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1、攀枝花学院专科毕业论文（设计）基于PLC的家用车库自动门控制程序学生姓名： 王玉飞 学生学号： 200921205067 院（系）：攀枝花学院工程技术学院 年级专业：2009级机电一体化技术2班指导教师： 杨艳 讲师 助理指导教师： 二零一二年五月攀枝花学院专科毕业论文（设计） 摘要摘 要随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用PLC作为现场控制器，对现场设备
2、进行信号采集与控制。当自家汽车或主人进车库时，当车进入超声波区域时，身份识别继电器工作，车库门开启，当车完全进入车库时，延时10秒后车库门自动关闭；当车要出库时，位于车库内的压力开关闭合，车库门开启，延时30秒，车库门自动锁闭，以及实现车库的防盗、防火、防压等诸多智能控制。根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。关键词： 可编程控制器，车库控制系统，车库自动门，梯形图12攀枝花学院专科毕业论文（设计） ABSTRACTABSTRACTAlo
3、ng with the development of the auto industry, people on the garage ever increasing demand. Intelligent garage will information society is one of the most important infrastructure, parking management control system is an integral part of modern architecture. Along with the computer control technology
4、 development, the parking management control system function and hardware and software facilities also with his continuous development and improvement. This paper mainly expounds the design thoughts and automatic garage programming, the application of PLC controller as the field equipment signal acq
5、uisition and control. When their cars or master into the garage, when the car into the ultrasonic regional identity recognition relay work, garage door open, when the car to enter fully into the garage, delay 10 seconds after automatic garage door shut down; When the car to the materials, is located
6、 in the pressure inside the garage closing switches, garage door open, delay 30 seconds, automatic garage door lock, and realize the garage security, fire prevention, the pressure, and many other intelligent control. According to the management and control function demand, the full study related sys
7、tem components and working principle of the performance index, based on this system function design and hardware selection. The system of the garage management are of great help to transport the traffic flow, and the improvement of road transportation capacity have significant effects, have great pr
8、actical value. Key words： PLC (programmable logic controller), Garage control system, Garage automatic door, Ladder diagram 攀枝花学院专科毕业论文（设计） 目录目 录摘 要IABSTRACTII1 绪论12 PLC的介绍及选择4 2.1 PLC的简介4 2.2 PLC的主要功能及优越性4 2.2.1 PLC的主要功能4 2.2.2 PLC的优越性5 2.2.3 PLC的特点：6 2.3 PLC的组成与基本结构7 2.4 PLC的工作原理8 2.5 本章小结93 车库自动门
9、控制系统的设计10 3.1 车库自动门电气控制系统的平面图及说明10 3.2 车库自动门控制系统的控制要求11 3.3 控制程序的编制及硬件接线图12 3.3.1 主电路图如图3-2所示12 3.3.2 PLC硬件接线图如图3-3所示13 3.3.3 PLC机型的选择13 3.4 车库自动门控制系统的软件设计13 3.4.1 I/O口及定时器/计数器说明14 3.4.2 分段系统梯形图及说明154 系统使用注意事项195 车库自动门维修全程指南206 系统设计总结17参考文献19致 谢20附录 121附录 222攀枝花学院专科毕业论文（设计） 绪论攀枝花学院专科毕业论文（设计） 1 绪论1 绪
10、论随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放，车库车位的需求更大。因此车辆停放成为市民最关注的问题。在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controlle
11、r），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以在停车场智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC进行中央控制处理,停车场空位指示可利用价格
12、便宜的数码管显示。因此，在大力加强车辆停放智能管理的建设方面，尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。为此，本文对家用车库智能控制管理上引入了PLC技术，对车库门进行了一个关于PLC为主的系统设计。本车库门所实现的功能：（1）紧急断电控制功能；（2）身份识别控制功能；（3）入库照明开启控制功能；（4）手动开关门控制功能；（5）入库开关门控制功能（6）出库开关门控制功能；（7）防盗报警及关门控制功能；（8）下降遇阻力反弹再关门控制功能；（9）车库内起火控制功能；（10）车库外起火控制功能；（11）远程遥控开闭车库门控制功能；（12）来车又走控制功能；（13）出入车库温馨提示控
13、制功能。攀枝花学院专科毕业论文（设计） 2 PLC的介绍及选择2 PLC的介绍及选择可编程控制器（Programmable Controller 简称PLC）。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的控制系统。可编程控制器具有能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单等优点，是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。由于PLC在自动化控制中的种种优势，因此被广泛的引用于自动门系统中。2.1 PLC的简介由于PLC在不断发展，因此，对它进行确切的定义是比较困难的。美国电气制造商协会（NEMA）经过四年的调查工作，于1980年正式将可编程序控制器命名为PC（Programmable Controller），但为了与个人计算机PC（Personal Computer）相区别，常将可编程控制器简称为PLC，并给PLC作了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制器或产生过程的自动化控制装置。1982年，国际电工委
