1. 遥控器的基本菜单最低写 10 个一定要按照顺序答：先确定手然后，新建模型； ; 选择模型类型；模型命名；发射制式；通道开关；行程量；反向设定；失控保护；油门曲线；螺距曲线；大小舵；油门熄火；教练开关 ; 2. 如何保证数传链路在使用中的稳定性和安全性？答：（1）地面调试阶段有条件的话要进行最大数据量下的拉距实验，并熟悉各种天线的性能2）飞控要带链路中断返航功能，并设定好中断难复判断时间3）在飞行场要调查航线沿途重要干扰源，并作避让措施4）起飞前检查电台、天线、馈线、电台电池，是否有脱落、断裂，电压不够等状态3. 优云系统持续作业中有哪些具体应用？答：申报飞行计划、获取禁飞区信息、获取气象资料、统计训练时间、统计作业面积等等4. 高海拔地区作业是选择两叶桨还是三叶桨，为什么？答；两叶桨，因为两叶桨更平稳、效率更高，选用大直径小螺距的两叶桨5.PID 控制的三个字母分别代表什么含义？答； P：比例；飞控修正补偿的频率决定飞机倾斜多大角度飞控开始修正， P 越高飞控在越小的倾斜角度开始修正，修正次数增加I ：积分；飞控修正补偿的强度 决定飞控修正到位的快慢， i 越高修正到位越快D：微分；飞控修正补偿的幅度。
决定飞控修正的角度大小6. 能否使用高 KV的电机带动远大于适配桨大小的桨，为什么？精品 doc答：不可以，因为高 KV的电机相对同级别的低 KV电机来说，转速快但扭力小，如果使用高 KV配大桨，要么根本不能正常运转，要么桨转速不够不能离地，要么使电机过烫而烧毁，引发飞行事故7. 电动动力系统由哪几部分组成？答：动力电池；电子调速器；动力电机；螺旋桨8. 执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括哪些？答：①检查电池电量；②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，遥杆位置是否正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠；④开机顺序是否正确：遥控器→无人机→控制站；⑤遥控器开机，所选模型是否正确，飞行模式是否正确等等9. 飞行器飞行过程中，主要观测地面站哪些数据？答：飞控电压，飞行高度， GPS星数，姿态，空速等10. 无人机地面起飞前检查时，遥控器推油门，油门舵机不响应或旋翼电机不旋转，可能是由哪些原因造成？答：控制信号：遥控器没有对频、 遥控器或接收机故障、 接收机与飞控线路松动、飞控与电调线路松动动力系统：供电线路故障或电源没有插好、电调或电机故障11. 保持油门持续爬升，电机功率会增加还是减小？为什么？答：不变。
因为飞机的重量是不变的12. 遥控器上什么是模拟控制量、开关控制量，一般用来干什么？答：第一问答案要点 : 杆、钮等连续的是模拟量，拨动的是开关控制量第二问精品 doc答案要点 : 模拟用来操作姿态、舵面或设备连续动作，开关用来控制模式切换、开伞、一键返航等13. 保持油门持续爬升，电机转速会增加还是减小？为什么？答: 转速先升高，后下降因为高度越高越高空气密度越小，为了保持爬升，电机转速提高，随后因电池电压下降，转速降低14. 飞控有哪些传感器？答： GPS(位置高度速度）、三轴陀螺仪包含《姿态传感器（是感知飞机倾斜程度的）角速度计（测量飞机角速度的）》、三轴加速度计（测量飞机各轴加速度的） 、气压高度计（测量飞机高度的） 、温度传感器（感知飞控温度的） 15. 电调的几个作用？答：直流变交流；充当 BEC（降压模块）给飞控供电；通过改变供电电压调节电机转速；通过改变供电电流调节电机扭矩；接收和反馈控制信号16. 多轴最大上升和最大下降速度，为什么？以零度为例 : 多轴最大上升速度 5m/s，下降速度 2m/s，为了保证安全，限制速度，为后续操作预留反应时间17. 旋翼类怎样教新学员飞行，为什么？教新学员，第一教油门，因为是起飞的基础；第二教升降，因为起飞对尾，学习升降控制飞机保护自己； 第三教副翼，可以控制飞机在一定范围内； 最后教方向，结合其他通道完成动作。
18. 固定翼如何教学员1 升降， 2 副翼， 3 油门， 4 方向19. 三叶桨与两叶桨的区别和各自优点？精品 doc两叶桨：操纵灵敏度比较低，平稳，效率高，载重大，省电，一般用在工业无人机，大载荷飞机三叶桨；操纵灵敏度高反应快，速度快，机动性好，费电，一般用在航模和竞技穿越机20. 无人机动力电池中，锂离子电池重量适中，容量大，寿命短锂铁电池重量大，镍氢电池重量中大小容量大中小寿命短长中21. 什么是 IMU精简答案： “惯性测量单元” 是测量飞机三轴姿态角 ( 或角速率 ) 以及加速度的装置一个 IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪， imu 测量飞机在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态22.IMU 的五个作用？1. 测量飞机的角速度 2. 测量飞机的加速度 3. 感知飞机的方位变化和速度变化 4.解算飞机在三维空间中的姿态 5. 调整并恢复飞机的姿态23. 电机规格：4015 和 2040（扁粗型和细长型电机） 各适用于什么方面的无人机？4015 是扁粗型电机，低转速、大扭矩，适用于载重无人机，如植保机；2040 是细长型电机，高转速、扭矩小、灵活，适用于航模、竞技类无人机。
如穿越机24. 六轴无人机，载重 8 公斤、挂载摄像头、爬升 2 千米、悬停 2 分钟，能不能完成？（前提是可以飞行二十分钟）以零度飞控控制的六轴无人机为例，它的最大上升速度 5 米每秒，下降速度 2 米每秒所以 2000 米除以 5 等于 400 秒，2000精品 doc米除以 2 等于 1000 秒，悬停 2 分钟等于 120 秒 400 加 1000 加 120 等于 1520 在除以 60 等于 25.333 ，而随着海拔的升高，空气密度和温度的降低，更加加剧了电量消耗，所以不能完成25. 夏天和冬天相比哪个环境的飞行器续航时间长？不考虑电池，只考虑夏天和冬天答，是冬天，因为冬天气温度低，空气密度大，螺旋桨升力大，效率高26. 飞控的三大算法？捷联惯性导航行、 PID、卡尔曼滤波27. 直升机和多旋翼的飞行做功区别，以及优缺点？答：直升机和多旋翼的区别：直升机通过变螺距改变升力，多旋翼通过变速改变升力；直升机飞行灵活、飞行速度快，多旋翼飞行稳定，飞行速度慢；直升机结构复杂，多旋翼结构简单；直升机通过尾桨改变航向，多旋翼通过改变顺逆点机的转速改变航向；直升机桨尖速度快，更危险28.GPS原理答：各星与地面 GPS接受机都有统一的标准时间，各星向外广播发送这个时间及本星的位置（星历），地面 GPS接受机根据收到的各星位置与时间差反推计算出自己的位置。
29. 简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态？答: （使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度，陀螺仪的角速率和磁场信息、 gps信息其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解算姿态，使用磁场和GPS精品 doc进行融合解算修正）30. 伺服舵机由那几部分构成？答：外壳、控制电路、电机、减速齿轮组、电位器31. 桨材质特点？答：木质：高效、价格适中、易损；碳纤：效率适中、高价、 耐用；塑胶：低效、低成本、较耐用32. 按你的理解，起飞重量 1 公斤，飞行 10 分钟的四轴配多大电机、多大桨、多大电池，为什么？答： 2210/1140/2200MAH33. 飞控系统由哪几部分组成？答：传感器（三轴速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计、 GPS、气压高度计、空速传感器）（超声波高度、机器视觉、光流、激光测距、无线电高度表等等）处理器（ ARM、DSP、FPGA等）伺服设备（舵机、电调）34. 如何用遥控器调飞机的灵敏度？大小舵（双曲率）、行程量、油门曲线、螺距曲线（直升机） 、摇杆长度35. 气压计（相对高度），超声波（真实高度），GPS（海拔高度）36. 遥控器、数传、图传的频率：各写三个。
遥控器频率 2.4G、40MHz、72MHz数传频率 433MHz（亚太）、868MHz（欧美）、915MHz（国内）图传频率 2.4G、5.8G、430M-440M（开放、业余、玩具用等）37. 简述民用无人机地面控制站所有天线的类型、方向图、增益大小、架设或布置方式、连接何设备？答：要点：A 各长度鞭状天线， 全向，苹果型方向图， 2-6DBI ，与通讯方向垂直，遥控器、机载数传 B 各尺寸蘑菇头、三叶草、四叶草天线，全向，柿子饼型方精品 doc向图、 5-10DBI，与通讯方向垂直，机载图传、地面图传 C八木、平板、螺旋天线，定向， 30 度圆锥体型方向图， 8-18DBI，与通讯方向同向，远距离地面图传数传 D抛物面天线（锅），定向小范围，手电筒光型方向图， 20DBI 以上，与通讯方向同向，超远距离图传数传38. 结合起降遥控器说说民用无人机系统都有那几条链路？各条链路作用，常用频率、功率、范围？答：第一问答案要点 : 遥控器上行、图传下行、数传上下行第二问答案要点 : 遥控器视距内指令上行， 2.4G，0.5W，1KM；图传超视距任务图像下行， 2.4G、5.8G，1W，2KM全向天线、 10KM定向天线；数传超视距指令上行、 飞参下行， 900M，1W，2KM全向天线、 10KM定向天线。
39. 具体讲述多旋翼飞行过程中遇到强侧风，打满副翼也无法克服应如何处理？答：如果多旋翼前向风阻较小， 保持飞行速度，控制航向，将机头指向风来方向，再操纵俯仰，进入前飞状态，克服强风，尽快着陆；如果你的多旋翼各向风阻相同，只能尽快改变高度，尽快着陆40. 具体讲述无人机视距外，油料或动力电池不足以飞回本场的处理方式？答：答案要点 : 果断设置野外备降场有伞的固定翼可考虑伞降回收，直升机和多轴可直接在备降场降落 （所以视。