《工厂电气机械手电气控制系统设计》由会员分享,可在线阅读,更多相关《工厂电气机械手电气控制系统设计(17页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁
2、蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅
3、蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂
4、蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆
5、螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀
6、薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅
7、莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿
8、蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃
9、葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀
10、螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄
11、薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿
12、莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃
13、蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇
14、葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁
15、蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿羆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇虿羃节膀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀螂蚄羂莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅蝿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁蒃螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅袂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄薆袀腿蕿蒂衿 SHANDONG工厂电气课程设计论文机械手电气控制系统设计学 院:专 业: 学生姓名: 指导教师: 2011 年 7 月目录一、机械手设计任务书.11机械手结构、动作与控制要求12设计任务.1二、电器控制部分.21. 电器元件目录表.22. 机械手主电路接线图.33.继电器控制电路.44.接线图.45.电器板元件布置图.56.控制面板.