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19)中华人民共和国国家知识产权局(12 )发明专利说明(10)申请公布号CN108108395B(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号 CN201711227086.1(22)申请日 2017.11.29(71)申请人 中国科学院光电研究院地址100094 北京市海淀区邓庄南路9号(72)发明人 曲艺;吴海涛(74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司代理人 王莹(51)Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图一种互助导航定位数据可信度评价方法及系统(57)摘要本发明提供一种互助导航定位数据可信度 评价方法，包括：在同一时刻接收若干个援助终 端发送的若干互助导航定位数据；对于任一援助 终端发送的任一互助导航定位数据，分别计算所 述互助导航定位数据对应的数据来源的可信度和 数据自身的可信度；基于所述数据来源的可信度 和所述数据自身的可信度，对接收到的所述互助 导航定位数据进行联合评价。本发明提供的一种 互助导航定位数据可信度评价方法及系统，通过
