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1、国家开放大学机电控制工程基础形考任务1-4参考答案形考任务1一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。（）2.反馈控制系统通常是指正反馈。（）3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。（）4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。（）5.自动控制技不能提高劳动生产率。（）6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。（）7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。（）8.
2、被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。（）9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。（）10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。（）11.一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。（）12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。（）13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。（）14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。（）15.系统的传递函数为 ，则该系统有两个极点。（）16.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统
3、的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。（）17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。（）18.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。（）19.在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。（）20.控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。（）二、选择题1.开环控制系统的精度主要取决于（）。A.反馈元件B.放大元件C.校正元件D.系统的校准精度2.反馈控制系统通常是指（）。A.正反馈B.负反馈C.干扰反馈D.混合反馈3.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样
4、的系统一定是（）。A.开环控制系统B.正反馈环控制系统C.闭环控制系统D.复合反馈系统4.输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是（）。A.开环控制系统B.正反馈环控制系统C.闭环控制系统D.有差控制系统5.数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下（）。A.恒值控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D.开环系统6.（）是控制信号与主反馈信号之差。A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号7.（）是指系统输出量的实际值与希望值之差。A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号8.以下（）的给定量是一个恒值。A.无静差系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒
5、值控制系统9.输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为（）。A.程序控制系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统10.（）是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。A.平滑性B.快速性C.准确性D.稳定性11.已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是（）。A.X(s)=Y(s)G(s)B.Y(s)=sG(s)C.Y(s)=G(s)/sD.Y(s)=L-1G(s)/s12.传递函数 表示（）环节。A.微分B.积分C.比例D.滞后13.控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的（）。A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开
6、环零点14.控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的（）。A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开环零点15.单位斜坡函数的拉氏变换式为（）。A.sB.1/sC.1/s2D.116.一阶系统的传递函数为 ，则其时间常数为（）。A.0.5B.4C.2D.117.已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是。A.y(t)=x(t)L-1G(s)B.Y(s)=G(s)X(s)C.X(s)=Y(s)G(s)D.Y(s)=G(s)/X(s)18.控制系统的传递函数为 ，则该系统的极点为（）。A.0,-2,-0.25B.0,-2,-2C.0,0,-2,-0.25D.
7、0,0,2,0.2519.传递函数为 ，它包括的典型环节有（）。A.积分环节和比例环节B.惯性环节C.惯性环节和比例环节D.微分环节20.传递函数可用来作为（）系统的数学模型。A.线性系统B.非线性系统和线性系统C.非线性系统D.所有类型的系统形考任务2一、判断题1.时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。（）2.二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。（）3.一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。（）4.两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。（）5.两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。（）6.两个二阶系统
8、具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。（）7.一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。（）8.二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。（）9.二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。（）10.对于型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。（）11.劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。（）12.如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。（）13.在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。（）14.0型系统在阶跃
9、输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。（）15.0型系统不能跟踪斜坡输入，型系统可跟踪，但存在误差，型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。（）16.二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。（）17.二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。（）18.系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。（）19.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。（）20.当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。（）二、选择题1.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）A.10B.2C.1D.52.二阶系统的传递函数，则该系统是（）
10、A.临界阻尼系统B.过阻尼系统C.零阻尼系统D.欠阻尼系统3.若保持二阶系统的不变，提高n，则可以（）。A.增大超调量B.减少超调量C.增加调整时间D.减少调节时间4.设系统的特征方程为，则此系统（）。A.稳定性不确定B.不稳定C.稳定D.临界稳定5.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（D）。A.KTS+1B.s+ds(s+a)(s+b)C.Ks(s+a)D.KS2(s+a)6.单位反馈系统开环传递函数为Gs=4s2(s2+3s+2)，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。A.B.4C.0C.0.257.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。A
11、.0B.0.707C.1D.0.68.系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）。A.5/4，4B.5，2C.5/4，2D.5，49.若保持二阶系统的n不变，提高，则可以（）。A.减少上升时间和峰值时间B.提高上升时间和峰值时间C.减少上升时间和超调量D.提高上升时间和调整时间10.二阶系统的传递函数，其阻尼比是（）。A.0.5B.1C.4D.211.二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。A.衰减振荡B.等幅振荡C.单调上升并趋于稳态值D.振荡发散12.已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。A.0B.0.707C.1D.0.613.以
12、下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。A.它只决定于系统的输入和干扰B.与系统的结构和参数、输入和干扰有关C.它始终为0D.它只决定于系统的结构和参数14.当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）A.B.0C.0.1/kC.1/（1+k）15.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。A.斜坡函数B.抛物线函数C.阶跃函数D.脉冲函数16.设控制系统的开环传递函数为，该系统为（）。A.II型系统B.III型系统C.I型系统D.0型系统17.一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）A.不定B.越长C.越短D.不变18.设系统的传递函
13、数为，则系统的阻尼比为（）。A.1/2B.1C.25D.519.二阶系统当01时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（）。A.增加B.减小C.不定D.不变20.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。A.发散振荡B.等幅振荡C.单调衰减D.衰减振荡形考任务3一、判断题1.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。（）2.根轨迹是连续的，对称于实轴。（）3.在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。（）4.若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。（）5.若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。（）6.根轨迹渐进线倾角大小
14、为。（）7.独立的渐近线共有n-m条。（）8.某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2。（）9.单位反馈系统开环传递函数为则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。（）10.单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和4。（）11.0型系统不能跟踪斜坡输入，型系统可跟踪，但存在误差，型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。（）12.二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。（）13.二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。（）14.系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。（）15.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。（）16.系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。（）17.在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数
