自动控制原理选择填空(含答案)

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1、自动控制原理选择填空(含答案) 篇一：自动控制原理库(有的) 自动控制理论试卷 （A/B卷闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率n， 阻尼比， 该系统的特征方程为， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0.2t5e0.5t， 则该系统的传递函数G(s)

2、为 。 6、根轨迹起始于终止于 7、设某最小相位系统的相频特性为()tg1()900tg1(T)，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI控制器的输入输出关系的时域表达式是 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ()。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点；D、引入

3、串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 D(s)s32s23s60，则系统 () A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z2。 4、系统在r(t)t2作用下的稳态误差ess，说明 () A、 型别v2；B、系统不稳定； C、 输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。 5、对于以下情况应绘制0根轨迹的是() A、主反馈口符号为“-” ； B、除Kr外的其他参数变化时； C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)1。 6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。 A、超调% B、稳态误差ess C、调整时

4、间ts D、峰值时间tp 7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。 系统 系统系统 图2 A、系统 B、系统C、系统D、都不稳定 8、若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法正确的是 ( )。 A、不稳定；B、只有当幅值裕度kg1时才稳定； C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为10s1，则该校正装置属于( )。 100s1 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是： A、 10s110s12s10.1s1 B、 C、D、 s10.1s1

5、0.5s110s1 三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 图3 四、（共20分）系统结构图如图4所示： 图4 1、写出闭环传递函数(s)C(s)表达式；（4分） R(s) 2、要使系统满足条件：0.7,n2,试确定相应的参数K和；（4分） 3、求此时系统的动态性能指标,ts；（4分） 4、r(t)2t时，求系统由r(t)产生的稳态误差ess；（4分） 5、确定Gn(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。（4分） 五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)Kr: 2s(s3) 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与

6、虚轴的交点等）；（8分） 2、确定使系统满足01的开环增益K的取值范围。（7分） 六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0()如图5所示： 1、写出该系统的开环传递函数G0(s)；（8分） 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分） 3、求系统的相角裕度。（7分） 4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分） 试题二 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为被控量为 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有

7、顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用。 4、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的 与之比。 5、设系统的开环传递函数为K(s1)，则其开环幅频特性s2(Ts1) 为 ，相频特性为 。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c对应时域性能指标它们反映了系统动态过程 的。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数

8、只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ()。 A、增加积分环节B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节D、引入扰动补偿 3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 504、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ()。 (2s1)(s5) 篇二：自动控制原理选择题有答案 自动控制原理选择题（48学时） 1开环控制方式是

9、按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。 （A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差 （C）给定量；扰动 （D）扰动；给定量 （B ） 2自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。 （A）稳定性 （B）动态特性 （C）稳态特性 （D）精确度 （ A ） d2r(t)c(t)5r(t)tdt2,则系统属于。3系统的微分方程为 2 （A）离散系统 （B）线性定常系统 （C）线性时变系统 （D）非线性系统 （D ） d3c(t)d2c(t)dc(t)368c(t)r(t)32dtdtdt4系统的微分方程为,则系统属于。 （A）离散系统 （B）线性定常系统 （C）线性时变系统 （D）非线性系统（ B） d

10、c(t)dr(t)c(t)r(t)3dt,则系统属于。5系统的微分方程为dtt （A）离散系统 （B）线性定常系统 （C）线性时变系统 （D）非线性系统（ C） 6系统的微分方程为c(t)r(t)cost5,则系统属于。 （A）离散系统 （B）线性定常系统 （C）线性时变系统 （D）非线性系统（D ） c(t)3r(t)6 7系统的微分方程为 tdr(t)5r()ddt,则系统属于。 （A）离散系统 （B）线性定常系统 （C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ B ） 2c(t)r(t),则系统属于。8系统的微分方程为 （A）离散系统 （B）线性定常系统 （C）线性时变系统（D）非线性系统 （

11、 ） 9. 设某系统的传递函数为：G(s)C(s)6s182,则单位阶跃响应的模态有： R(s)s2s1 tt（A）e,e tt2t（B）e,te t2t（C）esint （D）e,te （ ） 10. 设某系统的传递函数为：G(s)C(s)6s182,则单位阶跃响应的模态有： R(s)s2s2 （A）et,e2t（B）et,tet （C）esint （D）et,te2t （C ） 11. 设某系统的传递函数为：G(s)tC(s)6s182,则单位阶跃响应的模态有： R(s)s3s2 （A）et,e2t（B）et,tet （C）esint （D）et,te2t （ A） 12.时域中常用的数学

12、模型不包括。 （A）微分方程 （B）差分方程 （C）传递函数 （D）状态方程 （ C ） 13适合于应用传递函数描述的系统是。 （A）线性定常系统（B）线性时变系统 （C）非线性时变系统 （D）非线性定常系统 （A ） 14传递函数的零初始条件是指t0时系统的。 （A）输入为零 （B）输入、输出及各阶导数为零 （C）输入、输出为零 （D）输出及各阶导数为零 （ B） 15传递函数的拉氏反变换是。 （A）单位阶跃响应（B）单位加速度响应 （C）单位斜坡响应（D）单位脉冲响应 （ D ） 16系统自由运动的模态由决定。 （A）零点 （B）极点 （C）零点和极点 （D）增益（ B） 17信号流图中，

13、的支路称为源节点。 （A）只有信号输入（B）只有信号输出 （C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（ A） 18信号流图中，的支路称为阱节点。 （A）只有信号输入（B）只有信号输出 （C）既有信号输入又有信号输出（D）任意 （ B ） 19信号流图中，的支路称为混合节点。 （A）只有信号输入（B）只有信号输出 （C）既有信号输入又有信号输出（D）任意 （ C） 20如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的与输入 信号下的闭环传递函数相同。 t （A）分子 （B）分母 （C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B） 21如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的与输入 信号下的闭环传递函数相同。 （A）分子 （B）分母 （C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B） 22如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的与输入 信号下的闭环传递函数相同。 （A）分子 （B）分母 （C）分子和分母 （D）分子和分母都不 23如图所示反馈控制系统的典型结构图，C(s) R(s) （A）G1G2 1GG（B）G2 12H1G1G2H