逆调速系统模型图7 转速调节器ASR和电流调节器ACR表1 直流PWM可逆调速系统调节器参数参数转速调节器ASR电流调节器ACR放大倍数23.535.6积分时间常数0.520.003调节器输出限幅0.98转速反响系数Alpha=0.0047电流反响系数Beta=0.83
5、受限单极式控制在正转时VT1起PWM控制，VT4始终处于到通过状态，而VT2和VT3关断，在反转时VT2作PWM控制，VT3始终处于到通过状态，而VT1和VT4关断。因此在正反转中，H桥的4个开关管中只有一个管子VT1或VT2处于PWM开关状态，其他三个管子状态不变恒通或恒关，这样不仅防止了H桥上下桥臂开关管的直通可能，也减少了管子的损耗，所以受限单极式是直流PWM-M调速系统的常用方案。受限单极式直流PWM-M可逆调速的仿真模型的控制器PWM构造如图8所示，控制端有两个输入端，其中In1来自电流调节器，另一个输入端In2连接转速给定，两个比较器pare To Zero用于判断转速给定的方向，
6、当转速给定的信号满足比较条件时，pare To Zero输出为1，该1，信号控制触发器Enable Symtem1或Enable Symtem2，使PW Generator输出的脉冲可以通过，发别出发开关器件VT1和VT2。并且在转速给定为正时，比较器pare To Zero输出为1,是VT4导通，在转速给为负时，比较器pare To Zero输出为0，VT4处于关断状态；比较器pare To Zero1的作用与此一样，用于控制VT3的通断。模型的参数设置如下，仿真算法用ode45。图8 受限单极式PWM构造图9为电动机从正转到反转1.7s时人为把开关从+10打到10的过程中H桥4个开关器件的电流波形，ivt1中电流在时间1.7s前的正向电流是正转时通过VT1的电流，1.7s后的电流是反转时通过二极管VD1的续流电流。ivt2中电流在时间1.7s前的正向电流是正转时通过VD2的电流，1.7s后的电流是反转时通过二极管VT2的续流电流。ivt4反响了正转时VT1导通有电流流过，反转时VT4关断没有电流，ivt3反响了VT3的工作情况。a电枢电流iaab电动机转速n bc电动机转矩Te( (d) TV波形图9 受限单极式直流PWM-M可逆调速系统模型仿真结果图. z.
