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NICE900(帝奥)异步机速度控制调试手册V1.00

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NICE900(帝奥)异步机速度控制调试手册V1.00_第1页
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DAM200门机一体化产品是电梯等门系统的驱动控制器,它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制,外部系统只需给出开关门指令,即可实现对整个门系统的控制该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机,并支持速度控制模式与距离控制两种模式,极大的提高了产品应用范围,使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求尊敬的客户,我们根据不同用户的意见以及不同应用方式,针对性的对《DAM200门机一体化控制器说明书》进行细化,本文仅详细介绍异步机速度控制方式的应用方案仍有疑问请来电垂询帝奥电梯向您表示诚挚的谢意,更优的服务更卓越的性能是我们不懈的追求DAM200异步机速度控制方式应用手册一、典型应用-#-二、输入输出参数设定行程开关输入点:功能码名称设定范围常开点行程开关F901开关量输入端子DI11-11613(关门限位)F902开关量输入端子DI21-11615(关门减速)F903开关量输入端子DI31-11614(开门减速)F904开关量输入端子DI41-11612(开门限位)命令输入点:功能码名称设定范围设定F905开关量输入端子DI51-1161(开门命令)F906开关量输入端子DI61-1162(关门命令)输出点:功能码名称设定范围设定F909继电器输出TA1\TB1\TC11-112(关门到位输出)F911继电器输出TA3\TB3\TC31-111(开门到位输出)【注】继电器输出中,TA\TB为常闭点;TA\TC为常开点;三、接线检查指示灯标号手动拉门时各LED灯亮代表含义D1DI1信号有效(低电平有效)D2DI2信号有效(低电平有效)D3DI3信号有效(低电平有效)D4DI4信号有效(低电平有效)四、开门开不动或者无法开门到位1、开门开不动F210转矩提升0D30.0%10.0%☆稍微加大此组参数;2、出力不够无法开门到位F307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%D150.0%电机额定转矩80.0%★F308开门到位保持力矩0.0%DF30780.0%★F309开门受阻力矩0.0%D150.0%130.0%F310开门启动力矩0.0%D150.0%0适当增大此两组参数;五、异步门刀收刀按照下表更改参数:F408关门到位低速运行时间1D9999ms300ms☆F409收刀速度设定0.00HzUF4031.00Hz☆F410收刀运行时间1D9999ms500ms☆收刀之前,厅门若有轻微撞门现象,稍微增大F408,保证不撞门,然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。

六、关门受阻调试F502关门时间限定0.00口999・9s0s☆无阻挡时若不能正常关门到位,则适当增大F502,保证无阻挡时可以关门到位2、根据力矩调测F417关门受阻高速设定F418DF10412.00Hz☆F418关门受阻低速设定0.00HzDF1042.00Hz☆F419高速受阻力矩设定0.00D150.0%60.0%☆F420低速受阻力矩设定0.00D150.0%60.0%☆1、根据时间调测(推荐)低速时,如无法重开门,则减小F420;(可根据低速堵转时的输出力矩设置,略低于输出力矩即可,若设置过低,会出现误动作)七、力矩保持设定F504外部开门命令延时时间0D999・9s999・9s☆F505外部关门命令延时时间0D999・9s999・9s☆【注】开门或关门到位后,需要力矩保持功能时,可适当增加上述功能码的值,当设置为999.9s时,无限延时;八、开门曲线调试开开F303F300F305开开开开开开开开开开行程开关方式,开门过程说明:2.低速开门运行时间到达F302后,门机加速到开门高速(F303)运行,加速时间为3.开门减速信号有效后,门机减速到F305的速度爬行,减速时间为F306。

4.当开门限位信号有效后,进入开门保持状态,开门保持力矩为F3085.需要力矩维持时,增大F504九、关门曲线调试1.当开门命令有效时,门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行F304开开开开开开开开开开开开开开开开开开11F403-F409F400F405F407中1.1—OFONFOFFONOFFON行程开关方式,关门过程说明:1.当关门命令有效时,门机F401的时间加速到F400设定的速度运行2.低速关门运行时间到达F402后,门机加速到关门高速(F403)运行,加速时间为开开开开F412开开F4043.当关门减速信号有效后,门机减速到F405的速度爬行,减速时间为F4064.当关门限位信号有效后,门机再次减速到F407设定的速度运行5.关门限位信号有效后继续运行时间超过F408,进行收刀动作,收刀速度为F409,收刀运行时间为F410,收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段十、常用参数【注】属性一列:★:运行中不可更改;☆:停车或运行中均可更改;10.1控制方式参数和电机参数功能码名称设定范围应设定为属性F000控制方式0:磁通矢量控制1:闭环矢量控制0★F001开关门方式选择0:速度控制方式1:距离控制方式0★F002命令源选择0:操作面板控制模式1:门机端子控制模式2:门机手动调试模式3:门机自动演示模式1★F100电机类型选择0:异步电机1:同步电机0★F101电机额定功率0D750W机型确定★F102电机额定电压0D250V机型确定★F103电机额定电流0.001AD9.900A机型确定★F104电机额定频率1.00HzU99.00Hz机型确定★F105电机额定转速1D9999rpm机型确定★10.2开门速度参数F300开门启动低速设定0.00HzDF3038.00Hz☆F301开门启动加速时间0.1D999.9s1.0s☆F302速度控制开门启动低速运行时间0.1D999.9s0.5s☆F303开门高速设定0.00HzDF10424.00Hz☆F304开门加速时间0.1D999.9s2.0s☆F305开门结束低速设定0.00HzDF3033.00Hz☆F306开门减速时间0.1D999.9s1.5s☆F307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%D150.0%电机额定转矩80.0%★F308开门到位保持力矩0.0%DF30780.0%★F309开门受阻力矩0.0%D150.0%电机额定转矩130%F310开门启动力矩0.0%D150.0%电机额定转矩010.3关门速度及受阻参数F400关门启动低速设定0.00HzUF4038.00Hz☆F401关门启动加速时间0.1D999.9s1.0s☆F402速度控制关门启动低速运行时间0.1D999.9s0.5s☆F403关门高速设定0.00HzDF10418.5Hz☆F404关门加速时间0.1D999.9s1.0s☆F405关门结束低速设定0.00HzDF4032.5Hz☆F406关门减速时间0.1D999.9s2.0s☆F407关门到位低速设定0.00HzDF4031.5Hz☆F408关门到位低速运行时间1D9999ms300ms☆F409收刀速度设定0.00HzDF4031.00Hz☆F410收刀运行时间1D9999ms500ms☆F411关门堵转力矩切换点设置0.0%D150.0%电机额定力矩50.0%★F412关门到位保持力矩0.0%DF41130.0%★F415关门受阻判定时间0D9999ms500ms☆F419高速受阻力矩设定0.0%D150.0%60%F420低速受阻力矩设定0.0%D150.0%60%十一、故障诊断门机控制器有近31项警示信息或保护功能。

控制器时刻监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等,一旦异常发生,相应的保护功能动作并显示故障代码如果门机控制器出现故障报警信息,将会根据故障代码的类别进行相应处理此时,用户可以根据本节提示的信息进行故障分析,确定故障原因,找出解决方法故障显示故障描述故障原因处理方法备注Er02加速过电流1、主回路输出接地或短路;2、电机是否进行了参数调谐;3、负载太大;1、排除接线等外部问题;2、电机参数调谐;3、减轻突加负载;Er03减速过电流1、主回路输出接地或短路;2、电机是否进行了参数调谐;3、负载太大;4、减速曲线太陡;1、排除接线等外部问题;2、电机参数调谐;3、减轻突加负载;4、调节曲线参数;Er04恒速过电流1、主回路输出接地或短路;2、电机是否进行了参数调谐;3、负载太大;4、旋转编码器干扰大;1、排除接线等外部问题;2、电机参数调谐;3、减轻突加负载;4、选择合适旋转编DAM200异步机速度控制方式应用手册故障显示故障描述故障原因处理方法备注码器,采用屏蔽旋转编码器线;Er05加速过电压1、输入电压过高;2、制动电阻选择偏大;3、加速曲线太陡;1. 调整输入电压;2. 选择合适制动电阻;3. 调整曲线参数;Er06减速过电压1、输入电压过高;2、制动电阻选择偏大;3、减速曲线太陡;1、调整输入电压;2、选择合适制动电阻;3、调整曲线参数;Er07恒速过电压1、输入电压过高;2、制动电阻选择偏大;1、调整输入电压;2、选择合适制动电。

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