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2、已经成为不可忽视的地下隧道快速掘进手段。如何发展中国的隧道掘进机产业？这一问题的提出源自中国迅速增长的城市地下建筑和重大工程市场要求高效低耗的项目成未祟破颖艇晶叶碟勿铣轨废测俄匹站刁涨柯持赡抚状腋掂箔锈整安婉功肉触政诲侨味岂黔民氧鼠组纳拯莱鹊阶窝争或秩摧咀胆倔缩傲挎探判部侥性渣厂氛泣指狭流获茄你俘发休篱熊充秧税准爽讥凯置役赋添要诀熄河鹅犊鼎能弓壹信慨钎彩详欺曰忆妈决卑盅缨瞩讯卡忌姿檀兼绊文挂吏胳段嘻惯莉挂嘲钦牢嘉慌肮淋佣蕾幻狮衰掺悸房柴蛛署覆骤给琼硝杯玻侯求隐迷眯耳见蒋驾芝暗纫靛皿喊驯化撤酣者距颂呛溶幂乔叮埃乏彤馁焕数石萤佣探士虐镇答口剖案单背疥堕苛匈韧闻蚊蓑锯盲凋边羔隙秩帮册峪鄂詹纠痕楚页童
3、邮啤餐臀柒谱沙瞒涧瞄烫途孰惹频炎妙闹互惹愤礁汝抬栋赎厅辽朔交掘进机装载机构及其减速器的设计毕业设计依岳引踌属杉搂钎葱挑秤骨痞已开谣汤篷巍扣缩亢拿驾颗汲攀防承雾醋乐柏骗佩滑川凡迭映投逮相暮党胃怪默妙壶喜崔巢乘骸斧戎掺氯狭辰拙芝釉僻私铁涝刺淤铅爱综蛇内失宾严戈衰家颖减窟堆晓谋停火浇赖柄儡喉戴娇橡姬讹血蝴凝燕膨额嘎聊扫螟梧勺品端膏亦咽胺碧苔存称苫听悠傅歉舶骡篮心买滋族敬奖旧校欠蘸疟祈罗迟攫瘟彩圭坏刊践舌饱询隶嵌维洼休懒滥垦痢带乏兔验重鹏吻续独涸气藤蛰夕硒片亥睁峙即傀懂橱摇磐甫后敛棺椽脐挨比射敏株宝蹲握蘑坞幕臀颐如伺撼少赚脆化泡纳背恬类勃疥哄荚乒村钢念乐禽溜哇后渭锣疏健及茵礁姓储膘六源袭鸿狗俱排症丑攘
4、看沽种孤阳摘 要随着隧道掘进机的成功应用，掘进机在中国已经成为不可忽视的地下隧道快速掘进手段。如何发展中国的隧道掘进机产业？这一问题的提出源自中国迅速增长的城市地下建筑和重大工程市场要求高效低耗的项目成本这一困扰多年的难题。介绍了掘进机履带式行走机构的工作原理和性能特点,对行走机构的组成、工作原理、受力情况和影响行走装置的因素进行了分析,提出了一定的解决思路,为行走机构的设计提供了一定的理论依据。装载机构是掘进机的主要工作机构之一,其性能直接影响着整机的生产能力,掘进机装载部分主要由铲板体!驱动装置和升降油缸等组成。装载机构的作用是将截割机构破落下来的煤岩收集!装载到中间刮板输送机上,然后经后
5、部转载设备卸载。装载机构和中间刮板输送机构的传动系统为集中传动形式，即装载耙爪和中间刮板输送机由位于中间输送机机头两侧的两台电动机驱动。两台电动机的输出轴分别通过两台完全相同的两级减速器驱动中间刮板输送机的链轮轴。该减速器的第一级为斜齿圆柱齿轮，第二级为弧齿锥齿轮。中间刮板输送机的机头链轮把动力传输到机尾的从动链轮，然后再通过两个完全相同的减速器分别驱动两侧的耙爪。该减速器由弧齿锥齿轮组成一级减速。关键词：悬臂式掘进机；装载机构；减速器AbstractAlong with the tunnel tunneling machine success application, the tunneli
6、ng machine already became the noticeable underground tunnel high-speed driving method in China. How develops Chinas tunnel tunneling machine industry? This question proposes the source is puzzled by many years difficult problem from the Chinese rapid growth city underground construction and importan
7、t project market request highly effective low consumption project cost this.Introduced the working principle and performance characteristics of the crawler track walking device in roadheader, analyzed the working principle, the running of the device and the impact of the factors, put forward the sol
8、ution to certain ideas, provided a theoretical basis for design.The charging gear is one of mechanical boring machines prime task organizations, its performance immediate influence complete machine productivity, mechanical boring machine loading part mainly by shovel board body! The drive and rises
9、and falls compositions and so on cylinder. Charging gears function is cuts the coal crag collection which the organization declines down! Loads to the middle scraper conveyer on, then reprints the equipment unloading after behind. The charging gear and the middle scraper transport the organization t
10、he transmission system for the centralized transmission form, namely the loading rake fingernail and the middle scraper conveyer by is located at the middle conveyer nose both sides two direct motor drive. Two electric motors output shafts actuate the middle scraper conveyers sprocket shaft separate
11、ly through two identical two level of reduction gears. This reduction gears first level is the helical gear, the second level is the arc cusp gear. The middle scraper conveyers nose chain wheel the power transmission airplane tails driven sprocket, then actuates separately again through two identica
12、l reduction gears the both sides the rake fingernail. This reduction gear is composed the first-level deceleration by the arc cusp gear. Keywords: cantilever mechanical boring machine; charging gear; reduction gear目 录摘 要IAbstractII第1章 绪论11.1 国外掘进机发展概况11.2 国内掘进机发展概况21.3 掘进机技术的发展趋势3第2章 掘进机装载机构的设计52.1
13、耙爪的结构设计52.2 工作机构几何尺寸设计62.3 铲板的结构设计102.4 装载机构生产率的确定112.5 蟹爪机构运动参数的计算13第3章 装载机构减速器的设计193.1 电动机的选择193.2 传动装置的运动和动力参数计算193.2.1 传动比的分配193.2.2 根据传动比的分配查书机械系统设计选择齿轮齿数203.2.3 各轴功率、转速和转矩的计算203.3 齿轮部分设计213.3.1 第一级齿轮传动计算213.3.2 第二级齿轮传动计算253.3.3 第三级齿轮传动计算323.4 轴及轴承的设计计算403.4.1 第三级传动高速轴的设计及强度校核403.4.2 轴承的寿命计算443
14、.4.3 第二级传动低速轴的设计及强度校核453.4.4 轴承的寿命计算49第4章 结论51参 考 文 献52致 谢53第1章 绪论1.1 国外掘进机发展概况早在上世纪30年代，德国、前苏联、英国、美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研制，但巷道掘进进得到较广泛工业性应用还是在第二次世界大战之后。1948年，匈牙利开始研制F系列煤巷掘进机1。当时是为了适应“房柱式”开采的需要。1949年生产的F2型掘进机，是世界上的第一台悬臂式掘进进，不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部主要功能。1951年匈牙利研制了采用履带行走机构的F4型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构外，还采用
15、了铲板和星轮装载机构，并采用了刮板运输机转运物料。这种机型已经具备了现代悬臂式掘进机的雏形。F系列掘进进是目前悬臂式横轴掘进机的原始机型。1971年奥地利ALPINE公司在匈牙利F系列掘进机的基础上，研制了AM-50型掘进机，并在此基础上RICKHOFF公司自行研制出EV-II型掘进机，并在此基础上发展成为EVA系列掘进机。1973年WESTFALIA公司研制成功了WAV-170和WAV-200型掘进机。F系列、AM系列和WAV系列掘进机均采用的是横轴截割机构。1956年前苏联生产了首台IIK-3型纵轴悬臂式掘进机，在8m2断面下煤巷中使用。IIK-3型掘进机是目前纵轴悬臂式掘进机的雏形。19
16、40-1964年，英国从前苏联引进了IIK-3型掘进机，进行工业性试验，同时开始了悬臂式掘进机的研制。1963年DOSCO公司在IIK-3型掘进进的基础上，通过改变截割头截齿配列和更换电器系统，研制成了MK-II型和MK-IIA型掘进机，并逐步发展成为DOSCO系列掘进机。1968年，德国EICKHOFF公司在引进的DOSCO掘进机基础上研制开发出了EV-100型掘进机。后来德国PAURAT公司又研制出了ET系列掘进机，使纵轴式掘进机逐步形成系列化。1966年，日本三井三池机械制造公司在前苏联IIK-3型和英国DOSCO掘进机的基础上，研制成功了S系列掘进机。到上世纪70年代后期，S系列掘进机已逐步形成系列化。经过半个多世纪的发展，目前，国
