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1、目录1. 设计任务书11.1设计题目11.2设计任务12. 巧克力糖包装机的工艺确定22.1工艺方案22.2方案选择23. 粒状巧克力包装机的总体布局33.1粒装巧克力糖包装机机构简图33.2执行机构简图43.3折纸机构43.4送纸与切纸机构53.5推糖机构53.6其他63.6.1盘形机构63.6.2卸糖机构64. 巧克力糖包装机的工作循环图74.1执行机构的运动循环图74.2执行机构周期确定74.3机构初始状态设置84.3传动机构传动比计算85. 曲柄滑块机构105.1曲柄滑块机构的设计105.2曲柄滑块机构的运动线图106. 粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计127. 巧克力糖包装机的凸轮机
2、构137.1顶糖凸轮机构设计137.1.1凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图147.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图147.2送纸滚筒凸轮机构设计157.3折纸凸轮机构设计157.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计168. 粒状巧克力包装机的槽轮设计179. 设计小结18参考文献191.设计任务书1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6）,包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.将64mmX 64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖S
3、 17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向* 24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。1.2设计任务图齿轮机构等。绘制运动线图。图8包装工艺动作1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、2. 设计传动系统并确定其传动比分配。3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。4. 设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，5. 设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半 径。绘制凸轮机构设计图。6. 设计计算齿轮机构。7. 编写设计计算说明书。2. 巧克力糖包装机的工艺确定2.1工艺方案巧
4、克力糖果从浇注成型机出口进入送糖传送带，送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机 构，推糖机构滑块开有圆形凹槽，能把糖果精准地推到垫有包装纸盘形机构上，再由压糖机构将糖压入 盘形机构圆形凹槽中，迫使包装纸紧贴糖。在每次将糖果送给压糖机构之时，完成一次送纸的动作；由 于压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮，并保持一定的角度（即有时间先后关系），所以在压糖之前先进行了 剪纸的动作。当压糖机构完成动作时，槽轮带动盘形机构转过90度，此时由折纸机构先后将包装纸压 平，完成之后盘形机构再次转过90度，此时先有顶糖机构先将糖顶出圆形凹槽，最后由卸糖机构将包 装包装好的糖送入卸糖的传送带。值得说明的是：面压迫成型斜
5、曲压迫成型时，应保持适当的间隙，大端面铝箔纸应该渐被压入；由 于采用的是卷筒纸，铝箔纸依靠滚筒的摩擦力进给，两滚筒之间间隙应适当， 并且应使铝箔纸平行且 轻贴与导轨，导轨上开一个宽64mm，深0.01mm的矩形长槽。2.2方案选择电动机转速为960r / min，糖果包装数为120个/ min。3. 粒状巧克力包装机的总体布局3.1粒装巧克力糖包装机机构简图I、送纸曹纸机构 成虱机构 iv,折纸机构叭郊糖殆送带in,推糖匹糖顶糖V、送糖僮送带VI、减成机枸（由CAD单独出图）3.2执行机构简图5678910巧克力糖自动包装机1、折纸凸轮2、折纸挡板3、卸糖盘4、出糖传送带5、盘形机构6、剪纸刀
6、7、卷筒纸8、上摩擦轮9、送糖传送带10、推糖四杆机构3.3折纸机构34送纸与切纸机构3.5推糖机构参照第6部分，采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性参数：曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程s=58mm。3.6.1盘形机构3.6.2卸糖机构4. 巧克力糖包装机的工作循环图41执行机构的运动循环图T 一 T 一 T送纸送纸剪翦清块进滑块回滑块回滑块进滑块回压糖压糖压楮转向转向就向转向折纸1 2折纸1 2折纸1 2顶糖顶糖顶糖卸卸卸42执行机构周期确定工作正常的情况下完成一个糖包装工作为一个周期T。推糖曲柄滑块机构与卸糖机构为匀速圆周运动，周期分别为T，2T盘形机构
7、： ，*、一 T =转动时间z 4停下时间TT = T送纸机构：送纸时间Ts = T（送纸与盘形机构转动同步）剪纸机构：_、 t =T剪纸时间J 8（剪纸在送纸结束时执行）T3T压糖机构：.一 . .、 t = 近休时间ci 4推程时间Td广8ETTt =远休时间F1 8t =回程时间u 1 4折纸机构1：折纸机构2：顶糖机构:T_T_T 二T推程时间D 2-4C 2-2T_T_T_T_F 2_ 8回程时间U 2一8TTT_ T_C 32推程时间D 34_T_ TTF 3_ 8回程时间TU 3_ 8_ T_ 3TTC 4_ 4推程时间TD 48_T_T_TF 4_ 8回程时间TU 4-4近休时
8、间远休时间近休时间远休时间近休时间远休时间（注：折纸机构1先于折纸机构2, 1/4周期）4.3机构初始状态设置设置机构的初始状态是为了方便安装与调试，能够更好得了解机构各个时间段的分配情况机构名称初始状态目的槽轮机构拨盘与槽轮刚进入啮合带动盘形转过90,开始个周期运动送纸凸轮远休角开始处盘形转动T/4时间内，完成送纸剪纸凸轮近休角开始处滞后盘形T/4推糖机构滑块离铰链中心最近处转过T/8保证剪纸完成后压糖开始前送糖折纸机构1近休角转过90优先折纸2, T/4滞后盘形T/4折纸机构2近休角开始处滞后折纸1，T/4滞后盘形T/2压糖凸轮，顶糖凸轮近休角开始处滞后盘形T/4卸糖机构卸糖后再转过67.
9、5滞后顶糖机构5T/84.3传动机构传动比计算1. 减速装置的设计计算：电动机转速为960r / min,糖果包装数为120个/ min。降速比为i=8由于 传送带需较高的转速，故减速箱降速比i取4。2. 带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节3. 锥齿轮：模数为2齿数皆为20,传动比i=14. 槽轮：4个直槽 传动比i=45. 锥齿全槽轮：总降速比i=8，减速箱降速4,此传动比为26. 锥齿全曲柄滑块：与槽轮相同的周期故传动比为27. 槽轮至折纸凸轮：周期相同故i取18. 链轮：送纸机构要获得与槽轮相同的周期 故传动比i=29. 其余齿轮皆为传递运动 所以传动比皆为
10、15. 曲柄滑块机构51曲柄滑块机构的设计曲柄滑块机构的设计主要用于进糖机构中进行推入到模具槽中，采用的对心曲柄滑块机。参数：偏心距e=0，0 =0曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程s=58mm。5.2曲柄滑块机构的运动线图AnalysisDefinitionl (运动学)0,200.800.50 叶何Ana Iy5 i finitionl:measure? (mm / sec)20000ISO00160.。1400012。00100008000$0.0040GO 12。000002. 曲柄滑块机构的速度线图40DAnalysiiDefinitionl (运动学)160
11、0 oo1200.001000.00600.00200.000.200.300.800,50 时何秒）0.600.70AnolyjisDefiniiionl:measure3 (mm / s ecA 2 )3. 曲柄滑块机构的加速度线图4.6. 粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计1.槽轮机构齿轮、曲柄滑块机构齿轮、折纸机构齿轮名称符号公式计算结果齿数z50分度圆直径dd=mz200齿顶高haha= ha* m4齿根高hfhf = (ha* + c*) m5齿全高hh= ha + hf9齿顶圆直径dada=d+2 ha208齿根圆直径dfdf=d-2 hf190基圆直径dbdb=d cosa187
12、.942.卸糖机构齿轮名称符号公式计算结果齿数z60分度圆直径dd=mz180齿顶高haha= ha* m3齿根高hfhf = (ha* + c*) m3.75齿全高hh= ha + hf6.75齿顶圆直径dada=d+2 ha186齿根圆直径dfdf=d-2 hf172.5基圆直径dbdb=d cosa169.143.减速机内部齿轮1与送纸机构传动齿轮名称符号公式计算结果齿数z20分度圆直径dd=mz40齿顶高haha= ha* m2齿根高hfhf = （ha* + c*） m2.5齿全高hh= ha + hf4.5齿顶圆直径dada=d+2 ha44齿根圆直径dfdf=d-2 hf35基圆直径dbdb=d cosa37.594.锥齿轮参数名称符号公式计算结果分
