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1、变频器基本参数调试方法变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用 中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有 些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进 行设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便， 本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有 的，完全可以做到触类旁通。一、加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大 频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在 电动机加速时须限制频率设定的上升
2、率以防止过电流，减速时则限制下降率以防 止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失 速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再 生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采 取按负载和经验先设定较长加 减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、 过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重 复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。二、转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低， 而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升 以补偿
3、起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性， 尤其是负载的起动特性，通 过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择 不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带 负载起动时电流大，而转速上不去 的现象。三、电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率 计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而 在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%) = 电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流 (A)X100%。四、频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是
4、为防止误操作或外接频率设 定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功 能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机， 由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变 频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低 的工作速度上。五、偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压 或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如 图1。有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0fmax范围内，有 的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设
5、定。如在调试中当频率设定 信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负 的xHz即可使 变频器输出频率为0Hz。六、频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号 电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择， 设定时，当模拟输入信号为最大时(如10v、5v或20mA)，求出可输出f/V图形 的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为05v时，若变 频器输出频率为050Hz，则将增益信号设定为200%即可。七、转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流
6、值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有 显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载 惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动 机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至 在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动 机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80100%较 安。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩 设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转
7、矩设定为0%，可使加到主电 容器的再生总量接近于0,从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至 停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短 暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸， 应引起注意。八、加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多 选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转 矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线， 但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非 线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多
8、参数无效果，后改为S曲线 后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反 转而成为负向负载，这样选取了、曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而 避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采 用的方法。西门子MM440变频器一些调试经验MM440变频器的优化效果好不好主要是看什么参数？解决MM440矢量调试后遇到问题的几个方法使用无传感器矢量控制模式在调试、优化的时候，会遇到一些意想不到现象。我把解决的 途径提供给大家，希望能对大家有帮助。接好电机。使用MM440变频器开始的时候，建议先使用V/f模式试车（试运转）排除机械卡阻的可 能。在使用快速调
9、试（P0010=1）之前，请记下下列几个参数的数值：P0341电动机惯量， P0342机械惯量之比，P1470增益和P1472积分时间。开始快速调试（P0010=1）如果使用BOP，P0700=1，P1000=1 （实际控制方式以后再改） 不进行自检和优化（跳过P1910等等）直接P3900=3让变频器计算参数保存。.进行P1910=1和P1910=3，特别注意：当出现A0541的时候，按BOP的ON，这时才开 始自检。因为本题是矢量控制，要进行P1960=1 （控制器优化）。进入本题在设置方面：P1120上升时间和P1121下降时间要按需要设定好如果负载不允许转动，请把最后一级负载断开。（其
10、他例如减速机不用断开）开始优化P1960=1，按BOP的ON键！电机会转动几次自动加减速中途跳闸：你的机械惯量太大。加大P1120-P1121 （建议加大至少一倍后再次进行P1960 =1）。你可能会遇到一些麻烦：5Hz以下转动没有问题，速度快一点机械突然发出响声!速度提升起来可能会变得不稳定。解决方法：重新看一下原先记录的几个参数；看看有什么变化？如果你有MM440变频器使用大全，请打开看看参数P1470的附图。首先你可以更改参数P1470!记下此值，减小它，例如减小一半。减小的结果只是当负 载发生变化的时候，变频器的响应变慢了，但是稳态速度精度不变。如果还不好，你可以 继续减小此值，直到没
11、有机械响声。频率的变化也小了，不再振荡。问题：如果响应变慢 了达不到要求。改P0342，调整P1496。第二你要看看参数P0342。优化后变频器会改变此值！在这里通常会有个误区：如果你 控制的是一个平衡的负载（负载方向总是不变），变频器计算的这个值不真实。你应该估算 这个比值。不好算吗？有一个简单的方法：方法要点：使用OFF2停机。1、单电机运转到 50Hz，发出停机信号，自由惯性停车。看一下时间1。2、带上负载、50Hz，发出停机信 号，再看一下时间2。两个时间之比：时间2/时间1就是P0342的值。如果此值小于1，你 就输入1。这个值是用于加速度的过程。仔细调整逐步加大P1496的值。这是
12、前馈。在加 减速的过程中起作用。第三修改参数P1472积分时间：你可以减少、加大此值，它将影响稳态的频率精度。通过上述调整，就可以解决速度上不去，机械巨大嘈音等等。其他问题：经过上述调整，并不代表低速（5Hz）也是矢量控制。要想在1Hz就能矢量控 制速度：请修改参数P1750，P1755，P1756。其实粗粗解决问题的方法很简单。电机辨识（我也引用一下手册的术语）是不是好。靠观看哪个参数值可不好判断，谁知 道你的电机参数是什么范围？就如西门子的手册中所说，“对于第三方电机（非西门子电机） 更要注意电机的辨识。”电机的辨识，就是在变频器内部对受控电机准确的建模，这是做好 变频器与电极之间的控制匹
13、配非常重要的一项工作。怎样做MM4的电机辨识？如何判断装置识别电机的效果？我认为要注意以下几点：做快速调试时，一定要遵循手册给出的引导流程进行，特别是电机铭牌数据必须要准确 输入。如果电机的铭牌数据输入有误，电机建模就不会精确，控制起来也不会有好的运行效果。电机的铭牌数据包括：额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定功率因数。 如果是矢量控制，还有一个额定励磁电流需要确定。其中额定转速，我国的电机标准中规 定铭牌数据不包含此项，所以这个参数必须向电机制造商索取，要准确的滑差或者额定转速 值，功率因数这个参数，一旦电机确定，根据铭牌数据可以计算，或者向电机制造商索取 准确数值。额定励磁电流，
14、可以通过快速调试自动计算，在r0331中显示，但是一般这个内 部计算的参数并不准确，实测的要更接近电机的真实数据。具体怎么确定，比较罗索，还 是自己仔细的解读说明说的相关论述。我记得有关这方面的英文资料，说得很详细。甚至将 MM4的4级授权方法都说了。我曾经贴在这里，却没有太多的人感兴趣，“石沉大海”了， 有潜水功夫的朋友，可以找一找嘛。总之，准确地确定电机名牌数据，比较麻烦的就是矢 量控制以及磁化电流的测取。如果是V/F控制、抛物线控制，就很简单了。不论是简单的 还是复杂的，准确设置电机铭牌数据至关重要。这是装置辨识电机的基础。在手册里，有 一个电机的等效电路，其实，装置对电机的辨识，就是为
15、了确定那个等效电路里的参数，这 就是所谓的建模。对 于V/F、抛物线控制而言，快速调试中的P3900=1/2/3必须要真正的PASS，然后紧接 着P1910=1，ON合闸命令以后，自动地完成识别，其间没有故障F0041发生。就可以认 为顺利地通过了识别。而对于矢量控制P1300=20/21/22/23，不仅要P1910=1必须自动得 PASS，P1910=3也必须自动得PASS，还必须P1960=1自动得PASS。才算顺利地通过了自 识别工作。检验自识别的效果，就是将电机在整个的转速范围内空载运行，用手、用耳朵 判别电机运行过程中是不是没有明显的电磁噪声、振动。一般在正确地完成上述所说的两项
16、辨识工作以后，电机运行是很平滑稳定的，除非机械上有问题，或者电机的动平衡不好， 造成机械振动和机械噪声。区分机械噪声与电磁噪声的办法，自己去解析吧，这里不累述。若矢量控制时，对于大惯性滚筒同轴连接，MM4还可以做惯性补偿，具体的设置与调试 参见说明的有关功能图和参数表说明，这里省略。电机实际运行效果，是对调试工作优劣的最好检验。西门子变频器调试参数一、复位为出厂缺省设置值1、P0010=302、P0970=1过程约3分钟二、设置电机参数1、 P0003=3用户访问级=3专家级2、 P0010=1调试参数过滤器=1快速调试3、P0304=230V电机额定电压（以电机铭牌为准）4、P0305=1.98A电机额定电流（以电机铭牌为准）5、P0307=0.37KW电机额定功率（以电机铭牌为准）
