上海电力大学

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1、本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：二级院部：学生姓名：学号：专 业：班级：联系电话：Email:毕业设计地点：毕业设计单位：校内指导教师：校夕卜指导教师：20年月日（备注：开题报告由学生根据毕业设计（论文）任务书，在指导教师的指导下，独立按 期完成，并随附件资料，一并交指导教师批阅审核签字）二、中夕卜文参考文献（不少于10篇，其中外文不少于2篇；且应与任务书的参考文件有所区别）四、进度安排学牛签字：完成日期：年 月日五、附件（请另附页，单独成册。1. 文献综述（不少于2000字）2. 外文文献翻译（8000英文字符）3. 开题答辩PPT文件（二级院部选择安排）指导教师评语及评价。优良中及格

2、不及格校外导师（签字/日期）： 校内导师（签字/日期）：附件1：文献综述格式要求一、文献综述格式基本要求格式基本要求：(1) 纸型：A4纸，单面打印；( 2 )页边距：上 2.5cm ，下 2.5cm ，左 3cm 、右 2.5cm ，左侧装订；( 3 )字 体：正文全部宋体、小四；(4)行 距：多倍行距： 1.25，段前、段后均为 0，取消网格对齐选项。二、论文页脚的编排一律用阿拉伯数字连续编页码。页码应由正文首页开始，作为第 1 页。页码必须标注在每页页脚底部居中位置，宋体，小五。三、正文格式正文手动设置成每段落首行缩进 2字，字体：宋体，字号：小四，行距：多倍行距1.25 ，间距：前段、

3、后段均为 0 行，取消网格对齐选项。四、标题格式正文各级标题编号的示例如下所示：1第一级标题选用中文的数字编号，如一、二、三，设置成字体：黑体，居左，字号：小三， 1.5 倍行距，段后 11 磅，段前为 0。2.第二级标题选用1、2、3作为编号，设置成字体：黑体，居左，字号：四号， 1.5 倍行距，段后为 0，段前 0.5行。3第三级标题选用(1)、(2) .作为编号，设置成字体：黑体，居左，字号：小四， 1.5 倍行距，段后为 0，段前 0.5行。4.第四级标题选用、作为编号，设置成字体：黑体，居左，字号：小四， 1.5 倍行距，段后为 0 ，段前 0.5 行。五、图的格式1图的绘制方法(

4、1 )插图、照片应尽量清晰。(2) 简单文字图可用 WORD 直接绘制。2图的位置（1）图居中排列。（2）图与上文应留一行空格。（3）图中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，如注1），附注 写在图的下方。3图的版式（1）“设置图片格式”的“版式”为“上下型”或“嵌入型”，不得“浮于文字之 上”。（2）图的大小尽量以一页的页面为限，不要超限，一旦超限要加续图。4图名的写法（1）图名居中并位于图下，编号以全文连续编号，如图 1、图 2。（2）图名与下文留一空行。（3）图及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。（4）图内文字清晰、美观。（5）中文图名设置为宋体，五号，居中。六、表格的格式

5、1表的绘制方法表要用 WORD 绘制，不要粘贴。（1）表的位置（2）表格居中排列。（3）表格与下文应留一行空格。（4）表中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，如注1），附注 写在表的下方。2表的版式表的大小尽量以一页的页面为限，不要超限，一旦超限要加续表。3表名的写法（1）表名应当在表的上方并且居中。如表 1、表 2。（2）表名与上文留一空行。（3）表及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。（4）表内文字全文统一，设置为宋体，五号。（5）中文表名设置为宋体，五号，且居中。七、参考文献的格式说明1参考文献在正文中引用的示例关于主题法的起源众说不一。国内有人认为“主题法检索体系的形式和

6、发展开始于 1856年英国克雷斯塔多罗（Crestadoro）的图书馆编制目录技术一书”，“国外最早采 用主题法来组织目录索引的是杜威十进分类法的相关主题索引”。也有人认为“美 国的贝加逊富兰克林出借图书馆第一个使用了主题法” 24。2参考文献在正文中引用的书写格式引用的文献在正文中用方括号和阿拉伯数字按顺序以右上角标形式标注在引用处。3参考文献的书写格式（1）参考文献按照在正文中引用的顺序进行编码。（2）作者一律姓前名后（外文作者名应缩写），作者间用“,”间隔。作者少于 3 人 应全部写出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“,etal”（3）标题“参考文献”选用模板中的样式所定义的“标题1

7、”，再居中；或者手动 设置成字体：黑体，居中，字号：小三， 1.5倍行距，段后11磅，段前为0。（4）参考文献正文设置成字体：宋体，居左，字号：五号，多倍行距1.25行，段 后、段前均为 0。（5）按照引用的文献类型不同使用不同的表示方法。 学术著作：序号作者.书名M.版次.翻译者.出版者：出版社，出版年：起页-止页. 学术期刊：序号作者.题名J.刊名，出版年份，卷号（期号）：起页-止页. 有ISBN号的论文集：序号作者.题名C/主编.论文集名：出版者：出版社，出版年：起页-止页. 学位论文：序号作者.题名D.保存地点：保存单位，年份. 专利文献：序号专利申请者.题名：专利号P.公告日期或公开

8、日期 技术标准：序号起草责任者.标准名称：标准代号.标准顺序号一发布年S.出版地：出版者，出版年. 报纸文献:序号作者.文献题名N.报纸名，出版日期（版面次序）. 电子文献:序号 作者题名电子文献类型标示/载体类型标示文献网址或出处， 引用日期4参考文献的书写格式举例参考文献标题“参考文献”不可省略，选用模板中的样式所定义的“标题 1”，然后居中， 或者手动设置成字体：黑体，居中，字号：小三，1.5 倍行距，段后11 磅，段前为 0。参考文献内容设置成字体：宋体，居中，字号：五号，多倍行距 1.25，段前、段 后均为 0，取消网格对齐选项。参考文献的著录，按论文中引用顺序排列。 示例如下：1

9、高景德，王祥珩.交流电机的多回路理论J.清华大学学报，1987, 27 (1)： 1-8-2 竺可桢.物理学M.北京：科学出版社，1973： 1-3.3 Dupont B-Bone marrow transplantation in severe combined inmunodeficiencyC/ White H J， Smith R. Meeting of Int So for Experimental Hematolog (y ISEH). Houston： ISEH， 1974： 44-46.4 张竹生.微分半动力系统的不变集D.北京：北京大学，1983.5 姜锡洲.一种温热外敷药制

10、备方法： 881056073 P. 1989-07-26.6 ChenS. Billing S A ， Cowan C F， etal. Practical identification of MARMAX models J . Int J Control， 1990， 52(6)： 1327-1350.7 姜锡洲.一种温热外敷药制备方法： 881056073 P. 1989-07-26.8 全国文献工作标准化技术委员会第六分委员会.文摘编写规则：CB64471986 S.北京：中 国标准出版社， 1986.9 谢希德.创新学习的新思路N.人民日报，1998-12-25 (10).10 王明亮

11、标准化数据库系统工程新进展EB/OL http:/ 班姓名：顾晓辉学号：20141238一、前言由于近年来多智能体动态网络系统的广泛应用以及合作与协调控制问题的深入研 究，一致性问题的研究发展迅速，无论在理论上还是在应用上都取得了丰硕的成果。所 谓多智能体动态网络系统的一致性问题(Consensus Problems)是指随着时间的演化，一个 多智能体系统中所有的智能体的最终状态趋于一致。一致性协议(算法)是多智能体之 间相互作用的规则，它描述了每个智能体与它相邻的智能体间的信息交换过程。很明显， 一致性问题作为表征多智能体网络系统在局部智能体之间相互动态作用之下系统整体 涌现的动力学行为，是

12、研究多智能体动态网络系统合作与协调控制问题的一个重要的切 入点。多智能体系统分布式协同控制的一个关键问题在于设计合适的协议和算法，使得 系统中所有的智能体可以达到一致。多智能体动态网络系统一致问题的研究已广泛应用 于耦合振子的同步，复杂网络的代数连通性，机器人系统的协调控制和多传感器网络中 滤波等实际科学和工程问题，并推动和促进与之密切相关的诸如编队镇定 (Formation Stabilization)，集聚问题(Rendezvous Problem)和群集(Swarming & Flocking)等一系列系 统与控制前沿课题的科学研究。二、一致性问题研究进展情况一致性问题的研究在计算机科学

13、中已经具有很长的历史，它是分布式计算理论的基 础1。该问题开创性的研究工作始于 1960 年在管理科学及其统计领域的研究，之后由 DeGroot 在 1962 年率先将统计学中一致性理论的思想应用于多传感器采集不确定性信 息融合问题2。二十年之后，随着分布式系统的广泛应用和多智能体系统的发展，信息 领域开始对一致性问题进行研究。关于多智能体动态网络系统的一致性问题的系统化的 研究始于Vicsek, Jadbabaie, Fax, Olfati-Saber和Murray，他们应用矩阵论、代数图论和 现代控制论，建立了具有不同的通讯连接拓扑下离散与连续的一致性协议的动力学模 型，并给出相应的收敛性

14、分析结果3-7。随后， Moreau， Ren 和 Beard 等许多学者进一 步推广和扩展了上述工作8-10。近年来，我国学者在复杂多智能体网络系统的一致性问 题及其相关合作与协同控制方面取得了很好的研究成果11-15 。 1一阶多智能体系统的一致性Vicsek等人于1995年从统计力学的角度对其进行了研究，他们引入该模型的目的 是研究非平衡系统中的聚类、运送与相变行为。Vicsek模型是由N个自治的智能体组 成的离散时间系统，每个智能体在平面中以恒定的速率运动，其方向角是邻域范围内所 有智能体角度的矢量平均，另外还受一个随机噪声的影响。Vicsek模型是研究多智能体 网络化系统的一个基本模型，它具备了复杂多智能体网络化系统的一些关键特征，如动 态行为、局部相互作用和变化的邻居关系等。Vicsek等人通过仿真发现了一些有趣的结 论：当群体的密度较大且噪声较小时，系统中所有智能体将按照某个共同的方向飞行， 这种现象称为同步。该现象引起了数学家、控制理论专家的兴趣，他们试图对该模型的 这种一致性行为给出严格的理论分析。Jadbabaie等人研究了 Vicsek模型中的线性化角 度更新方程，并引入了由所有智能体的位置形成的邻居图序列，这些图都是无向图4。 他们应用矩阵方法对该模型进行了理论分析，发