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1、中国石油大学华东22春自动控制原理综合作业一答案参考1. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案：C2. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。( )T.对F.错参考答案：F3. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案：T4. 两典型二阶系统的超调量%相等，则此两系统具有相同的( )。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K参考答案：B5. 自动控制是指( )。A.人不参与操作调整的控制过程B.人部分参与操作调整的控制过程C.人参与的操作调整的控制过程D.有仪表参与的自动检测过程参考答案：A6. 系统结构图建立的步
2、骤是( )。A.建立微分方程B.进行拉氏变换、结构图C.作方框图D.求解参考答案：ABC7. 在根轨迹图上包括了系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号类型D.系统结构类型参考答案：ABD8. 线性系统稳定的充分必要条件是特征根在S左平面上。( )A.错误B.正确参考答案：B9. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案：B10. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案：D11. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )。A.减小增
3、益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案：A12. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。( )A.正确B.错误参考答案：A13. 二次函数型外推规律的保持器称为( )。A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器参考答案：C14. 对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的。( )T.对F.错参考答案：F15. 在典型二阶系统中，( )时为欠阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：B16. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案：B17. 控制系统的稳定性是由( )。A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态
4、增益决定D.控制器决定参考答案：A18. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD19. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案：F20. 机械结构动柔度的倒数称为动刚度。( )A.错误B.正确参考答案：B21. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案：F22. 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：( )A、串级控制系统B、比值控制系统C、前馈控制系统D、选择性控制系统参考答案：ABCD23. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器
5、和一个检测变送器、( )个执行器的简单控制系统。A、一B、二C、三D、多参考答案：A24. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC25. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案：A26. 传递函数一般是为复变量s的真分式。( )A.错误B.正确参考答案：B27. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。( )A.错误B.正确参考答案：B28. 下面关于状态空间模型描述正确的是( )。A.对一个系统，只能选取一组状态变量B.
6、对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征：多项式和稳定性D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数参考答案：ABD29. 速度反馈装置由( )组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案：ABCD30. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 从数学角度，一阶系统所描述的( )。A.被控对象物理特性可以完全不同B.被控对象特性可以完全相同C.被控对象特性是加热器D.被控对象特性是RC电路参考答案：A32. 最大超调量反映了系统的快速性。
7、( )A.正确B.错误参考答案：B33. 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案：ABCD34. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案：B35. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有( )条根轨迹终止于无穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n参考答案：C36. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。( )A.正确B.错误参考答案：B37. 系统和输入已知
8、，求输出并对动态特性进行研究，称为( )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案：C38. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。( )A.错误B.正确参考答案：A39. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B41. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应
9、，一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案：ABD42. 在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 用( )建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案：C44. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动参考答案：ABC45. 对于同一个系统，可有( )个
10、状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个D.无穷多个参考答案：D46. 最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。( )A.错误B.正确参考答案：B47. 下列语句中，正确的是( )。A.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的D.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的参考答案：D48. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：B49. 研究非线性系统的稳定性时
11、，只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案：B50. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。( )A.正确B.错误参考答案：A51. 根轨迹起点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案：A52. 频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型信息C.稳定裕度D.稳态特性参考答案：B53. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案：AC54. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答案：BCD55. 最大超调量越小
12、，说明系统过渡过程越平稳。( )A.正确B.错误参考答案：A56. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B57. 控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。( )A.错误B.正确参考答案：A58. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )A.正确B.错误参考答案：A59. 调节时间的长短反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：B60. 采用负反馈形式连接后，则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D
