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1、2022年昆明市无人机职业技能竞赛无人机驾驶员项目技术通告昆明市职业技能竞赛组委会技术组2022年6月目录、技术描述.2二、竞赛用无人机技术参数.2三、试题及评分权重.2（一）试 题（样题）.3（二）比赛时间及试题具体内容.4（三）评判标准.6四、竞赛细则.8（一）竞赛流程及时间安排.8（二）竞赛场地.1 0五、赛前培训.H一、技术描述无人机驾驶员赛项，对 标 无人机驾驶员国家职业技能标准2021年版三级/高级工（物流）、四级/中级工（物流）内容，以无人机物流实际工作为项目背景进行设计，以无人机基本操控、载荷装配、调试、航线规划设计等技能为考察方向，重点考核选手无人机操控能力、载荷装配、整机联
2、调、自主航线等无人机驾驶综合应用技术的运用能力。二、竞赛用无人机技术参数本次无人机驾驶员竞赛使用多用途电动四旋翼无人机，由组委会统一提供，相关技术参数如表1所示。表1无人机驾驶竞赛用无人机参数表机型结构正X轴距71 0 m m电池6 sl O O O O m a h电机5 0 0 8电调4 0 A飞控P i x螺旋桨1 5 5 0遥控设备乐迪A T 9s地面站M P三、试题及评分权重本赛项技术文件主要依照 无人机驾驶员国家职业技能标准2021年版制定。竞赛内容以无人机驾驶员国家职业技能标准高级工、中级工考核内容为基础，结合无人机实际应用，融合相关新知识、新技术、新设备和新技能有关内容。本赛项竞
3、赛设理论选拔竞赛和实操竞赛，本技术文件仅对实操竞赛制定相关技术要求。（一）试 题（样题）1.理论选拔试题结构理论选拔以机考形式进行，题型包括单项选择题、多项选择题、判断题。出题依据 无人机驾驶员国家职业技能标准2 0 2 1年版文件内对相关从业者基础要求中的基础知识要求及相关法律、法规知识要求，工作要求中的中级工及高级工的相关知识要求为理论选拔竞赛出题标准，各题型数量及分值如表2所示。表2无人机驾驶员理论选拔题型及分值表题型数量分值单选300.5多选301.5判断4 01合计1 0 01 0 02.实操竞赛试题结构实操竞赛主要包括载荷安装调试、任务规划、任务执行、故障排除四个模块，各模块的基本
4、内容如表3所示。表3无人机驾驶员实操竞赛考核内容模块编号模块名称具体内容A载荷安装调试根据任务书要求，针对无人机载荷系统、通讯系统，使用相应软件，完成各子系统调试。B任务规划根据任务书要求制定任务航线。C任务执行根据任务书要求，完成无人机起飞前检查，航线校对，使用地面站软件完成物流自主投送任务。D故障排除根据样题对多旋翼故障现象的描述，选手根据工作经验分析故障出现的原因，并提出解决方案及具体排查步骤。2.命题方式无人机驾驶员项目遵循公平、公正原则，命题流程借鉴2 0 2 1年昆明市首届无人机技能大赛的命题方式，采取以下方式确定并公布赛题。由裁判长根据工作对接情况，以 无人机驾驶员国家职业技能标
5、准2 0 2 1年版高级工、中级工等为依据，结合竞赛时间及场地、设备设施等情况编制本项目竞赛试题。在赛前发布竞赛样题、技术规范等。裁判长组织各参赛队围绕命题思路、关键考核要点、设备设施等关键技术问题进行答疑，并对各赛项裁判员提出的问题及时解答。赛前，依据讨论结果,裁判长在执委会领导下，按照保密工作要求，命制正式赛题，确保竞赛公平公正。（二）比赛时间及试题具体内容L比赛时间安排无人机驾驶员赛项为个人赛，竞赛分理论选拔赛，竞赛时长6 0分钟；实操竞赛，竞赛时长为2 5 5分钟，各模块具体时间分配见表4所示。表4无人机驾驶员竞赛考核内容及时间、分值模块编号模块名称竞赛时间（分钟）分值理论选拔竞赛无人
6、机驾驶员理论6 01 0 0A载荷安装调试9 02 0B任务规划9 03 5C任务执行4 53 0D故障排除3 01 5合计3 1 52 0 02.试题具体内容无人机驾驶员赛项由无人机驾驶员理论选拔赛、无人机驾驶实操竞赛两大模块组成，全面考察选手对无人机驾驶相关理论知识及无人机驾驶（物流方向）的工作的规划、实施、故障排除能力。理论选拔赛：由题库系统随机抽取1 0 0题无人机驾驶理论试题，系统根据成绩的先后排名，筛选参赛总人数的7 0%进入实操竞赛，淘汰成绩靠后的3 0%参赛选手。其中相关基础知识要求占比5 0%,法律、法规占比2 0%,无人机驾驶员物流-四级/三级工相关知识要求占比3 0也实操
7、竞赛：参赛选手在规定时间内需完成以下四个任务模块的工作。模 块 A载荷安装调试根据调试任务要求，针对无人机载荷系统、通讯系统、使用相应软件，完成各子系统调试。根据安装说明，使用相应工具物料，将物流载荷箱安装机体；根据任务要求，使用相应工具及调试软件，将箱体舱门控制装置安装并完成开启关闭测试；操控无人机完成带载悬停测试。模 块 B任务规划根据物流任务要求，规划自主物流飞行航线。接通数传连接地面站，将无人机放置指定的起降点内，待搜星完毕记录起降点位置信息;根据物流作业任务要求规划航线。模 块C任务执行根据物流作业任务要求，使用相应地面站软件完成航线规划设计。完成起飞前检查单确认；打开相关电源，确认
8、无人机工况正常可以起飞；指定位置内自动起飞，保持约两米高度飞至降落点；降落后自动打开舱门落下物资，完成物资投放后自动起飞并返回A点降落；完成飞行作业后，拆卸已安装的载荷箱并妥善存放，收纳整理相关物品。模 块D故障排除根据无人机故障现象描述，综合分析后，从无人机机械部件、电气系统、参数等方面对故障现场可能产生的原因进行阐述，并给出解决方案及工作步骤。（三）评判标准1.分数权重无人机驾驶项目实操竞赛，满 分1 0 0分。本项目评分标准为客观测量和评价两类。凡可采用客观数据表述的评判称为测量；凡需要采用主观描述进行的评判称为评价。计分项目、子项目及权重在评分细则内另行公布。各模块分数分配见表5：表5
9、无人机驾驶员实操竞赛各模块分数分配模块编号模块名称分数评价分测量分合计模 块A载荷安装调试02 02 0模 块B任务规划03 03 5模 块c任务执行32 73 0模 块D故障排除02 01 5总计39 71 0 02.评判方法载荷安装调试、任务规划、任务执行、故障排除均采用测量评分；任务执行专业技术规范实施情况加入评价评分。(1)测量分测量分打分方式：按任务设置若干个评分组，三人组成一个评分小组，一人记录，两名裁判评分。如有争议时，每个模块的所有裁判一起商议，在对该选手在该项中的实际得分达成一致后最终只能给出一个分值，达到要求为“满分”，达不到要求为“0”分。(2)评价分评价分打分方式：三人
10、组成一个评分小组，一人记录，两名裁判各自单独评分，计算出平均分。两名裁判任意两名相互间分差必须小于等于1分，否则需要给出确切理由并在裁判长的监督下进行调分。分值及要求见表6。表6无人机驾驶员评价分分值及要求描述分值要求描述0分各方面均低于行业标准，包 括“没做”1分达到行业标准2分达到行业标准，且某些方面超过标准3分达到行业期待的优秀水平以上每个模块评分过程结束后，由裁判向选手说明评分结果，并请选手当场确认签字。成绩评定完，各组裁判进行复核，确认无误后，由录分员录入电脑，并将选手得分打印交由裁判长审核后签字确认，所有签字后的分数在系统中进行“锁定”。四、竞赛细则（一）竞赛流程及时间安排无人机驾
11、驶员竞赛分为理论选拔赛及实操竞赛，实操竞赛时间分为临赛准备阶段、比赛阶段和赛后阶段三个阶段，无人机驾驶员理论选拔赛时间为2 0 2 2 年7 月1 6 日，无人机驾驶实操竞赛时间为2 0 2 2 年7 月2 4 日，具体见表7 及表8 比赛时间安排表。表 7无人机驾驶员理论选拔赛时间安排表日期时间工作流程2 0 2 2 年7 月1 6 日8:3 0 （前）无人机驾驶员参赛选手完成签到8:3 0-8:4 5根据签到顺序确定选手理论考试排序8:4 5-1 1:4 5开始理论选拔竞赛1 2:3 0公布成绩及进入实操选手名单表 8无人机驾驶员实操竞赛时间安排表工作阶段日期时间工作流程临赛 前 1周印发
12、赛务手册赛赛 前 3天裁判长、裁判长助理报到准赛 前 2天8:0 0-1 2:0 0执委会与裁判长进行最后技术对接备阶8:0 0-1 2:0 0裁判员报道段1 4:0 0-1 7:0 0裁判员赛前培训8:3 0-1 1:3 0选手、技术人员、志愿者等赛前培训1 1:3 0-1 2:0 0选手抽取场次号、检录顺序号?-、，-、，-t-1-*赛刖刖1天1 4:0 0-1 5:3 0选手熟悉赛场，设备、工具仪器检查1 5:3 0-1 7:3 0裁判长与场地负责人准备相关设备及技术工作7:3 0-7:5 0选手检录，工位抽签,裁判入场进入裁判室，选手入场进入选手休息区。7:5 0-8:0 0选手研读任
13、务书8:0 0-1 0:0 0选手进行模块A任务竞赛比完成模块A评分赛第 1天1 0:0 0-1 2:0 0选手进行模块B任务竞赛阶完成模块B评分段1 2:0 0-1 3:0 0午餐1 3:0 0-1 5:0 0选手进行模块C任务竞赛完成模块C任务评分1 5:0 0-1 7:0 0选手进行模块D任务竞赛完成模块D任务评分1 7:0 0-1 9:0 0比赛评分结果录入、打印、复核、签字赛后阶段赛 后 1天9:3 0-1 0:0 0技术点评1 0:0 0-1 1:0 0公布成绩，闭幕式赛 后 2周执委会汇总上报选手成绩单赛项总结（二）竞赛场地日 竞 赛场地S1:理论考法S2:驾驶赛区S3:装调赛区主会场开闭幕区展前耳动区选手工作人员队息区医疗保修X喋体采访区赛事行政中心疆停车区域P1;工作人员及嘉宾P2-P4：选手及观赛人员Pl.P3:用停车0110-P2.P4可停车位40E1餐厅 公 共 卫生间五、赛前培训本次竞赛不组织系统的线下培训活动，仅在开赛前一日由裁判长进行样题及评分标准讲解。由组委会以图文教程或视频课的形式，向参赛选手进行免费线上培训，培训内容包括：无人机驾驶竞赛用无人机的载荷安装、遥控设置及航线规划参数设置、自主航线飞行等。
