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1、太原矿山机器集团电气发展公司 联系电话：0351-3100581 第一章930电牵引采煤机电气系统介绍930电牵引采煤机整机供电电压为1140V，装机总功率930KW,截割电机最大功率400KW。其机型为：MGTY400/930-1.1D。第一节 概 述本电气系统是为930电牵引采煤机配套而专门研制的，为适应煤矿倾斜工作面而开发研制的新型电控系统。该电气系统应用两台DTC变频器采用光缆通讯技术，一拖一的牵引方式，实现了牵引电机的完全同步；变频器的直流制动和低速满转矩启动保证了斜坡启动不会下滑；若配备四象限机变频器实现电机发电回馈，使采煤机斜坡上的匀速下行；低功耗干电池电源式遥控发射机设计，增强
2、了遥控发射机的待机时间和使用寿命；可编程控制器的为核心控制中心，保证了系统的可靠性；多方位传感器和变送器配套使用，实现采煤机的可靠保护；大屏幕中文液晶显示器提供了全面的系统参数和详细的使用说明，以上特点使采煤机使用时操作简单、维修方便、自动化程度高、故障率低。电气系统的部件分布如下图1.1所示。图1.11电气系统环境：1.1.环境温度-20 +401.2相对湿度不大于95%(+25)1.3海拔高度2000m以下，-500m以上1.4有瓦斯和爆炸性危险，但无腐蚀性气体的场合。2操作、控制、保护及显示功能：2.1顺槽开关箱的启动、停止控制。2.2运输机的闭锁控制。2.3截割电机的温度监测和热保护。
3、2.4油泵电机的温度监测和热保护。2.5牵引变压器的温度监测和热保护。2.6截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。2.7由端头站、操作面板和遥控装置实现采煤机牵引和摇臂控制，通过操作面板还可实现参数设定，了解采煤机运行情况，故障分析功能。2.8变频装置具有运行和故障信息的显示，故障记录的查询。2.9监控系统中文显示界面,提供了实时监控和使用说明显示。第二节930电牵引采煤机电气部件功能及参数MGTY400/930-1.1D电牵引采煤机，总装机功率为930KW，截割电机功率为2x400KW，油泵电机功率为20KW，牵引电机2x55KW，整机采用单电缆供电，供电电压为1140V。除牵引电机外，其
4、余电机均为1140V供电。1截割电机主要技术参数：型号 YBC-400G额定功率 400KW额定电压 1140V额定电流 245A额定转速 1475rpm工作制 连续 SI绝缘等级 H级冷却 水冷冷却水压力 2MP防爆型式 隔爆型2油泵电机主要技术参数：型号 YBCB-20G额定功率 20KW额定电压 1140V额定电流 13.3A额定转速 1470rpm工作制 连续 SI绝缘等级 H级冷却 水冷冷却水压力 2MP防爆型式 隔爆型3.牵引电机主要技术参数：型号 YBQYS-55额定功率 55KW额定电压 380V额定电流 105A额定转速 1470rpm工作制 连续 SI绝缘等级 H级冷却 水
5、冷冷却水压力 2MP防爆型式 隔爆型4.泵站电磁阀主要电气技术参数本采煤机控制摇臂升降电磁阀，采用DMFZ-25TJ型电磁铁，作为摇臂升降和制动用的控制器件。额定电压 DC24V额定吸力 25N额定行程 3mm5.高压箱主要电气技术参数930电牵引采煤机高压箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机，作为电源输入和电源分配之用，在箱中设置有牵引和控制变压器等。型号 特制专用供电电压 1140V 50HZ冷却方式 底板和后侧板水冷冷却水压力 2MP防爆型式 隔爆型6控制箱主要电气技术参数控制箱可用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机，作为控制、保护和牵引调速之用。箱中设置有变频器、控制中心及
6、显示器等。型号 特制专用供电电压 400V 50HZ冷却方式 底板水冷冷却水压力 2MP防爆型式 隔爆兼本质安全型7防爆分线盒主要电气技术参数防爆分线盒，由控制箱内引出一根控制信号电缆，通过分线盒转换成6路单独的控制信号电缆，再分别到泵站去执行控制电磁阀。 型号 BJX-14/8 额定电压 220V 每节端子额定电流 10A 通道数量 8路 内置端子两排 14节8.端头控制站主要技术参数端头控制站设置在采煤机左右两端，为左右采煤机司机方便操作而设立的分站，端头控制站是本安型设备，内部以单片机为控制核心，与控制中心以并行通讯方式进行数据交换。型号 特制专用额定电压 12/24V本安电源9. 连接
7、电缆主要技术参数9.1进线电缆1W，2W（用户自备）型号 UCPQG电压等级 1140V连续载流量 285A 芯线标称 3x95+1x35+4x69.2截割电机电缆W1, W2（采煤机自带）型号 UCPQG电压等级 1140V连续载流量 215A 芯线标称 3x70+1x25+4x69.3油泵电机电缆W3（采煤机自带） 型号 UCPQG 电压等级 1140V 连续载流量 30A 芯线标称 3x10+1x10+3x69.4牵引电机电缆W4，W5（采煤机自带）型号 UCPQG（带屏蔽）电压等级 1000V连续载流量 138A 芯线标称 3x35+1x16+4x49.5 控制箱供电电缆W6（采煤机自
8、带）型号 UCPQ电压等级 600V连续载流量 173A 芯线标称 3x50+1x25+4x49.6 高压箱,分线盒控制电缆W7,W10（采煤机自带）型号 UCPQ(屏蔽耐油护套)电压等级 500V连续载流量 2A 9.7 端头站控制电缆W8,W9（采煤机自带）型号 (屏蔽耐油护套)电压等级 500V连续载流量 1A 9.8 电磁阀控制电缆W11,W12,W13,W14,W15,W16（采煤机自带）型号 (屏蔽耐油护套)电压等级 500V连续载流量 5A 第三节 930电牵引采煤机电气系统原理介绍930电牵引采煤机电气控制系统如图1.2所示，下面对各部分进行说明。1 采煤机电气控制系统1.2太
9、原矿山机器集团电气发展公司 联系电话：0351-3100581 1电源系统原理采煤机采用双电缆供电，供电电压为1140V，直接供控制变压器和两个隔离开关，通过隔离开关，供电给截割电机、油泵电机、牵引变压器。牵引系统由牵引变压器供电（1T）。控制电源由控制变压器供电（2T）。1.1 牵引系统电源牵引系统是由隔离开关经1T牵引变压器，把1140V变成400V。从高压箱送到控制箱作为变频器的电源。1.2控制电源 控制电源是由顺槽开关，经2T控制变压器将1140V变成220V。 由高压箱送到控制箱辅控器各电源模块，经各电源模块变换成各种控制电压。 +24V直流开关电源模块，通过继电器供给摇臂升降和制动
10、电磁阀，同时给各显示装置供电。 本安电源模块获得220V输入电压，变换成+12/24V本安电源，供给端头站用。2采煤机先导控制及运输机闭锁回路图1.3先导控制回路和运输机闭锁回路如图1.3所示。1W是顺槽开关箱送来的供电电缆，其中控制芯线E、 P是采煤机先导控制回路；B1、B2是运输机在采煤机的闭锁回路。SB1是顺槽开关的启动按钮， SB3是采煤机主回路供电停止按钮。SB4是先导按钮并配合SB1产生顺槽开关所需的脉冲下降沿。SB4是采煤机先导试验按钮，SB5是采煤机对运输机闭锁按钮。3采煤机控制器原理及保护功能3.1采煤机的监控中心由主控器和辅控器组成。主控器对整机进行控制和监测。利用微电脑技
11、术及专家系统，把实时数据库理论和相关的现代控制方法融合在一起，把采煤机送来的信号状态、数据、进行处理和分析，完成采煤机恒功率控制和故障诊断等功能；并对采煤机运行状态实时显示。辅控器给主控器提供采煤机整机控制所需的各种形式和和各种等级的电压，同时输出控制电磁阀的各个接点。 主控器采用工业可编程控制器对整机控制，可编程控制器工作电源为AC220V，其外部接口如图1.4所示。图1.4控制箱体和端头站的操作按钮，把各种操作信号送给主控器，在主控器内部，端头站送进的信号经过本安隔离模块送给可编程控制器，可编程控制器根据各种逻辑关系，输出控制信号，送给执行部件，进行各种控制，同时将系统信息送给显示器。3.
12、2系统保护原理主控器通过对截割电机和牵引电机实时数据采集、分析判断，实现恒功率采煤的自动控制，即：牵引速度自动跟踪截割电机的负载。当截割电机的负载较轻时，牵引电机加速运行到设定速度；当截割电机负载为满载（或人为满载）时，牵引速度保持为这一设定速度。当截割电机电流超过电流极限时（可设定的）, 可使牵引减速；在一定的允许时间内(可设定的)负载电流仍不下降。立即停止牵引。电机、变压器、变频器等各种保护和监视信号，送给主控器, 主控器将数据分类处理后，一方面送给显示屏，进行状态指示；另一方面参与过程控制。3.4端头控制站（遥控接收机）端头控制站采用单片机工作原理，通过并行通讯与主控器交换数据实现对采煤机的主停，牵停，左行，右行摇臂升降的控制。同时端头控制站兼作遥控发射机的接收机，在端头控制站上对接受机接收到的遥控信号进行显示。端头控制站的工作电压为本安型DC12V、DC24V电源。 3.5变频调速系统变频调速系统调速系统是由两台变频器通过光缆通讯、主从控制“一拖一”牵引方式
