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1、中国石油大学华东22春自动控制原理在线作业三及答案参考1. 当二阶系统为( )响应时，系统的特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼参考答案：C2. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案：C3. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B4. 二阶系统的闭环增益加大( )A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响参考答案：D5. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案：B6. 一阶惯
2、性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。( )A.错误B.正确参考答案：A7. 被控对象的数学模型是( )。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案：A8. 非奇异变换阵P是( )线性空间( )基之间的过渡矩阵。A.同一个、两组不同B.两个不同，相同C.不同、不同D.相同、相同参考答案：A9. 下列属于状态转移矩阵性质的是( )。A.非唯一性B.自反性C.反身性D.传递性参考答案：BCD10. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A11. 闭环控制系统均由以下基本元件组成：(
3、)和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构参考答案：ABCD12. 对控制系统的基本要求是( )。A.稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.经济性能参考答案：ABC13. 稳定的自激振荡是振幅固定不变，( )固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。A.效率B.周期C.频率D.相角参考答案：C14. 状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：T15. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B16. 常用控制电动机有：( )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线
4、异步电动机参考答案：ACD17. 在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：B18. 如果采样开关以相同的( )动作，则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案：B19. 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。( )A.错误B.正确参考答案：A20. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是( )。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为
5、负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180D.同一系统相位符号与斜率正负相同参考答案：ABD22. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。( )A.正确B.错误参考答案：A23. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。( )A.错误B.正确参考答案：B24. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案：F25. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的?( )A.反馈控制系统B.偏差控制系统C.闭环系统D.开环系统参考答案：D26. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的
6、，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案：F27. 频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型信息C.稳定裕度D.稳态特性参考答案：B28. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。( )A.错误B.正确参考答案：B29. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用c表示。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC31. 若开环传递函数G
7、(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A32. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案：B33. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案：B34. 一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B35. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案：B36. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B37. 确定根轨迹大致走向，一般需要用( )条件就够了。A.特
8、征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件参考答案：D38. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答案：BCD39. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A40. 在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的( )。A.负实轴上B.虚轴上C.右平面D.左平面参考答案：AD41. 理想继电器又称为( )。A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器参考答案：B42. H型可逆PWM变换器的控制方式分为：( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案：ABD
9、43. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案：B44. 下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是( )。A.A渐近稳定，Q正定，P一定正定B.A渐近稳定，Q半正定，P一定正定C.Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定D.A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定参考答案：ACD45. 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是( )。A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定参考答案：D46. 闭环控制系统又称为反
10、馈控制系统。( )A.错误B.正确参考答案：B47. 下面的误差哪个是原理误差：( )A、检测误差B、给定装置误差C、传递函数计算误差D、传感器误差参考答案：C48. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案：ABCD50. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有( )。A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接参考答案：ABC51. 惯性环节和积分环节的频率特性在
11、( )上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案：A52. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案：B53. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是( )。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案：B54. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。( )A.错误B.正确参考答案：A55. 系统结构图建立的步骤是( )。A.建立微分方程B.进行拉氏变换、结构图C.作方框图D.求解参考答案：ABC56. 线性系统稳定的充分必要条件是特征根在S左平面上。( )A.错误B.正确参考答案：B57. 根轨迹终点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案：B58. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的( )。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点参考答案：B59. 二次函数型外推规律的保持器称为( )。A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器参考答案：C60. 拉氏变换求微分方程的步骤如下( )。A.拉氏变换，得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换参考答案：ABCD
