外形特征骨骼特征:恐龙的骨骼具有一些衍化适应，可使它们与原始的主龙类祖先辨别出来 在后期的恐龙中，这些特征经过更多的演化改变恐龙的共有衍征包含：1、 后额骨缺失2、 肱骨有低矮的三角嵴，附着胸锁三角肌，长度约是肱骨的到3、 肠骨后部有个突出区块，髋臼穿孔4、 胫骨末端边缘宽广，有个往后的凸缘5、 距骨有个明显上突与胫骨契合除上述几个特征以外，大部分恐龙还有一些共同特征，但是因为出现在其 他主龙类，或者不存在于早期的恐龙身上，因此不列为恐龙的共有衍征恐龙 具有直立的步态，类似大部分的现代哺乳类，而大部分其他爬行动物则是四肢 往两侧延展的步态恐龙的臀窝朝向两侧，股骨的第四转子往内侧，两者契 合，股骨头垂直于股骨干，产生直立的步态，而不同于劳氏鳄目等臀窝向下的 直立方式体型特征：恐龙整体而言的体型很大以恐龙作为标准来看，蜥脚下目是其中的巨无 霸在漫长的恐龙时代，即使是体型最小的蜥脚类恐龙也要比它们栖息地内的 其他动物要大，而最大的蜥脚类则比任何出现在地表的动物都要大出几个等 级大部分的恐龙要比大型蜥脚类恐龙还小得多现有的证据表明，恐龙的平 均大小在三叠纪、早侏罗纪、晚侏罗纪和白垩纪都不断变化。
大部分兽脚类恐 龙的体重在100到1000公斤之间，而全新世的掠食性肉食动物则多半在10到 100公斤之间恐龙的体重估计值，大多介于1到10公吨之间伦敦国立自然 历史博物馆的一个研究指出恐龙的体重平均值约在100公斤左右，而新生代的 哺乳类体重平均值多在2到5公斤之间从现有的状况较好的骨架来看，最高和最重的恐龙是长颈巨龙 （Giraffatitanbrancai，原名布氏腕龙）长颈巨龙的化石在1907年至1912年间 发现于坦桑尼亚从多具大小相近的个体所组合而成的骨架模型，现正展示于 柏林洪堡博物馆，该模型高12米，长22.5米，预期活体的重量在30到60公 吨之间最长的恐龙是27米长的梁龙，是在1907年发现于美国怀俄明州，现 展示于宾州匹兹堡的卡内基自然历史博物馆主要区别：恐龙与其它爬行动物的最大区别在于它们的站立姿态和行进方式，恐龙具 有全然直立的姿态，其四肢构建在其躯体的正下方位置这样的架构比其他各 类的爬行动物（如鳄类，其四肢向外伸展）在走路和奔跑上更为有利根据恐 龙腰带的构造特征不同，可以划分为两大类：蜥臀目（Saurischia）、鸟臀目 （Ornithischia）二者间的区别主要在于其腰带结构。
大部分的蜥臀目恐龙都具有往前突出的耻骨，而鸟臀目恐龙的每根耻骨都 向后倾斜除臀部结构不同外，两类恐龙在生活及行为特征上也不同蜥臀目 恐龙包括以四肢行走的草食性蜥脚类恐龙，以及几乎用两肢行走的肉食性兽脚 类恐龙蜥臀目的腰带从侧面看是三射型，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后 延伸，这样的结构与蜥蜴相似鸟臀目的腰带，肠骨前后都大大扩张，耻骨前侧有一个大的前耻骨突，伸 在肠骨的下方，后侧更是大大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方因此，骨盆从 侧面看是四射型（除此之外，还有其他区别）蜥脚形类主要生活在晚三叠世至白垩纪，它们绝大多数都是大型的素食恐 龙头小，脖子长，尾巴长，牙齿成小匙状蜥脚亚目的著名代表有产于我国 四川、甘肃晚侏罗纪由19节颈椎组成的脖子长度约等于体长的一半的马门溪 龙，世界上已知体形最大的陆地动物一一易碎双腔龙兽脚类生活在晚三叠世至白垩纪它们大多为肉食性，两足行走，趾端长 有锐利的爪子，头部很发达，为最聪明的一类嘴里长着匕首或小刀一样的利 齿，暴龙是著名代表，其余如异特龙、南方巨兽龙、棘龙等也颇具名气。