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1、目录摘要 . 3第一章 绪论 . 4国内自动化现状 . 4国外自动化现状 . 4机械自动化系统的优点与效益 . 5国内自动化发展前景 . 6第二章设计 . 7设计内容介绍 . 7齿轮轴设计要求 . 7设计难点 . 10零件设计方案 . 10装配方案设计 . 18各装置技术要求 . 21第三章结论 . 23致谢 . 23参考文献 . 24摘要本次毕业设计是有关小电机齿轮与轴还有垫片的自动装配的设计，和自动装配具体方案及装置的设计。自动装配设计是在学习机械设计和机械原理后，在金工实习、生产实习基础上，对小电机齿轮轴的自动装配进行设计，根据自动装配要求制定出可行的设计方案与合理的装配装置，以确保小电
2、机齿轮轴实现自动装配，脱离人工手动。根据所给齿轮轴零件的外形所反映的情况来看，该齿轮轴脱离传统的圆形截面，采用带弧度的方形截面，并通过垫片将齿轮与轴连接在一起，出现无法实现准确自动定心的性问题，而如何实现垫片与轴的自动定心是本次设计的关键与难点，实现了自动定心，基本也就完成了本次设计。这就要求设计中要有创新内容，同事要注意各种设计装置的技术要求。关键字：自动装配、 设计方案、 自动定心、 创新、 技术要求英文翻译：Abstract This graduation design is about the small motor gear and shaft and gasket design,
3、automatic assembly and automatic assembly concrete scheme and device design. Automatic assembly design, after learning mechanical design and mechanical principles on the basis of metalworking practice, production practice, to design the automatic assembly of gear shaft of small motor, according to a
4、utomatic assembly requirements to develop a feasible design scheme and reasonable assembly equipment, to ensure that the small motor gear shaft automatic assembly, from the manual. Given according to the shape of the gear shaft parts reflect, the gear shaft from the traditional circular cross sectio
5、n, with belt radian of square cross section, and through the gasket to gear with shaft connection, unable to realize accurate self-centering sexual problems, and how to realize the automatic centering gasket and the shaft is the key and difficult point to design, has realized automatic centering, ba
6、sic is completed the design. This request must have the innovation in the design of content, colleagues to pay attention to the technical requirements of various design unit.Key words: automatic assembly design、 scheme for automatic、 centering、 innovation、 technical requirements第一章 绪论 所谓自动化就是指机器或装置在
7、无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义的讲，自动化还包括模拟或再现人的自能活动。自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。国内自动化现状:机械自动化从上世纪20年代开始发展应用以来，在各行各业都得到了迅速发展和广泛应用，特别是近年来计算机的高度集成化，开始采用计算机集成制造系统，大大加快了机械
8、的自动化的发展，但我国仍然处于初级操作阶段的自动化。管理方面，工业发达国家广泛采用计算机管理，重视组织和管理体制、生产模式的更行发展，推出了准时生产（JIT）、敏捷制造（AM）、精益生产（LP）、并行工程（CE）等新的管理思想和技术。我国只有少数大型企业局部采用了计算机辅助管理，少数小型企业仍处于经验管理阶段。设计方面，工业发达国家不断更新技术数据和准则，采用新的设计方法，广泛采用计算机辅助设计技术（CAD、PROE），大型企业开始无图纸的设计和生产。我国采用计算机辅助设计技术的比例比较低。制造工艺方面，工业发达国家较广泛的采用高精密加工、精细加工、微细加工、微型机械和微米、纳米技术、激光加工
9、技术、电磁加工技术、超速加工技术以及复合加工技术等新型加工方法。我国普及率不高，尚在开发、掌握之中。自动化技术方面，工业发达国家普遍采用数控机床、加工中心及柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）,实现了柔性自动化、知识智能化集成化。我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段，柔性制造单元仅在少数企业可见。国外自动化现状:国外自动化技术的发展趋势是系统化、柔性化、集成化和智能化。自动化技术不断提高光电子、自动化控制系统、传统制造等行业的技术水平和市场竞争力，它与光电子、计算机、信息技术的融合和创新，不断创造和形成新的行业经济增长点，同时不断提供新的行业发展的管理
10、战略哲理。如并行工程（CE）、敏捷制造（AM）等。数控技术 于模块化、网络化、多媒体和智能化；CAD/CAM系统面向产品的整个生命周期；自动控制内容发展到对产品质量的在线监测与控制，设备运行状态的动态监测、诊断和事故处理、生产状态的监控和设备之间的协调控制与连锁保护，以及厂级管理决策与控制等；系统网络普遍以通用计算机网络为基础；自动化控制产品正向着成套化、系列化、多品种方向发展；以自动控制技术、数据通信技术、图象显示技术为一体的综合性系统装置成为国外工业过程控制的主导产品，现场总线成为自动化控制技术发展的第一热点；可编程控制器（PLC）与工业控制系统（DCS）的实现功能越来越接近，价格也逐步接
11、近，目前国外自动控制与仪器仪表领域的前沿厂商已推出了类似PCS(Process Control System)的产品。 目前，世界自动化产业发展势头迅猛。传感器技术、开放式工业过程自动化系统、现场总线技术等自动化技术已形成一定的产业规模，其中90年代传感器在美国、日本的市场总销售额已超过100亿美元，预计到2000年将达到200亿美元；非传感器类的工业自动化控制系统2000年预计达到152亿美元。机械自动化系统的优点与效益： 随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化产品有逐步取代传统机电产品的趋势，与传统机电产品相比，机械自动化产品具有高的功能水平和附加值，它将给开发生产者和用户带来社会、经济
12、效益。1、生产能力和工作质量提高机械自动化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动化控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和较高的产品合格率。同时，由于机械自动化产品实现了工作自动化，所以生产力大大提高。例如：数控机床对工件的加工稳定性大大提高生产效率，比普通机床提高56倍。柔性制造系统的生产设备利用率可提高1.53.5倍，机床数量可减少约50%，节省操作人员约50%，缩短生产周期40%，使加工成本降低50%左右。此外，由于机械自动化工作
13、方式具有可通过调整软件来适应需求的良好柔性，特别适合于多品种、小批量产品的生产、是缩短产品开发周期、加速更新换代的重要途径。2、使用安全性和可靠性提高机械自动化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身与设备事故，显著提高设备的使用安全性，机械自动化产品由于采用电子元器件，减少了机械产品中的可动构件和磨损部件，从而使其具有较高的灵敏度和可靠性。故障率降低，寿命得到了延长。3、调整和维修方便，使用性能改善机械自动化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不同用户对象的需要
14、以及现场参数变化的需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机械自动化产品的控制系统中，而不需要改变产品中的任何部件和零件。对于具有存储功能的机械自动化主品，可以事先存入若干套不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，给定一个代码信号输入即可按指定的预定程序进行自动工作。机械自动化产品的自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常。由于机械自动化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化，并且方便、简单。机械自动化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥，系统可重复实现全部动作。高级的机械自动化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动化最优化操作。4、具有复合功能，适用面广机械自动化产品跳出机电产品单技术、单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机械自动化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和
