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1、深圳市华儒科技有限公司产品使用手册版本号时间文档描述作者V1.02011-01-10IVS-162(163)使用说明ShirleyEmail：infohuaruchinacom联系电话:0755-82428401深圳华儒科技有限公司公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓A栋东702IVS-162(163)使用说明V1.0Email：infohuaruchinacom联系电话:0755-82428401深圳华儒科技有限公司公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓A栋东7021产品简介-1-2工作原理-2-2.1原理框图-3-2.2基本工作原理-4-3技术参数-4-4接口定义-8-5功能应用-10-5.
2、1探测静止目标的距离-10-5.2同时探测运动目标的速度和距离-14-5. 3探测运动目标的速度-16-5.4辨别运动目标的方向-17-6传感器安装说明-19-6. 1传感器安装方式-19-6.2天线罩安装方式-19-Email：infohuaruchinacom联系电话:0755-82428401深圳华儒科技有限公司公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓A栋东7021产品简介IVS-162和IVS-163从属于IVS（InnosentVCOstereo）系列，是Innosent公司推出的两款K-波段带VCO的雷达收发器。IVS-162.163分别为IPS-154.155的VCO版，因此，在工作
3、性能和应用领域方面既有相似之处乂有升级改良之处。由丁采用平面微带天线结构,IVS-162和IVS-163的外形十分小巧，如图1和图2所示。在工作中不仅节能省电，而且非常易丁集成丁各种电路，也易丁在安装环境中构建模块保护设施。图1IVS-162实物图（天线面和接口面）-#-深圳华儒科技有陨公司公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓A栋东702Email：infohuaruchinacom联系电话:0755-82428401-#-深圳华儒科技有陨公司公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓A栋东702Email：infohuaruchinacom联系电话:0755-82428401图2IVS-163实物
4、图（天线面和接口面）-#-深圳华儒科技有陨公司公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓A栋东702Email：infohuaruchinacom联系电话:0755-82428401IVS系列雷达产品的功能应用多样，包括：探测运动目标速度，辨别运动目标方向，并且尤其适用于探测静态目标或动态目标的距离信息。其中，IVS-162、163主要用丁近距离目标的信息探测，乂兼其天线角度较宽、波束覆盖范围较广，因此其应用领域主要涉及H动控制、电子安防等方面。2工作原理IV8-162和IVS-163的电路设计思想简洁巧妙，十分易丁与用户的后端设计电路结合,具有很好的兼容性。具体特征说明如下： K波段带VCO的雷达
5、收发器 CW/FSK/FMCW工作模式 高级低功耗PHEMT振荡器 低噪声IF前置放大器 独立的发射和接收路径，可获得最大增益 双通道工作可以探测目标的运动方向联系电话:0755-82428401Email：infohuaruchinacom深圳华儒科技有限公司公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓A栋东7022.1原理框图由上图所示，IVS-162、163模块电路主耍由三部分组成： 信号源部分：图3中1部分所示。包括VCO和供压源。VCO：通过Vwe的幅值变化控制发射信号的频率，实现FMCW工作模式；供压源：提供传感器工作电源，+5V。 混频输出部分：图3中2部分所示。包括混频器，IF前置放大
6、器。混频器：同一时刻发射信号与接收信号在此处混频；IF前置放大器：初步滤除干扰和噪声信号，限制信号带宽，并且能在一定程度上避免传感器遭受ESD静电危害。 信号收发部分：包括发射天线和接收天线。发射天线：信号发射路径；接收天线：目标回波信号接收路径；2.2基本工作原理由TIVS-162.163是带有VCO的雷达传感器，无论雷达工作TFMCW模式还是CW模式，都需耍对VCO的Vtune进行设置。1. 在与测距相关的应用中，雷达一般工作在FMCW模式，首先需要设置调制信号。可设置调制信号波形为锯齿波（静态测距）或者三角波（同时动态测距和测速）；调频宽度由Vge的幅值范围决定，选取调谐曲线上线性较好的
7、一段（0.510V范围内），即可获得相应的调频宽度；调制频率与探测距离相关，建议不超过1kHz。调制信号的具体设置将在第5节功能应用中作详细介绍。2. 在测速及辨别目标运动方向时，雷达一般工作在CW模式，此时可将Vtune悬空或设为恒定宜流值（如DC0.5V）,不做调制使用。由图3所示，雷达传感器具体工作原理如下：由VCO输出一个频率为办畑的发射信号，其中一路经发射天线发射出去，一路乂分流成两路分别进入I、Q所在的通道的混频器中，其中Q通道的信号在混频之前还需先经90。的移相；接收天线接收到的回波信号，先经低噪声放大处理后，再分别经混频器与实时分流的两路信号进行混频；混频后的信号再经中频滤波放
8、大处理，最终形成I、Q两路中频差频信号。I、Q两路中频输出信号中即携带有探测目标的距离、速度和方向信息。3技术参数表1IVS-162电性参数说明参数符号最小值典型值最大值单位说明发射机发射频率f24.00024.250GHz取决TVtune幅值变化变容调谐电压Vtune0.510V变容二极管输入阻抗1kQ调制频率150kHz调谐斜率40MHz/V输出功率Pout1520dBm温度漂移AtMHz/r接收机中频放大器增益20dB带宽DC-50kHz输出阻抗100Q电压偏置voltageoffset1.02.24.0VI/Q平衡幅度6dB相位6090120o天线天线样式(-3dB)水平方向45o方位
9、角(参见图4)垂直方向38o仰角旁瓣抑制比水平方向13dB方位角垂直方向13dB仰角电源正向工作电压Vcc4.755.05.25V疋向工作电流Icc3550mA环境工作温度Top-20+60r外型尺寸44x30x8.3(19)mm绝对极限值工作电压Vcc5.5V变容调谐电压Vtune10V工作温度Top-40/+85C储存温度Tstq+90C-#-深圳华儒科技有陨公司公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓A栋东702Email：infohuaruchinacom联系电话:0755-82428401表2IVS-163电性参数说明參数符号最水值典割他最大他单位说明发射机发射频率f24.00024.2
10、50GHz取决TVtune幅值变化变容调谐电压Vtune0.510V变容二极管输入阻抗1kQ调制频率150kHz调谐斜率40MHz/V输出功率Pout1520dBm温度漂移AfMHz/r接收机中频放大器增益20dB带宽DC-50kHz输出阻抗100Q电压偏置voltageoffset1.02.24.0VI/Q平衡幅度6dB相位6090120o天线天线样式(-3dB)水平方向70o方位角(参见图5)垂直方向36o仰角旁瓣抑制比水平方向13dB方位角垂直方向13dB仰角电源疋向工作电压Vcc4.755.05.25V疋向工作电流Icc3550mA环境工作温度Top20+60r外型尺寸44x30x8.
11、3(19)mm绝对极限值工作电压Vcc5.5VEmail：infohuaruchinacom联系电话:0755-82428401深圳华儒科技有限公司公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓A栋东702工作温度Top-40/+85储存温度Tstq+90CuM-159.0-120.0-9.0-6.0-3r.06(.09(.012.015).0181/=TOI/yAl-rJIZU1JVhHh丿w7IfTILnrVIh/1图4IVS-162发射天线样式图azimuthdevaton深圳华儒科技有限公司公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓A栋东702Email：infohuaruchinacom联系电话:0
12、755-82428401深圳华儒科技有限公司公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓A栋东702Email：infohuaruchinacom联系电话:0755-82428401图5IVS-163发射天线样式图深圳华儒科技有限公司公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓A栋东702Email：infohuaruchinacom联系电话:0755-82428401深圳华儒科技有限公司公司地址：深圳市罗湖区银湖路专家公寓A栋东702Email：infohuaruchinacom联系电话:0755-824284014接口定义接口连接说明IVS-162.163的接口均为引脚间距为2.54mm、孔间距为0.635mm的单排插针,二者接口管脚排列顺序一致，如图6所示。因此，接口连接器也同样选择引脚间距为2.54mm、孔间距为0.635mm单排插座(可按需求截取H40
