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Ver 2.0克瑞斯伺服驱动器使用手册台州亿丰电子#55 / 55第一章 产品检查与安装. 11.1 产品检查. 11.2 产品铭牌. 21.3 产品前面板 . 21.4 驱动器技术规格 . 41.5 伺服电机安装 . 4第二章接线 . 52.1 系统组成与接线 . 52.2 CN1 通信接口 . 82.3 CN2 控制接口 . 92.4 CN3 编码器接口 . 142.3 标准接线. 15第三章面板操作 . 163.1 面板组成. 163.2 模式功换. 173.3 监控模式操作 . 183.4 辅助模式操作 . 183.5 用户参数模式操作 . 22第四章 功能参数一览表. 234.1 参数设置面板操作 . 234.2 参数一览表 . 23第五章 监控参数与操作. 325.1 监控面板操作 . 325.2 监控参数一览表 . 32第六章 报警与处理 . 336.1 报警清除操作 . 336.2 警报内容与对策表 . 34第七章 MODBUS 通信功能 . 367.1 MODBUS 通信简介 . 367.2 通信协议结构 . 387.3 常用命令码 . 397.4 伺服参数、状态信息通信地址 . 47附录 . 47附录 A 位置/速度控制模式切换 . 48附录 B 内部位置控制 . 48附录 C 输入功能控制方式选择寄存器 .
