选修21第三章3.1.4空间向量的正交分解

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1、空间向量的正交分解一复习引入:1我们如何准确定位在某条线上某一确定的点?(数轴)2在某一个平面中,若存在一个确定的点,我们又是如何准确定位的呢?(建立平面直角坐标系)3在日常生活中,常常需要确定点的位置。如你在上课的时候所处于教学楼的位置等,是否还是可以用数轴或者平面直角坐标系来解决呢?(局限性) 我们生存在空间中。空间中的事物所处的位置已经不能用平面直角坐标系来表示了。这时候我们就要引入新的量空间直角坐标系。二探索新知:1空间直角坐标系的定义: 如图,OABC-DABC是单位正方体,以O为原点,分别以射线OA,OC,OD的方向为正方向,以线段OA,OC,OD的长为单位长,建立三条数轴:x轴,

2、y轴,z轴。这时我们说建立了一个空间直角坐zyxABCOCABD标系,其中点O叫做坐标原点,x轴,y轴,z轴叫做坐标轴。通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。2。右手直角坐标系:在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系。例1已知长方体ABCDA1B1C1D1的边长为AB =14,AD =6,AA1 =10 以这个长方体的顶点A为坐标原点,以射线AB 、AD 、AA1分别为ox、oy、oz轴的正半轴,建立空间直角坐标系,求长方体各顶点的坐标。练习1已知一长方体的对称中心在坐标原点O,交于同一顶点的三个面分别平行于

3、三个坐标平面,顶点A(-2,-3,-1),求其他七个顶点的坐标例2:为正四棱锥,O为底面中心,若,试建立空间直角坐标系,并确定各顶点的坐标。练习2:建立适当的直角坐标系,确定棱长为3的正四面体个顶点的坐标。练习3.在直三棱柱ABOA1B1O1中,AOB= ,|AO| = 4,|BO|= 2,|AA1| = 4,D为A1B1的中点,则在如图所示的空间直角坐标系中,求的坐标.练习4已知点,则点关于原点的对称点的坐标为()空间向量的正交分解作业1若a,b,c是空间的一个基底,则下列各组中不能构成空间一个基底的是( )Aa,2b,3c Bab,bc,ca Ca2b,2b3c,3a9c Dabc,b,c

4、2已知i,j,k是空间直角坐标系Oxyz中x轴、y轴、z轴正方向上的单位向量,且ijk,则B点的坐标为()A(1,1,1) B(i,j,k)C(1,1,1) D不确定3点到平面的距离为4已知向量p在基底a,b,c下的坐标是(2,3,1),求p在基底a,ab,abc下的坐标5如图,长方体中,于相交于点分别写出,的坐标空间向量运算的坐标表示教学目标:掌握空间向量的坐标运算的规律;会根据向量的坐标,判断两个向量共线或垂直课前复习:1. 空间向量基本定理:2.设A,B,则 .3.向量的直角坐标运算:设a,b,则ab aba ; ab.新课探究:一、 两个向量共线或垂直的判定:_; _.例题分析:例1、

5、正方体A1B1C1D1-ABCD中,点E、F分别是BB1,D1B1的中点,求证EFDA1 二、距离与夹角1.距离公式(1)向量的长度(模)公式注意:此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。(2)空间两点间的距离公式在空间直角坐标系中,已知A()、B( )则( )2.两个向量夹角公式注意:思考:在0 ,-1时的夹角的取值范围是什么?练习:1.求下列两个向量的夹角的余弦:2.求下列两点间的距离: B(1,1,1)三、应用举例例1已知A(3,3,1)、B(1,0,5)求:(1) 线段AB的中点坐标和长度;(2) 到A、B两点距离相等的点P(x,y,z)的坐标x,y,z满足的条件例2、如图,在正方

6、体A1B1C1D1-ABCD中,点E1、F1分别是A1B1、C1D1的一个四等分点,求BE1与DF1所成角的余弦值练习1.如图:直三棱柱ABC-A1B1C1,底面中,CA=CB=1,=90,棱AA1=2,M,N分别为A1B1,AA1的中点。1)求BN的长2)求的值3)求证:A1BC1M 空间向量运算的坐标表示作业1已知a(1,2,1),ab(1,2,1),则b等于()A(2,4,2)B(2,4,2)C(2,0,2) D(2,1,3)2已知a(1,0,1),b(2,1,1),c(3,1,0),则|ab2c|等于()A3 B2C. D53已知向量a(4,2,4),b(6,3,2),则下列结论正确的

7、是()Aab(10,5,6) Bab(2,1,6)Cab10 D|a|64若a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),则是ab的()A充分不必要条件 B必要不充分条件C充要条件 D既不充分也不必要条件5已知向量a(1,1,0),b(1,0,2),且kab与2ab互相垂直,则k的值是()A1 B.C. D.6已知A点的坐标是(1,2,6),B点的坐标是(1,2,6),O为坐标原点,则向量与的夹角是()A0 B.C D.7若a(2x,1,3),b(1,2y,9),且a与b为共线向量,则()Ax1,y1 Bx,yCx,y Dx,y8ABC的顶点分别为A(1,1,2),B(5,6,2),C(1,

8、3,1),则AC边上的高BD等于()A5 B.C4 D29已知空间三个向量a(1,2,z),b(x,2,4),c(1,y,3),若它们分别两两垂直,则x_,y_,z_.10已知ABC的三个顶点为A(3,3,2)、B(4,3,7)、C(0,5,1),M为BC的中点,则|_.11在ABC中,已知(2,4,0),(1,3,0),则ABC_.12已知点A,B,C的坐标分别为(0,1,0),(1,0,1),(2,1,1),点P的坐标为(x,0,z),若,则点P的坐标为_13已知O为坐标原点,A、B、C三点的坐标分别是(2,1,2)、(4,5,1)、(2,2,3)求点P的坐标,使:()14已知向量a(4,2,4),b(6,3,2)求:(1)|b|; (2)(2a3b)(a2b)15已知向量a(1,3,2),b(2,1,1),以及点A(3,1,4),B(2,2,2)(1)求|2ab|;(2)在直线AB上是否存在一点E,使b(O为原点)16如图,直三棱柱ABCA1B1C1的底面ABC中,CACB1,BCA90,棱AA12,M、N分别是A1B1、A1A的中点(1)求的模;(2)求异面直线BA1与CB1所成角的余弦值;(3)求证:A1BC1M.

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