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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理在线作业三满分答案1. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的?( )A.反馈控制系统B.偏差控制系统C.闭环系统D.开环系统参考答案：D2. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。( )A.错误B.正确参考答案：A3. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A4. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案：B5. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案：C6. 在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象
2、或对象。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 极限环可以使系统性能变好。( )A.正确B.错误参考答案：B8. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案：F9. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。( )A.错误B.正确参考答案：B10. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是( )。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值
3、决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显参考答案：ACD11. 二阶线性系统的阻尼比决定了其振荡特性。( )A.错误B.正确参考答案：B12. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是( )A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是参考答案：C13. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案：A14. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。( )A.错误B.正确参考
4、答案：A15. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动参考答案：ABC16. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案：A17. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )A.错误B.正确参考答案：A18. 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初
5、始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案：B21. 系统的稳定性能指标是：( )A、稳态误差B、信噪比C、增益D、反馈系数参考答案：A22. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B23. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A24. 人工控制与自动控制的原理是( )。A.不同的B.有一定相似之处C.存在本质区别D.相同的参考答案：D25. 系统型次越高，稳态误差越( )。A.越小B.越大C.不变D.无法确定参考答案：A26. 闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过
6、反馈影响控制信号。( )A.错误B.正确参考答案：A27. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B28. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A29. 一般控制系统受到( )。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案：AD30. 控制系统开环频率特性图包括了以下信息( )。A.稳定性B.相对稳定性C.动态特性D.系统结构类型参考答案：ABCD31. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案：B32. H型可逆PWM变换器的控制方式分为：( )A、双极式B、单极
7、式C、多极式D、受控单极式参考答案：ABD33. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D34. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统( )A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案：B35. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 传递函数只能描述系统的输入输出特性。( )A.错误B.正确参考答案：B37. 系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为( )。A.状态能观性B.状态能控
8、性C.对偶D.转置参考答案：B38. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案：C39. 下列语句中，正确的是( )。A.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的D.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的参考答案：D40. 连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法
9、比一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案：F41. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案：B42. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案：A43. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B44. Z反变换的方法有( )。A.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差分方程法参考答案：ABC45. 由状态空间模型导出的传递函数( )。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案：A46. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )。A.0B.60C.90D.180参考答案：C47. 对于能控能观的线性定常
10、连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态( )。A.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案：A48. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( )。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0参考答案：ACD49. 在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC50. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有( )。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数参考答案：ABD51.
11、二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。( )A.错误B.正确参考答案：A52. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B53. 交流电动机分为( )和( )两大类。A、异步电动机B、同步电动机C、他励电动机D、并励电机参考答案：AB54. 如果采样开关以相同的( )动作，则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案：B55. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A56. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C
12、.幂级数法D.延迟法参考答案：B57. 按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。( )A.正确B.错误参考答案：A58. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案：B59. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能控能观性D.相同的状态空间描述参考答案：ABC60. 在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。( )A.错误B.正确参考答案：B
