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1、考试题型：选择题30分（15题），填空10分（10题），简答（20分）（4题），读程序（30分）（6题），写程序（10分）。嵌入式计算机系统的中间层的组成和功能。P11组成：BSP/HAL硬件抽象层板级支持包。功能：相关硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置。RTOS的定义与特点。P9RTOS（Real-TimeOperatingSystem）实时操作系统定义：是指操作系统本身要能在一个固定时限内对程序调用（或外部事件）做出正确的反应。特点：（1）强稳定性，弱交互性；（2）较强的实时性；（3）可伸缩性；（4）外设接口的统一性。RISC架构与CISC架构相比有哪些优点？P8优点：（1
2、）固定长度的指令格式，指令归整、简单，基本寻址方式有23种；（2）使用单周期指令，便于流水线操作执行；（3）大量使用寄存器，数据处理指令只对寄存器进行操作，只有加载/存储指令可以访问存储器，以提高指令执行效率。哈佛结构和冯诺依曼结构哈佛结构：哈佛结构是一种将程序指令存储和数据存储分开的存储器结构。哈佛结构是一种并行体系结构，它的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个独立的存储器，每个存储器独立编址、独立访问。冯诺依曼结构：冯诺依曼结构也称普林斯顿结构，是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构。程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的
3、不同物理位置，因此程序指令和数据的宽度相同。大端存储法还是小端存储法有什么不同？对存储数据有什么要求与影响？P22在大端格式中，字数据的高字节存储在低地址单元中，而字数据的低字节则存放在高地址单元中；在小端格式中，低地址单元中存放的是字数据的低字节，高地址单元存放的是字数据的高字节。试ARM920T内核结构特点。P20（1）ARM920T中的ARM9TDMI内核可执行32位ARM及16位Thumb指令集；（2）ARM9TDMI处理器是哈佛结构，有包括取指、译码、执行、存储及写入的5级流水线；（3）ARM9TDMIRISC整数CPU。7.ARM微处理器支持哪几种运行模式？各运行模式有什么特点？P
4、237种模式特点用户模式（usr）ARM处理器正常的程序执行状态快速中断模式（fiq）用于咼速数据传输或通道处理外部中断模式（irq）用于通用的中断处理管理模式（svc）操作系统使用的保护模式数据访问终止模式（abt）当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护系统模式（sys）运行具有特权的操作系统任务未定义指令中止模式（und）当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真8.ARM体系结构支持几种类型的异常P28,并说明其异常处理模式和优先级状态P32？优先级异常进入模式1复位管理模式2数据中止中止模式3FIQ（快速中断请求）快速中断模式4IRQ（外部中断
5、请求）外部中断模式5预取指令中止中止模式6（最低）未疋乂扌曰令未定义模式6（最低）软件中断（SWI）管理模式9.CPSR的模式设置位具体含义，条件码标志含义。P28条件码标志保留控制位3130292827262524-876543210NZCVIFTM4M3M2M1M0设置位具体含义：（1）中断禁止位I、F:置1时，禁止IRQ中断和FIQ中断；（2）T标志位：该位反映处理器的运行状态。当该位为1时，程序运行于Thumb状态，否则运行于ARM状态。该信号反映在外部引脚TBIT上。在程序中不得修改CPSR中的TBIT位，否则处理器工作状态不能确定；（3）运行模式位M4:0:MO、M1、M2、M3、
6、M4是模式位。这些位决定了处理器的运行模式。条件码标志含义：（1）N:当用两个补码表示的带符号进行运算时，N=1表示运算的结果为负数，N=0表示运算的结果为正数或0;（2）Z:Z=1表示运算的结果为0，Z=0表示运算的结果为非0；（3）C:有4种方法设置C的值：1、加法运算（包括比较指令CMP）:当运算结果产生了进位时（无符号数溢出）C=1，否则C=0；2、减法运算（包括比较指令CMP）:当运算时产生了借位（无符号溢出）C=0，否则C=1;3、对于包含移位操作的非加/减运算指令，C为移出值的最后一位；4、对于其他的非加/减运算指令，C的值通常不改变。（4）V:有2种方法设置V的值：1、对于加/
7、减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时，V=1表示符号位溢出；2、对于其他的非加/减运算指令，V的值通常不改变。（5）Q:在ARMv5及以上版本的E系列处理器中，用Q标志位指示增强DSP运算指令是否发生了溢出。在其他版本的处理器中，Q标志位指示位无意义。10. ARM微处理器处理异常的操作过程。P29（1）将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR；（2）将CPSR复制到相应的SPSR；（3）根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位；（4）强制PC从相应诉异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处，还可以设置中断禁止位，以禁止中断发生；（5）从异常返回
8、。11. 异常的返回过程。P29（1）将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中;（2）将SPSR复制回CPSR中；（3）若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。12.异常向量表P32地址异常进入模式0x0000,0000复位管理模式0x0000,0004未定义模式未定义模式0x0000，0008软件中断管理模式0x0000，000C终止（预取指令）中止模式0x0000，0010终止（数据）中止模式0x0000，0014保留保留0x0000，0018IRQIRQ0x0000，001CFIQFIQ13.14.熟悉汇编指令MOVMVNLDRSTRLDMSTMMSRMRS,BBLBX,
9、ADDADCSUBMULMLAANDORREOR,LSLLSRRORASR,CMPBICTEQTST,SWI。指令条件码EQNELTGTHILS。操作码标志含义条件助记符0000EQZ=1相等0001NEZ=0不相等1000HIC=1,Z=0无符号数大于1001lSC=0,Z=1无符号数小于或等于1011lTN!=V有符号数小于1100GTZ=0,N=V有符号数大于ARM微处理器支持四种类型的堆栈，即：满递增堆栈、满递减堆栈、空递增堆栈、空递减堆栈。16试列举S3C2410集成的模块功能。至少列举6种。P58（1）触摸接口；（2）IIS总线接口；（3）2个USB主机接口，1个USB设备接口；（
10、4）2个SPI接口；（5）16位看门狗定时器；（6）8通道10位AD控制器；（7）117位通用I/O口和24位外部中断源；（8）SD卡接口和MMC卡接口。17. S3C2410A中的中断控制器能够接收来自56个中断源的请求。NORFlash与NANDFlash的区别P73（1）Nand器件执行擦除操作简单，而Nor则要求在进行写入前先将目标块内所有的位都写为0;（2）Nor的读速度比Nand稍快一些；（3）Nand的写入速度比Nor快很多，Nand需4ms擦除，而Nor需要5ms擦除；（4）Nand的单元尺寸几乎是Nor器件的一半，由于生产过程更为简单，其价格低；（5）在Nand闪存中每个块的
11、最大擦写次数是一百万次，而Nor的擦写次数是十万次;（6）Nor带有SRAM接口，Nand器件使用复杂的I/O接口来串行存取数据。S3C2410的UART的操作模式与功能。P77操作模式:功能:20.与S3C2410UART相关的专用寄存器有哪些？各有什么功能？P78-P80寄存器功能ULCON选择每帧数据位数、停止位数，奇偶校验模式及是否使用红外模式UCON选择时钟，接收和发送中断类型（即电平还是脉冲触发类型），接收超时使能，接收错误状态中断使能，回环模式，发送接收模式等UERSTAT此状态寄存器相关位表明是否有帧错误或溢出错误发生UTRSTAT接收/发送状态寄存器UTXH发送缓冲寄存器UR
12、XH接收缓冲寄存器UBRDIV波特率因子寄存器PPT（第2章基于ARM920T核微处理21. 汇编语言和C的混合编程通常有哪几种方式?器-指令系统）的后面（1）内嵌汇编；（2）C语言中调用汇编（3）汇编中调用C语言程序中的全局变量。22. ARM汇编语言与C语言混合编程的子程序之间的调用必须遵循一定的调用规则，这些规则统称为ATPCS。PPT（第2章基于ARM920T核微处理器-指令系统）的后面汇编语言伪指令，AREA、EQU、ENTRY、MACRO、MEND、GBLA、IMPORT、EXPORT的含义。23. ucos内核调度特点1、2、4、5、7，8P98（1）只支持基于优先级的抢占式调度
13、算法，不支持时间片轮训；（2）64个优先级，只能创建64个任务，用户只能创建56个任务；（4）不支持优先级逆转；（5）READY队列通过内存映射表实现快速查询，效率非常高；（7）支持信号量、消息队列、事件标志组、消息邮件任务通信机制；（8）支持中断嵌套，中断嵌套层数可达255层，中断使用当前任务的堆栈保存上下文。ucosTCB的内容P100ucos就绪表写表的算法P100查询最高优先级算法P101写表的算法：（1）使任务进入就绪态：OSRdyGrp|=OSMapTblprio3;OSRdyTblprio3|=OSMapTblprio&0x07;(2) 从就绪表中删除一个任务：if(OSRdyT
14、blprio3&=OSMapTblprio&0x07)=0)OSRdyGrp&=OSMapTblprio3;查询最咼优先级算法：y=OSUnMapTblOSRdyGrp;x=OSUnMapTblOSRdyTbly;24. prio=(y3)+x;P105（读、写程序时任务管理类APIP104,Sem同步类API、Mbox通信类的用法。候要用）ucos移植对处理器的要求，P107.移植的4个步骤，P108。对处理器的要求：（1）处理器的C编译器能产生可重入代码；（2）在程序中可以打开或者关闭中断；（3）处理器支持中断，并且能产生定时中断（通常为101000Hz）；（4）处理器支持能容纳一定数量的硬件堆栈；（5）处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器存储和读出到堆栈（或内存）的指令。移植的步骤：（1）设置os_cpu.h中与处理器和编译器相关的代码；（2）用C语言编写6个操作系统相关的函数（OS_CPU_C.C）;（3）用汇编语言编写4个与处理器相关的函数（OS_CPU.ASM）；（4）编写一个简单的多任务程序来测试移植是否成功；（5）编译并下载移植后的uC/OS-ll。29.尤其四个汇编函数P112-113.（读熟，改错，读程序）28.读程序。必考（读程序）25. StartUP.
