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1、检索操作题1.课程名称：无人艇抗倾覆系统研究选题来源：个人兴趣爱好2 文献检索所用数据库名称1)万方 选库理由：现刊收录完整，具有强大的搜索引擎，文档清晰度高 检索词：无人艇、无人船、抗颠覆系统检索策略：无人艇 + 抗颠覆系统 * Date:2010-2013 检索结果条数：186资料记录： 结果记录列表题录【篇名】混台仿人智能圏式的无人艇自主驾控系统设计【作者】吴恭兴.万磊.邹劲等【作者单位】昭尔滨工程大学，水下智能机器人技术国防科技重点实噓室,黒龙江.皓尔滨.150001【篇名】水面无人艇在凤干扰下的燥纵性能仿真【作者】马伟桂，庇永杰,杨衡等【作者单位】哈尔滨工程丸学船舶工程学院哈尔150
2、001：总蜃谋部陆航研究所北京100020【篇名】基于视觉的无人飞艇地面目标检测【作者】赵基宇.胡士强【作者单位】上海交通犬学航空航天学院.上海,200240【篇名】无人水面艇嵌人式基础运动控制系统研究【作者】度煜雷.庇永杰庄桂园等【作者单位】昭尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实噓室，昭尔滨.150001【篇名】自稳定液样相机低空无人飞艇航测系统【作者】王冬,卢秀山.刘風英等【作者单位】山东科技犬学则绘科学与工程学院青岛.266510:0照市城乡崖设勘察测绘院有限处司.曰照,276326最相关文献文摘【篇名】混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计 【作者】吴恭兴,万磊,邹劲等【作者
3、单位】哈尔滨工程大学 ,水下智能机器人技术国防科技重点实验室 ,黑龙江 ,哈尔 滨,150001【出处】控制理论与应用 CONTROL THEORY & amp; APPLICATIONS2010,27(12)【摘要】针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的图式概念来分析人体运动控制系统的结构.提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在实践中不断学习和完善,则形成 了一种混合仿人智能图式:然后根据该图式的思想,设计了自主驾控系统的体系结构,并编制 成简单实用、逻辑性强、能实时运行的控制流程;最后进行了无人艇
4、的航线跟踪和安全自主 航行的半实物仿真试验,仿真结果表明该无人艇可以安全的避开其他船舶并尽量跟踪航线。. 2）维普选库理由：国内第一个大型综合型文献数据库，可进行检索条件再限制检索或重新检索 检索词：无人艇、无人船、抗颠覆系统检索策略：（Keyword_C=（无人艇）+Title_C=（无人艇）+（Keyword_C=（抗颠覆）+Title_C=（抗 颠覆）检索结果条数： 63资料记录：结果记录列表题录7f81/m技 可盪科 于超国苏 中江 UU 名者wUU名者w霭蟹臣袪的无人艇航向控制遥海工012套事大学轮机工程学院,辽宁大311602孙巧3/7專名J美海军水面无人艇首诜完成长钉导弹发射 於
5、1太上探索.2012 （12）7f 84/mI11囊奮車舞59近域图避障方袪硏究81总霖蠱潯iSil科学与技术学院,哈尔滨150QQ1人艇发展与应用| 裁I豐無软表室，天津3003087f 86礙I算报*隸飪釁魏站仝I鬻哈尔滨150001总参谋部陆航硏究所袤杨衡吉密纵准能仿真誉正杜鑫学号二程J. 20122）,北京 100?0最相关文献文摘基于可视图法的水面无人艇路径规划设计中国造船2013年 第7期I陈超 唐坚 江苏科技大学机械工程学院镇江2T2003摘 要：为了解决水面无人艇全局路径规划问题，提出一种基于可视图的A*算法。该算 法使用启发式搜索的方式，克服了传统可视图法灵活性差的问题，可以
6、减少规划时间，提高 规划效率。通过在平面障碍物环境下的仿真运算，验证了该算法的可行性。3) SCI选库理由：国际公认的进行科学统计与科学评价最为重要的检索工具，最能反应基础学科 水平和论文质量。检索词：push-button vessel、resist subversion 检索策略：主题=(push-button vessel) OR 主题=(resist subversion) 检索结果条数： 33资料记录：结 果 记 录 列 表 题 录1 标题：Differential Trafficking of TLR1 I6D2S Underlies Host Protection against
7、 Pathogenic Mycobacteria作者:Hart, Bryan E.; Tapping, Richard I.来源出版物:JOURNAL OF IMMUNOLOGY 卷：1甜 期：11 页:5347-5355 DOI: 10.4049/jimmunoll.12fl1545 出版年:DEC 1 2012械引频次：0俅自所有数据库)S查看摘要2 标题：Reclaiming authentic selves: Control, resistive humour and identity work in the office作者：Westwood, Robert; Johnston, A
8、llan ah棗源出版物:ORGANIZATION 卷：19 期页:疋DOI: 10.1177/135050B411422&83 出版年:NOV 2012械引频次：0沬自所有数据库)S查看摘要3 标题：I do what Im told, sort of: Reformed subjects, unruly citizens, and parole祜者:Werth, Robert棗源出版物:THEORETICAL CRIMINOLOGY 卷：侗 期：3 页:329-346 DOI: 10.1177/13624B0611410775 出版年 AUG 2012械引频次：0滦自所有數据库)S查看摘要
9、4 标题：Subversion of Host Recognition and Defense Systems by Francisella spp.作者:Jones, Crystal L.： Napier, Brooke A; Sampson, Timothy R.;等.棗源出版物：MICROBIOLOGY AND MOLECULAR BIOLOGY REVIEWS 卷:76 期：2 页：333观4 DOI: 10.112B/MMBR.05027-11 出版年：JUN 2012 械引频欢：4陳自所有數据库5 标题：Role of lipids in Coxiella burnetii inf
10、ection.作Gilk, Stacey 来源出版物 Advances in experimental medicine and biology 卷:984 页:1&-213 DOt 10.1007/37S-94-0071315-1 _10 出版年：2012 械引频次：0陳自所有数据库)田查看摘要6 标题：Blastomyces dermatitidis Yeast Cells Inhibit Nitric Oxide Production by Alveolar Macrophage Inducible Nitric Oxide Synthase 作者:Rocco, Nicole M.; C
11、armen, John C.; Klein, Bruce S.来源出版 INFECTION AND IMMUNIPT 卷:了9 期：E 页：2335-2395 DOI： 10.1121*1.01249-10 出版年:JUhl 2011械引频次：3陳自所有数据库 S查看摘要最 相 关 文 献 文 摘Differential Trafficking of TLR1 I602S Underlies Host Protection against Pathogenic MycobacteriaAuthor(s): Hart, BE (Hart, Bryan E.); Tapping, RI (Tapp
12、ing, Richard IJ1,2 Source: JOURNAL OF IMMUNOLOGY Volume: 189 Issue: 11 Pages: 5347-5355 DOI: 10.4049/jimmunol.1201545 Published: DEC 1 2012Times Cited: 0 (from Web of Science)Cited References: 62view related records Citation MapAbstract: We recently identified I602S as a frequent single-nucleotide p
13、olymorphism of human TLR1 that greatly inhibits cell surface trafficking, confers hyporesponsiveness to TLR1 agonists, and protects against the mycobacterial diseases leprosy and tuberculosis. Because mycobacteria are known to manipulate the TLR system to their advantage, we hypothesize that the hyp
14、oresponsive 602S variant may confer protection by enabling the host to overcome this immune subversion. We report that primary human monocytes and macrophages from homozygous TLR1 602S individuals are resistant to mycobacterial-induced downregulation of macrophage MHC class II, CD64, and IFN-gamma r
15、esponses compared with individuals who harbor the TLR1 602I variant. Additionally, when challenged with mycobacterial agonists, macrophages from TLR1 602S/ S individuals resist induction of host arginase-1, an enzyme that depletes cellular arginine stores required for the production of antimicrobial reactive nitrogen intermediates. The differences in cell activation mediated by TLR1 602S and TLR1 602I are observed upon stimulation with soluble mycobacterial-derived agonists but not with whole mycobacterial cells. Taken together, these results
