《垫圈内径检测装置机课程设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《垫圈内径检测装置机课程设计（20页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、重庆理工大学机械课程设计机械原理课程设计说明题目：垫圈内径检测装置机指导老师：XX学院：重庆汽车学院 专业：热能与动力工程班级：109040602编者： XX 组员： XX、 XX、 XX、 XX、 XX目录一、 设计题目及其要求.3二、 题目分析.3三、 运动方案简介3四、 机构的组成4五、 检测机构的筛选.4六、 进料机构的选择5七、 传动机构的选择.6八、 间歇运动机构的选择.6九、 垫圈检测装置功能原理方案的确定.7十、 机构传动比的计算.9十一、检测机构凸轮设计.12十二、检测机构与送料机构运动形式和运动循环图13十三、送料机构皮带轮的设计制作及要求.15十四、立体结构图.16十五、
2、总机械运动方案评价.17十六、设计小结17十七、个人小结18十八、参考书目192011年6月28日制一、设计题目及其要求 设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。检测的工作过程如图所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸
3、小于合格的最小直径时（图b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时（图c），微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。1工件 2带探头的压杆 3微动开关a)内径尺寸合格 b)内径尺寸太小 c)内径尺寸太大二、题目分析垫圈内径检测装置，主要的运动过程为：传动机构间歇的将工件送到检测的位置。在传送的过程中将被止动销挡住刚好到所需检测的内径圆孔到压杆将要下来的地方，然后压杆下来检测内径是否符合要求。在压杆下来检测的时间里，微动开关向右移动检测垫圈内径是否符合要求。微动开关检测完后向左移动，回到其原来所在的。接下来，压杆
4、和止动销一起上升回到其原来的地方。传动机构将已检测的工件送走，并将下一个将被检测的工件送到检测处。三、运动方案简介 垫圈内径检测装置，用以下3个机构结合搭配组成：传动机构设计，压杆运动机构设计，止动销运动机构设计。题目所给的设计数据：平垫圈内径检测装置设计数据： 方案号被测钢制平垫圈尺寸电动机转速r/min每次检测时间S公称尺寸mm内径mm外径mm厚度mmA1010.520214405B1213242.514406C202137314408D30315649608E363766596010经小组五人讨论，结合我们设计的理念与特色创新，为使机构的使用性能符合要求，适合本设计，我们采用方案B.B1
5、213242.514406周期T=6s，角速度=2/T=1.0467 rad/s.四、机构的组成 传动机构检测机构送料机构垫圈内径检测装置机五、检测机构的筛选图（1）本机构采用凸轮的虚约束，减少凸轮与推杆的摩擦力。还有该方案中的凸轮是特殊制作的有特殊的运动曲线。图（2）本方案采用的是杠杆原理用普通凸轮作为动力源来推动检测台的上下移动。机构单元体较多。图（3）本方案采用曲柄滑块机构代替以上的凸轮机构进行升降。该机构不能很好的分配各阶段检测时间。六、进料机构的选择 （1）本方案采用了轮带式传动把止推销和送料机构有效地结合在一起，使机构简单化。（2）本方案同样采用轮式传送，送料机构与止推销分离。不能
6、保证每个周期能检测到工件。（3）本方案采用四杆摇摆机构，运用摇杆的摆动曲线来进行送料卸料。七、传动机构的选择A本方案采用齿轮间的啮合，达到降速。B本方案采用涡轮蜗杆来控制其传动比。对蜗式的制作工艺要求较高、磨损厉害。八、间歇运动机构的选择图一对于不完全齿轮的间歇传动，制造难度大。啮合之间的各参数要求较高。图二对于槽轮机构就不存在这些问题了，它的尺寸大小可以随意确定，整体合理就行，运动较好。以上是三个机构的不同方案，由不同的排列组合可供选择的方案有36种机械运动方案。从这36种方案中筛选出符合设计条件，各机构之间的相容性以及机构尽可能简单的原则和思路创新特色。我们组择优选用了检测机构方案1、进料
7、与卸料机构方案1、传动机构方案A、间歇运动机构二组成垫圈内径检测装置的机械运动方案，如（垫圈检测装置功能原理方案的确定：方案三）九、垫圈检测装置功能原理方案的确定方案（1）本方案利用杠杆放大原理来作为压杆传动机构的传动件。优点：效率比较高，能实现检测要求，结构较简单。缺点：没有解决止推销的传动问题问题。方案（2）本方案利用凸轮与推杆的直接传动，减少了构件的繁琐。优点：很好的解决了止推销的问题，并对止推销做了特色改造。在凸轮机构运用滚动推杆减少了摩擦力。缺点：止推销与箱体的摩擦较大，制造要求较高。 方案（3）本方案综合了以上各种方案的优点和通过组员的思维创新对机构进行了改进。优点：我们将以往的进
8、料机构和止推销机构进行了有机组合成了一个构件，这样进一步简化了机构的复杂程度。缺点：对皮带轮的特殊制作有要求(特别是尺寸要求)。方案（4）本方案同样利用了止推销和铰链四杆机构的连杆曲线来完成送料和推料。优点：机构较优化、简洁。缺点：四杆机构对杆长的计算要求和各杆的位置要求都很高，要达到图示所示曲线（虚线）。十、机构传动比的计算电动机 1 1440r/min 2 2 3 3 传动机构: 4 4 5 凸轮 A皮带滑轮6传动机构各齿轮齿数及参数：Z1=25 m=2 =200Z2=36 Z2=Z3=Z4=20 Z3=80 Z4=Z5=100 D6=200mm传动机构的传动比：i15=Z2Z3Z4Z5/
9、Z1Z2Z3Z4=36*80*100*100/25*20*20*20=144/1 滑轮6电机 1 2 3 4 4 5 2 3 图一 凸轮 凸轮 图二进料机构: B与A由皮带传动 8 7 9 11 10 C为进料皮带轮进料机构各齿轮及参数：D=m*z m=2 =200D7=200mm D9=100mm D10=100mm D11=64mm 11 10 9 7 注：6轮6s转一圈，则7轮转一圈，9轮转1/4圈，10轮转1/4圈。十一、检测机构凸轮设计 采用5次多项式运动规律的凸轮,以防止产生刚性冲击和柔性冲击。以下是推杆回程的计算过程：周期：T=6s；基圆半径=35mm；推程：22mm推程运动角：
10、0=/3；回程运动角：0=/3；远修止角=/3；近修止角=；计算公式：s=C0+ C12+ C33+ C44+ C55； v= C1w+2 C2w+3 C3w2+4 C4w3+5 C5w4； a=2 C2w2+6 C3 w2+12 C4 w22+20 C5 w23；在始点处：=0，s=0,v=0,a=0；在终点处：=0 ,s=h,v=0,a=0；分别代入方程得即得图： /3 /3 /3 凸轮运动图十二、检测机构与送料机构运动形式和运动循环图本垫圈内径检测装置中采用了三个执行构件：送料机构（间歇机构）、主传动机构、检测机构。送料机构采用的是带轮间歇传动，以实现检测的批量化进行，提高效益；检测机构的传
