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1、4.定时器TA、时钟源1、时钟源：ACLK/SMCLK 外部 TACLK/INCLK2、分频： 1/2/4/8 当 （注： TACLR 置位时，分频器复位）、计数模式通过设置MCx可以设置定时器的计数模式模式说明CO停止模式定时髀暂停0 I走时器箱环地从0増到TACCR0购俭 Q连续模式泄时器船坏地从0连续熠加到OFFFFH! 1增减模贰足时器祸坏地从0增剎TACCR0的館再連绥汕至01 、停止模式：停止计数2、单调增模式:定时器循环地从0增加到TACCR0值周期 :TACCR0CCIFG :Timer计到TACCR0值时触发TAIFG :Timer计到0时触发3、连续模式：定时器循环从0连续
2、增加到OxFFFF周期 :0x10000TAIFG :Timer计到0时触发4、增减模式 :定时器增计数到 TACCR0 再从 TACCR0 减计数到 0周期：TACCRO值的2倍CCIFG :Timer计到TACCR0值时触发TAIFG :Timer计到0时触发三、定时器A TACCRx比较模式（用于输出和产生定时中断）1、设置：CAP=0选择比较2、输出信号：比较模式用于选择 PWM 输出信号或在特定的时间间隔中断。当 TAR 计数到 TACCRx 的值时：a、中断标志CCIFG=1；b、内部信号EQUx=1；c、EQUx 根据输出模式来影响输出信号d、输入信号CCI锁存到SCCI每个捕获
3、比较模块包含一个输出单元。输出单元用于产生如PWM这样的信号。每个输出单元可以根据EQU0 和 EQUx 产生 8 种模式的信号。3、中断TimerA 有 2 个中断向量：a、 TACCR0 CCIFG 的 TACCR0 中断向量b、所有其他CCIFG和TAIFG的TAIV中断向量在捕获模式下，当一个定时器的值捕获到相应的 TACCRx 寄存器时， CCIFG 标志 置位。在比较模式下，如果TAR计数到相应的TACCRx值时，CCIFG标志置位。软件可 以清除或置位任何一个 CCIFG 标志。当响应的 CCIE 和 GIE 置位时， CCIFG 标志就会产生 一个中断。c、TACCR0 CCI
4、FG 标志拥有定时器 A 的最高中断优先级，并有一个专用的中断向量，当进入 TACCR0 中断后， TACCR0 CCIFG 标志自动复位。d、TACCR1 CCIFG, TACCR2 CCIFG, 和 TAIFG 标志共用一个中断向量。中断向量寄 存器 TAIV用于确定它们中的哪个要求响应中断。最高优先级的中断在 TAIV 寄存器中产生一 个数字（见寄存器说明），这个数字是规定的数字，可以在程序中识别并自动进入相应的子程序。 禁止定时器A中断不会影响TAIV的值。对 TAIV 的读写会自动复位最高优先级的挂起中断标志。如果另一个中断标志置位， 在结束原先的中断响应后会，该中断响应立即发生。例
5、如，当中断服务子程序访问 TAIV 时，如果TACCR1 和 TACCR2 CCIFG 标志位置位， TACCR1 CCIFG 自动复位。在中断服务 子程序的 RETI命令执行后， TACCR2 CCIFG 标志会产生另一个中断。四、 TimerA 的捕获模式1、设置：CAP=1选择捕获，CCISx位设置捕获的信号源，CMx位选择捕获的沿，上升， 下降，或上升下降都捕获。2、如果一个第二次捕获在第一次捕获的值被读取之前发生，捕获比较寄存器就会产生一 个溢出逻辑， COV位在此时置位，如图 8-11， COV 位必须软件清除。五、寄存器1 、 TACTL： TimerA 控制寄存器TASSELx
6、： TA时钟源选择0： TACLK；1： ACLK；2： SMCLK；3： INCLKIDx： 输入分频，分时钟源分频再输入 TimerA0/1/2/3： 1/2/4/8 分频MCx：模式控制0：停止定时器；1：增模式，定时器计数到TACCR0；2：连续模式，定时器计数到OxFFFF； 3：增减模式，0-TACCR0-0TACLR：定时器清零位。该位置位会复位TAR,时钟分频和计数方向。TACLR位会自动复位并读出值为0TAIE： TA 中断允许。该位允许 TAIFG 中断请求0：中断禁止；1：中断允许TAIFG： TA 中断标记0：无中断挂起；1：中断挂起2 、TAR ： TimerA 计数
7、寄存器3、TACCTLx:捕获比较控制寄存器CMx：捕获模式0:不捕获 ；1:上升沿捕获；2:下降沿捕获 ；3:上升和下降沿都捕获CCISx：捕获比较选择，该位选择TACCRx的输入信号0： CCIxA；1： CCIxB；2： GND；3： VCCSCS：同步捕获源，该位用于将捕获通信和时钟同步0：异步捕获；1：同步捕获SCCI：同步的捕获/比较输入，所选择的CCI输入信号由EQUx信号锁存，并可通过 该位读取CAP：捕获模式0：比较模式；1：捕获模式OUTMODx：输出模式位。由于在模式2, 3, 6和7下EQUx= EQU0,因此这些模 式对 TACCR0 无效0： OUT 位的值；1：置
8、位；2：翻转/复位；3：置位/复位4：翻转；5：复位；6：翻转/置位；7：复位/置位CCIE:捕获比较中断允许位，该位允许相应的CCIFG标志中断请求 0：中断禁止；1：中断允许CCI:捕获比较输入。所选择的输入信号可以通过该位读取OUT:对于输出模式0,该位直接控制输出状态0：输出低电平；1：输出高电平COV：捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发生。COV必须由软件复位。0:没有捕获溢出发生；1:有捕获溢出发生CCIFG:捕获比较中断标志位0:没有中断挂起；1:有中断挂起4、TAIV: TimerA 中断向量寄存器寄存器的值:0:无中断挂起；2:捕获比较1 TACCR1 CCIFG；4：捕获比较2 TACCR2 CCIFGOxA:定时器溢出TAIFG
