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1、东北大学21秋机械工程控制基础平时作业2-001答案参考1. 位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 知识表示方式包括( )A.状态空间表达法、谓词逻辑表示法B.语义网络表示法、产生式表示法C.框架式表示法、脚本表示法D.特征表表示法E.过程表示法参考答案：ABCDE3. 系统框图中上一环节的输出为下一环节的输入。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案：A5. 光滑极限量规按用途分_类型。光滑极限量规按用途分_类型。工作量规 验收量规 校对量规6. 某个质点作简谐运动，从它经
2、过某一位置开始计时，满足下述哪一项，质点经过的时间恰为一个周期( )A.质点再次经过此位置时B.质点速度再次与零时刻的速度相同时C.质点的加速度再次与零时刻的加速度相同时D.只有同时满足A、B或B、C时参考答案：D7. ( )表示程序停止，若要继续执行下面程序，需按循环启动按钮。 AM00 BM01 CM99 DM98()表示程序停止，若要继续执行下面程序，需按循环启动按钮。AM00BM01CM99 DM98A8. 液压马达属于( )。A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件参考答案：C9. 下列说法中正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下的振动是受迫振动C.阻
3、尼振动的振幅越来越小D.受迫振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案：ACD10. 下列说法正确的有( )A.所谓振动，广义地讲，指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化B.机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动C.可以产生机械振动的力学系统，称为振动系统，简称系统。一般来说，任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动D.如果外界对某一个系统的作用使得该系统处于运动状态，此时系统的几何位置称为系统的静平衡位置参考答案：ABC11. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的阻尼比和无阻尼自然频率共同决定。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 控制系统的特征方
4、程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是( )的。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案：A13. 振动设计是在已知外界激励的条件下设计系统的振动特性，使其响应满足预期要求。( )A.错误B.正确参考答案：B14. 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。( )A.正确B.错误参考答案：B15. 系统的_和_函数是一对傅里叶变换对，和_函数是一对拉普拉斯变换对。A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案：ABC16. 对于欠阻尼稳定系统，( )的大小决定了系统趋于稳定的快慢
5、。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以上选项都不对参考答案：A17. 下列哪些可能是回复力?( )A.重力B.弹力C.摩擦力D.电场力、磁场力参考答案：ABCD18. 比例环节的传递函数为Ts。( )A.正确B.错误参考答案：B19. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 45ndB/dec的斜率对应大约n90的相位移。( )A.正确B.错误参考答案：B22. 利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微
6、分方程。( )A.正确B.错误参考答案：B23. 劳斯判据( )确定系统稳定的程度如何以及是否具有满意的动态过程。A.可以B.不可以C.有时可以，有时不可以D.以上选项都不对参考答案：B24. 在模糊控制中，解模糊的结果是确定量。( )A.错误B.正确参考答案：B25. 下列说法错误的有( )A.系统在振动时的位移通常是比较小的，因为实际结构的变形一般是比较小的B.振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状态的影响，即外界对系统的激励或作用C.在机械振动中，把外界对振动系统的激励或作用，如作用在结构上的外力，道路不平对行驶车辆的影响等等，称为振动系统的激励或输入D.系统对外界影响的反应，如振
7、动系统某部位产生的位移、速度、加速度及应力等，称为振动系统的激励或输入参考答案：D26. 为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度，应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。( )为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度，应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。()错误27. 电液式激振器一般只适用于较高的频率范围，激振力大。( )A.错误B.正确参考答案：A28. 数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装( )。 A测速发电机 B脉冲编码器 C温度控制器 D光电管数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装()。A测速发电机B脉冲编码器C温度控制器D光电管B29. 波德图又叫奈奎斯特图。( )
8、A.正确B.错误参考答案：B30. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。( )A.错误B.正确参考答案：B31. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 适当的提高系统的开环增益( )稳态误差。A.可以减小B.可以增大C.不影响D.以上选项都不对参考答案：A33. 螺纹按其用途分为紧固螺纹和传动螺纹。( )螺纹按其用途分为紧固螺纹和传动螺纹。()正确34. 液压马达属于执行元件。( )A.正确B.错误参考答案：A35. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。( )A.正确B.错
9、误参考答案：B36. 传感器按工作原理分为( )。A.应变式B.电容式C.电感式D.容差式参考答案：ABC37. 专家系统设计的基本结构包括( )A.基本知识描述B.系统体系结构C.工具选择D.知识表示方法E.推理方式、对话模型参考答案：ABCDE38. 最小相位系统的相位变化范围最小。( )A.正确B.错误参考答案：A39. 一般来说，单自由度系统的运动微分方程中的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵都可能不是对角矩阵，这样微分方程存在耦合。( )A.错误B.正确参考答案：A40. ( )是指测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量。通常是以最小单位输出量所对应的输入量表示。A.灵敏度B.非线性度C
10、.分辨力参考答案：C41. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 传统控制包括( )A.经典反馈控制B.现代理论控制C.人为控制D.机器控制参考答案：AB43. 月牙洼磨损发生在_刀面上。月牙洼磨损发生在_刀面上。前44. 开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。( )A.正确B.错误参考答案：B45. 基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分，可以忽略不计。( )基准位移误差相对
11、于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分，可以忽略不计。()错误46. 弹簧振子做简谐振动，振幅为A时，周期为T。若使其振幅增大3A时，其振动周期为F。则T和F之比为( )A.1：1B.3：1C.1：3D.3(1/2)：1参考答案：C47. 40F7和40F8两个公差带的( )。 A上偏差相同而下偏差不相同 B上、下偏差各不相同 C下偏差相同而上偏差不40F7和40F8两个公差带的()。A上偏差相同而下偏差不相同B上、下偏差各不相同C下偏差相同而上偏差不相同D上偏差相同且下偏差相同C48. 复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为最小相位传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A50. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案：A
