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1、泓域/激光雷达公司利润分配激光雷达公司利润分配目录一、 产业环境分析2二、 成本性能或为要素，技术演进推动格局7三、 必要性分析9四、 公司简介10五、 项目简介11六、 股利支付形式15七、 股利的发放程序18八、 证券组合的风险报酬20九、 风险报酬的概念25十、 税金的分类与销售税金的计算29十一、 销售收入的预测29十二、 经济效益32营业收入、税金及附加和增值税估算表33综合总成本费用估算表34利润及利润分配表36项目投资现金流量表38借款还本付息计划表40十三、 建设进度分析41项目实施进度计划一览表42一、 产业环境分析把发展基点放在创新上，以科技创新为核心，以培育激励人才为支撑
2、，强化原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新，优化创新创业生态，建设创新之城、创业之都、创客之岛。（一）推进创新引领工程强化企业创新主体地位。构建以企业为主体、市场为导向、产学研结合的技术创新体系。鼓励企业开展基础性前沿创新研究，重视颠覆性技术创新，形成一批有国际竞争力的创新型领军企业，实施科技型中小企业培育工程。2020年，规模以上企业中有研发活动的达到32%、建立研发中心的达到30%，培育科技型中小企业1万家。构建产业技术创新联盟，发展面向市场的新型研发机构，推动跨领域跨行业协同创新，构筑分工协作、优势互补的产业创新链和创新企业群落。吸收更多企业参与规划、计划、指南、政策、标准制定，支持企
3、业承担或参与国家重大专项和重大科技攻关。推动战略前沿领域创新突破。重点突破新一代信息通信、新能源、新材料、航空航天、生物医药、智能制造和节能环保等领域核心共性关键技术，构建贯通基础研究、重大共性关键技术到应用示范的纵向创新链和横向协作产业链。围绕城镇化、环境治理、人口健康、公共服务等领域瓶颈制约，率先提出系统性技术解决方案。组织实施先进轨道交通装备、石墨烯及先进碳材料、机器人、三维（3D）打印、仪器仪表设备、新能源汽车及充电设施、海洋生物医药、干细胞、虚拟现实、基因技术、深海技术装备等一批重点专项。积极参与国家大科学计划和大科学工程。加快深海等领域战略高技术突破，开展海洋与全球气候变化、海洋生
4、物资源保护和可持续利用、海洋数值模拟与观测、深海科学探测等基础研究，实施“透明海洋”等重大项目，建设国际一流的海洋科研中心。建设重大创新平台。瞄准国际科技前沿，加快建设海洋科技创新中心、高速列车国家技术创新中心、橡胶材料与装备科技创新中心、智能制造科技创新中心、虚拟现实科技创新中心等十大科技创新中心。面向世界顶级海洋科研机构共建联合实验室，建设世界级智能家电、交通运输装备、橡塑材料、服装服饰和食品生物产业五大创新基地。深化与央企、大院大所、重点高校战略合作，推进国家海洋设备质量监督检验中心、天津大学海洋工程研究院、哈尔滨工程大学船舶科技园、青岛科技大学国家大学科技园等载体建设。集中支持一批有特
5、色、高水平大学和科研院所组建跨学科、综合交叉的科研团队，支持企业与高校、科研院所共建技术创新中心、重点实验室、工程（技术）研究中心。加快重大科研基础设施、大型科研仪器和专利基础信息等资源面向社会开放共享。筹划举办国际性创新发明博览会。（二）营造良好创新生态构建创新成果转化机制。扩大高校和科研院所自主权，实行中长期目标导向和突出研究质量、原创价值、实际贡献的考核评价机制，赋予创新领军人才更大财务支配权、技术路线决策权。完善科技成果转化制度，落实创新成果处置权、使用权和收益权，健全科技成果转化收益分享机制，提高科研成果转化收益分享比例，支持科研人员兼职和离岗转化科技成果。建立市、区（市）全覆盖、多
6、层次技术（产权）交易市场架构，形成政府、行业、机构、技术经纪人“四位一体”的技术市场服务体系，推进国家海洋技术转移中心建设。鼓励有实力的企业、产业联盟、工程中心面向市场开展中试和技术熟化等集成服务，促进科技成果资本化、产业化。创新科技金融服务。更多采用政策性融资担保、风险补偿、后补偿等方式，建立跨部门的财政科技项目统筹决策和联动管理制度。建立财政科技投入与社会资金搭配机制，构建从实验研究、中试到生产的全过程科技融资模式。大力发展天使投资和创业投资，组建青岛高创等科技金融机构，依托众筹平台等资本渠道支持创新全过程。建设综合性科技金融服务平台，实现科技资源与信贷资源常态化、交互式对接。加快国有平台
7、公司向“科技+金融+物业”转型。鼓励金融服务机构开发股权融资、知识产权质押、融资租赁等特色金融产品。强化创新制度保障。制定事中事后监管办法，建立便捷的市场退出机制。完善专利发明运用的激励政策，制定自主创新产品目录，采用首购、远期约定采购、政府购买服务等方式，促进创新产品研发和规模化应用。全面落实企业研发费用加计扣除和固定资产加速折旧等所得税优惠政策。把创新主体信用与市场准入、享受优惠政策挂钩，完善以信用管理为基础的创新监管模式。深入实施知识产权战略行动计划，争取设立知识产权法院，建设国家知识产权复审中心和知识产权服务业发展综合试验区。加大创新创造活动及其成果激励和保护力度，让知识密集型创造性劳
8、动获得应有的更高报酬。树立崇尚创业创新的价值导向，厚植创业创新文化。（三）实施百万人才工程加大引才引智力度。推行更加开放灵活的柔性引才政策，实施重大人才工程、“211英才计划”和“111引才工程”，促进人才结构的战略性调整，建设人才强市。发挥政府投入引导作用，鼓励人才资源开发和人才引进，更大力度引进急需紧缺人才，面向全球招才聚才。突出“高精尖缺”导向，围绕新兴产业和金融、航运、法律、教育、医疗等领域，集聚一批战略科学家、科技领军人才、企业家人才、高技能人才队伍。加强高层次人才平台建设，依托高层次人才创业中心、留学生创业园、博士创业园等载体，吸引国内外科研创新团队、优秀中青年人才来青发展。积极推
9、荐优秀人才入选国家“百千万”人才工程。完善外国人永久居住权制度，放宽技术技能型人才取得永久居留权条件。加快完善高效便捷的海外人才来青工作、出入境居留管理服务。探索外籍人士专家证和就业证“两证合一”、技术移民等制度。2020年，全市人才资源总量超过200万人。创新人才培养模式。推动人才培养链与产业链、创新链有机衔接。实施创新创业领军人才培养工程，发挥重大研发平台、重点实验室、工程技术中心、企业技术中心、博士后工作站、技师工作站等创新基地作用，培养创新型领军人才。建立高层次人才和紧缺人才国内外交流、培训资助制度。推进高校重点学科市校共建，鼓励高校围绕本地需求调整学科设置，实行校企联合招生、联合培养
10、模式，有序开展企业与学校“双导师制”试点。大力引进高水平大学和一流学科来青创建研究院、二级学院、实验室和孵化基地，鼓励高校与区（市）联合创建教学、科技、产业“三位一体”的高教园区，建设科技创业实习基地。优化人才发展环境。发挥科研人员、技术工人、企业家、创业者创造力，实行以增加知识价值为导向的分配政策，加强创新人才股权、期权、分红奖励。完善业绩和贡献导向的人才评价标准，保障人才以知识、技术、技能、管理等创新要素参与利益分配，以市场价值回报人才价值，倡导崇尚专业、爱岗敬业、尊重工匠的社会氛围。清除人才流动障碍，鼓励人才向基层、企业、农村流动，建立企业与高校、科研机构间社保体系接续制度。支持高校、科
11、研院所、大企业利用自有存量土地建设租赁型人才周转公寓，做好人才配偶就业、子女教育等配套服务。拓展蓝色人才港、中国海洋人才市场（山东）、海洋人才创业中心等综合服务平台。创建人才管理改革试验区。二、 成本性能或为要素，技术演进推动格局性能是激光雷达产品获得下游客户青睐的重要指标，衡量激光雷达性能的指标主要包括探测距离、测距精度、角分辨率、视场角范围、功耗、体积、集成度等。车企通常要求激光雷达在高速场景下具有150米以上的探测距离、120的宽视角以满足十字路口等特殊场景的检测、误差小于3cm测距精度、误差小于0.3的水平与垂直角分辨率、百万级别点频和较小的体积等。全球激光雷达市场设计方案导入或以机械
12、式（含转镜、棱镜）方案为主，未来有望由混合固态过渡到固态方案。机械式激光雷达的扫描系统中，需要高可靠性的旋转电机和多个激光发射器，同时多部件结构所需的系统综合制造成本也较高，因此整体成本较高。MEMS激光雷达发射和接收激光器大幅减少，当前受限于MEMS振镜价格较高，大规模量产后MEMS振镜有望降低至30-50美元，或具备成本优势；但MEMS激光雷达接收端的收光孔径较小，光接收功率远低于机械式激光雷达，因此具有信噪比低、有效距离短及FOV窄的缺点。机械式激光雷达实现高线束需要多个激光发射器，同时扫描系统依赖电机，部件、制造、系统成本都很高。以Velodyne的64线激光雷达为例，采用了16组激光
13、发射器以及2组激光接收器，产品结构复杂。据汽车之心，Velodyne的机械式激光雷达PuckVLP16总BOM成本约830990美元。混合固态激光雷达BOM成本显著低于机械式激光雷达。据SystemplusConsulting，Valeo的转镜式激光雷达Scala1（4线）总BOM成本约为300美元，MEMS微振镜式激光雷达根据振镜和光源不同制造成本范围约为4501200美元。其中MEMS激光雷达相比转镜式在光学、机械性能和功耗方面表现更佳，同时得益于激光收发单元数量的减少，以及MEMS振镜随量产有较大的降价空间，混合固态激光雷达中MEMS方案或能达到更低的成本。Flash激光雷达设计简洁、元
14、件少、成本低，是目前纯固态激光雷达的主流方案。Flash激光雷达产品在消费电子领域产品成熟度较高，但在车载领域还需解决高能量发射的痛点，当前还难以实现远距离探测，主要用作补盲。为了克服探测距离的限制，相关企业纷纷探索基于VCSEL+SPAD的单光子面阵方案，其中ibeo推出的ibeoNEXT产品具备12880分辨率，采用顺序扫描的工作方式，探测距离可达140m（10%反射率），当前已具备量产能力；Ouster于2020年发布了具备200m（10%反射率）探测能力的ES2；国内企业奥锐达同样推出了ordarrayTM系列激光雷达。OPA固态激光雷达潜力较大，当前还处于发展初期。光学相控阵OPA固
15、态激光雷达采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发射的时间差合成角度灵活、精密可控的主光束。OPA光学相控阵的核心是光学相控阵单元，目前还没有成熟的技术，突破时间或较为漫长。Quanergy是OPA激光雷达的典型代表，其光学相控阵固态激光雷达产品S3-2TM探测距离7m（10%反射率），或主要针对工业设计。2022年5月10日，Quanergy宣布其光学相控阵（OPA）技术已成功实现250米的距离检测。芯片化架构、硅光器件研发、算法优化等均有望降低激光雷达成本。TOF激光雷达可通过开发VCESL和单光子器件的专用芯片降低成本。FMCW激光雷达所需线性调频光源可研发硅光器件取代成本高昂的分立外腔激
16、光器和铌酸锂调制器，探测器可将基于硅光技术的锗硅探测器在接收模块中集成为BPD阵列，进一步与系统其他模块的硅基器件单片集成，有效降低尺寸和成本。此外，芯片化架构的激光雷达还能节省对每个激光器进行单独光学调试的人力成本。三、 必要性分析1、提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。四、 公司简介（一）公司基本信息1、公司名称：xxx有限公司2、法定代表人：姚xx3、注册资本：1000万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2016-7-5
