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1、本科生毕业设计（论文）题 目 打瓜收获机捡拾装置的设计 学 院 机械交通学院 专 业 机械设计制造 班级 姓 名 学号 指导教师 职称 副教授 目 录摘要 2前言 31打瓜收获装置总体设计3 1.1设计方案3 1.2该方案的优缺点3 1.3总体配置41.3.1集条机的作业幅宽和集条圆盘数设计41.3.2集条梁架、捡拾轮高度设计41.3.3集条圆盘、捡拾轮的配置42主要工作部件的设计5 2.1集条支架的设计52.2四杆机构、捡拾轮油压的设 6 2.3限位低轮装置的设计 8 2.3.1限位地轮的设计 8 2.3.2限位地轮机构的设计8 2.3.3集条圆盘装置仿形原理 94强度校核9 4.1旋转轴的
2、强度校核9 4.2集条支架的强度校核 95捡拾机构的安装与调整 10 5.1捡拾机构的正确安装 10 设计总结11谢 辞12参考文献13附录14 打瓜收获机械捡拾装置的设计摘要：打瓜收获机是一种新型的机引收获作业机具，它的主要功能是捡拾和脱粒；它采用往复梭式作业，本设计始终将打瓜集抡在两侧，然后有捡拾轮捡拾并输送到脱粒机构中脱粒，直接实现由瓜到籽的一次性彻底收获。工作时要求地表相对平整。由于采用双捡拾轮和集条机同时运作，相对以往的收获机械减少了空行程，节省两倍行程，极大地提高了工作效率。具有节油、省时等优点；本设计就是结合传统的打瓜收获机械，对其进行分析和设计。关键词： 打瓜 ；集条机 ； 捡
3、拾轮DaGua harvest machinery pick-up device design Author:Xu YanlongAbstract: DaGua harvest machine is a kind of new JiYin harvest operation equipm- ents, its main function is to collect and threshing; It USES reciprocating spindle type homework, this design and always will DaGua set lun in bilateral,
4、then a pick-up and piped to the threshing wheel versus institution by melons, direct implementation thr -eshing disposable thoroughly harvest to seed. Work surface relative level requirement when. Due to the double pick-up wheel and set the machine and operation, than in pre -vious harvest machinery
5、 reduced spare travel, save two times trip, greatly enhances the working efficiency. Has the advantages such as sparingly, time-saving; This desi -gn is combining the traditional DaGua harvest machinery, carries on the analysis and design. Keywords: DaGua; Set the machine; Pick-up round 前言新疆地域辽阔，人均占
6、有耕地面积较大，适合大规模田间作业，是我国主要的籽瓜生产基地之一, 因其气候和土壤等条件， 极适宜种植籽瓜。且籽瓜具有抗旱、投入成本低和经济效益较高优点。 已成为新疆农民主要增收的作物之一。全疆籽瓜种植面积20 万23.3 万公顷, 籽瓜生产过程中收获环节主要靠人工捡拾、集条集堆、人工喂入、机械脱粒。 用工量大、劳动强度高、效率低、收获损失大。加之籽瓜成熟后因其特性不宜在田间放置过久，如逢秋雨霜冻，经常腐烂。同时籽瓜成熟时正是棉花、玉米、甜菜等大宗作物收获农忙之际, 劳动力奇缺, 给籽瓜人工收获带来很大困难。随着改革开放，市场经济对农业机械化新的要求的提出，农机具的设计、制造与运用，也不断推动
7、着农业技术的改革与更新，在新形势下，回顾我国农机化历程，借鉴世界农机化发展，结合市场需求和农民朋友的实际需要下，在满足打瓜捡拾机械的实用性和经济性的前提条件下，我们要不断研制、推广各种动力的打瓜收获机，使得打瓜收获机械适应性强、价廉、使用维护方便、调整简单、与主车配套性好，同时要使打瓜收获机械所需部件制造精密度要求不高，加工工艺简单，造价低，使其广泛的推广与运用。籽瓜联合收获机械的研制与推广可提高新疆特色作物的机械化作业水平，减轻农民的劳动强度和负担。目前，打瓜机械化只占全部作业量的60，其余均为人工作业。虽然打瓜种植面积不断扩大，但产量低。为提高打瓜生产机械化程度，解决地区近3.3万公顷（包
8、括兵团）打瓜机械收获问题，2008 年地区科技局打瓜生产机械化收获技术示范推广项目，塔城地区农机推广站研制4DGJI20 型打瓜集条机和新疆农科院农机化所研制的4ZGJT-500 型籽瓜捡拾脱籽联合作业机，进行试验使用。在项目区作业33.3 公顷；在辐射区机械集条420公顷；机械捡拾脱粒340公顷。试验表明，效果较好。新疆农业科学院农业机械化研究所根据市场需求, 研制开发了新型籽瓜捡拾脱籽联合作业机。并已申报国家专利( ZL 200720183527.8)。1.打瓜收获装置总体设计1.1设计方案1） 设计的打瓜收获机械由动力机械相联接而成为悬挂牵引机组，由该动力机械带动打瓜收获机进行收获。2）
9、 捡拾轮集条机工作切换采用液压升降机构动力进行翻转升、升降。3） 集条机和捡拾脱粒机构同时工作提高工作效率。1.2该方案的优缺点1）对拖拉机驱动轮的增重较大，有利于拖拉机功率的充分发挥。2）由于采用双捡拾轮和集条机同时运作，相对以往的收获机械减少了空行程，节省两倍行程，使生产率大为提高。具有节油，省时等优点。3）增大了捡拾机构的金属用量，捡拾轮的重量比以往的捡拾机械重3035，捡拾轮在运输状态下，集条机和捡拾轮纵向长度总和过大，因此捡拾轮越重或重心越靠后，拖拉机的纵向稳定性和操作性越差。这样一来，就限制了捡拾轮的结构长度不能过大，集条圆盘数不能过多。机动性降低了，机组转弯半径远大于拖拉机的转弯
10、半径，增大了转弯时间（尤期是在小块田地）工作控制不太灵活。总体来讲，该方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，成本低效率高。1.3总体配置选择配套拖拉机的配套动力为1326 kW，根据作业的特点可知，本机属于收获机械，其作业速度为0.61hm2/h，工作幅宽160200 cm，工作速度48 图1 集条机km/h，集条率90。作业时由小四轮前悬挂向前推进，集条机两侧各9片圆盘滚动推移打瓜成条。前趟作业幅宽2000mm，返回作业对前一趟集成条的打瓜往回推移20 cm，使打瓜离开瓜秧和杂草，以便捡拾脱粒机进行后道作业。因此，作业集条机幅宽为2000mm、因此工作总幅宽为最大为2000mm、
11、集条机侧梁为2400 mm。1.3.1集条机的作业幅宽和集条圆盘数设计总收获机械根据拖拉机的有效牵引力P来确定。作业幅宽2000mm，分瓜器的角度为50，计算可得侧梁为2400mm，集条圆盘定位间距设计为250mm,集条圆盘的直径为400mm，计算可得每个侧梁可安装9个集条圆盘。如图1所示1.3.2集条梁架、捡拾轮高度设计主梁支架下表面至地表平面的空间高度。为了保证集条圆盘在地面顺利翻转，不产生拥土堵草现象。计算限位地轮和机架集条圆盘的配合高度，限位地轮装配后距地面高度可调为33-40cm，集条圆盘装配后不仿形时高度为45cm。捡拾轮和机架装配后瓜钉刚好和地面接触。1.3.3集条圆盘、捡拾轮的
12、配置集条圆盘是打瓜集条机的主要工作部件。如图2所示，它的作用是将瓜拨到两边并切断瓜藤。集条机由集条圆盘、限位地轮、支架、分瓜器、四杠连杆机构、配重铁等组成。集条圆因为要根据地面的起伏进行仿形拨瓜，因此将其分为长杆和短杆集条圆盘两部分，以便灵活运转更替拨瓜。长杆和短杆之间有仿形弹簧连接使其不干涉运转并仿形，可以提高拨瓜性能。在前部主梁上安装配重铁防止扎头现象使分瓜器可以充分分瓜。捡拾轮要充分考虑在和集条机配合捡拾过程，中工作的捡拾宽幅，不工作的捡拾轮要能灵活，不干涉的用油压伸起来。本次设计中，在试修法基础上对其进行测绘，以获得集条机、捡拾轮中各个零件的尺寸进行设计。如图2所示 图2 集条圆盘2主
13、要工作部件的设计2.1集条支架的设计集条支架的作用是连接各零部件并传递牵引力。集条支架主要有侧梁和主梁组成。侧梁的主要作用是安装集条圆盘通过螺栓将其连接，主梁的作用主要是安装限位地轮和四杆连杆机构，有螺栓组合式和管材焊接式两种。螺栓组合式支架通过螺栓连接，将热轧型钢纵梁、横梁组合在一起。纵梁与集条圆盘的前进方向平行，用来固定分瓜器和配重铁。为了加强支架的刚度，在支架架上还装有加强梁，这种支架拆卸较方便，但比较笨重。管材焊接平面支架有三角形、梯形等，用矩形或圆形钢管焊接而成。集条圆盘安装在侧梁上。结构简单，强度较好。但支架焊接技术要求高，变形修复困难。设计中都采用16Mn无缝管材焊接平面支架三角形，在支架上装有加强梁，用方形钢管焊接而成主梁与
