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1、欲索取更多考研资料，请上北京天问教育网站官网!上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题、(20分)(1)试求图1所示运算放大器电路的传递函数E(s)/E(s)系统的信号流图如图2所示，求传递函数Y6(s)/Y1(S)Y3(S)/Yi(s)和Y5(s)/Y2(s)6Ks(Ts+1)。希望闭环系二、(20分)(1)考虑一个单位负反馈控制系统，其开环传递函数为G(s)=统所有特征根位于s平面上s二-2的左侧区域，且阻尼比g不小于0.5,试求K,T的取值范围，并在T-K的直角坐标图上画出K,T的取值范围。(2)已知某单位负反馈系统的开环频率特性如图3所示。开环系统在右半s平面有两个极点，求使闭环系
2、统稳定的放大系数范围。图3三、(20分)(1)考虑一个单位负反馈三阶系统，其开环传递函数G(s)的分子为常数，要求:在r(t)二t作用下的稳态误差为1.2三阶系统的一对闭环主导极点为s=-1土j11,2试求同时满足上述条件的系统开环传递函数G(s)(2)设离散系统如图4所示，求系统输出的Z变换表达式。四、(20分)0(1)已知A二a图4设(A,b)能控，试确定a,c应满足的条件。2考虑线性定常系统xAx，当x(0)=时,x(t)=e-t当x(0)二1时,“、e-t+2te-tx(t)二。求:e-t+te-ta) 系统的状态转移矩阵(t)；系统矩阵A五、(15分)已知一个单位负反馈控制系统的开环
3、传递函数为K(s2+5s+6)G(s)=s(s+1)试以K为变量证明部分根轨迹为圆，并求分离点和会合点。六、(20分)单位负反馈控制系统的开环传递函数为2500Ks(s+25)若要求使系统的速度误差系数K二100，相角裕度丫45。，截止频率不低于65rad/s，v试设计一个合适的串联校正环节。七、(15分)设恒温箱温度控制系统结构如图5所示，若要求保持温度T=200。C，恒温c箱由常温20。C启动，试在T-T相平面上画出温度控制系统的相轨迹，并计算温度由cc20。C升到200。C的升温时间和保持温度的精度。八、(20分)某系统的对数频率特性实验数据如下表所示，试确定系统的传递函数。wrad/s0.10.20.4124102030201gGdB342821135-5-20-31-34ZGdeg-93-97-105-123-145-180-225-285-345
