工业机器人离线编程试题（卷）库

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1、工业机器人离线编程试题（卷）库一、单项选择题1. 对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训 才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围 外时,（B）,可进行共同作业。A .不需要事先接受过专门的培训B .必须事先接受过专门的培训C .没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可2. 使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。A .更换新的电极头B .使用磨耗量大的电极头C .新的或日的都行D.电极头无影响3. 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的 位置（A）,可提高工作效率。A.

2、 相同B.不同C.无所谓D.分离越大越好4. 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速 度限制为（B）。A50mm/s B250mm/s C800mm/s D1600mm/s5. 正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ C）位置上。A .操作模式B .编辑模式C .管理模式D.安全模式6. 示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而 追加的功能，当握紧力过大时为（C）状态。A. 不变B.ON C . OFF D.急停报错7. 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外 部设备发出的启动信号（A）。A .无效B .有效C .延时

3、后有效D.视情况而定8. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适 的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹， 其中位置等级（A）。A.CNT值越小,运行轨迹越精准B . CNT值大 小,与运行轨迹关系不大C . CNT值越大，运行轨迹越精准D.只与运动 速度有关9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功 能,机器人动作速度超过示教最高速度时，以（B）。A .程序给定的速度运行B .示教最高速度来限制运行C .示教最低速度来运行D.程序报错10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设 置（C）主程序。A . 3个B.5个

4、C.1个D.无限制11. 机器人三原则是由（D）提出的。A. 森政弘B. 约瑟夫英格伯格C. 托莫维奇D阿西莫夫13. 当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。A. 工业机器人B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人14. 手部的位姿是由（B ）构成的。A. 位置与速度B. 姿态与位置C. 位置与运行状态D. 姿态 与速度15. 运动学主要是研究机器人的（B）。A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 运动的应用16. 动力学主要是研究机器人的（C）。A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用17. 传感器的基本转换电路是将

5、敏感元件产生的易测量小信号进行 变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（A）。A. 420mA、5 5VB. 0 20mA、0 5VC. -20mA20mA、-55VD. -20mA20mA、05V18. 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化 的比值代表传感器的（D）参数。A. 抗干扰能力B. 精度C. 线性度D. 灵敏度19.6维力与力矩传感器主要用于（B）。A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配20. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（ B ）获得各个关节角的位 置控制系统的设定值。A. 运动学正问题B. 运动学逆问题C. 动力学正问题D.

6、 动力学逆问题21. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ B ） 。A. 载波频率不一样B. 信道传送的信号不一样C. 调制方式不一样D. 编码方式不一样22日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感 器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（C）传感器。A .接触觉B .接近觉C .力/力矩觉D .压觉23 .机器人的定义中，突出强调的是（C）。A .具有人的形象B .模仿人的功能C.像人一样思维D.感知能力很强24 .当代机器人主要源于以下两个分支（C）。A .计算机与数控机床B .遥操作机与计算机C.遥操作机与数控机床D.计算机与人工智能25.（C ）曾经赢得了“机器

7、人王国”的美称。A .美国B .英国C.日本D.中国26机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率 系统误差。一般说来（B）。A.绝对定位精度高于重复定位精度B.重复定位精度高于绝对定 位精度C.机械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度27 一个刚体在空间运动具有（D）自由度。A. 3个B. 4个C .5个D.6个28 .对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）。A .关节角B .杆件长度C .横距D .扭转角29 .对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 （C）。A .关节角B .杆件长度C .横距D .扭转角30 .运动正问题是实现如下变换（A）。A

8、.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的 变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到关节空间的 变换31.运动逆问题是实现如下变换（C）。A. 从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的 变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到任务空间的 变换32 .动力学的研究内容是将机器人的（A ）联系起来。A .运动与控制B .传感器与控制C.结构与运动D.传感系统与运动33 .机器人终端效应器（手）的力量来自（D）。A .机器人的全部关节B .机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各个 关节34.在-r操作机动力学方程中

9、，其主要作用的是（D）。A .哥氏项和重力项B .重力项和向心项C.惯性项和哥氏项D.惯性项和重力项35 .对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D ）获得中间点的坐标。A .优化算法B .平滑算法C .预测算法D .插补算法36 .机器人轨迹控制过程需要通过求解（ B ）获得各个关节角的 位置控制系统的设定值。A .运动学正问题B .运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题37.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数 情况下是机器人沿（B ）运动时出现。A .平面圆弧B .直线C .平面曲线D .空间曲线38 .定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（B）。A

10、. 完成一次正向运动学计算的时间B. 完成一次逆向运动学计算的时间C. 完成一次正向动力学计算的时间D. 完成一次逆向动力学计算的时间39.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A）。A.速度为零，加速度为零B .速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定40 .应用通常的物理定律构成的传感器称之为（B）。A .物性型B .结构型C .一次仪表D .二次仪表41.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。A .物性型B .结构型C .一次仪表D .二次仪表42 .应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（ C） 的方式。A .极间物

11、质介电系数B .极板面积C.极板距离D.电压43 .压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。A.电压B.亮度C.力和力矩D.距离44.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量， 或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（C）。A .精度B .重复性C .分辨率D .灵敏度45 .增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件，从而可以实 现计数、测速、鉴向和定位。A.B.二C.三 D.四46 .测速发电机的输出信号为（A）。A .模拟量B .数字量C .开关量D .脉冲量47 .用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 （C）。A .接近觉传感器B .接触觉传感

12、器C.滑动觉传感器D.压觉传感器48.GPS全球定位系统，只有同时接收到（C）颗卫星发射的信 号，才可以解算出接收器的位置。A.2B.3C.4D.649 .操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束 而无速度约束？A.X轴B.Y轴C.Z轴D.R轴50.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要 执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（A）。A .柔顺控制B . PID控制C.模糊控制D.最优控制51示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ B）A .操作人员劳动强度大B .占用生产时间C.操作人员安全问题D.容易产生废品52 .模拟通信系统与

13、数字通信系统的主要区别是（B）。A .载波频率不一样B .信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样53CCD（Charge Coupled Device ）摄像头输出信号为（ B） 帧/秒。A.20B. 25C . 30D . 5054 . CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（B ）场构成。A1B2C3D455、机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（B）类。A、3B、2C、4D、556、下面哪种传感器不属于触觉传感器（D ）A、接近觉传感器氏接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻57、力控制方式的输入量和反馈量是（B ）A、位置信号氏力（力矩）信号C、速度信号D、加速

14、度信号58、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个 位置（D）。A、关节驱动器轴上氏机器人腕部C、手指指尖D、机座59、陀螺仪是利用(A )原理制作的。A、惯性氏光电效应C、电磁波D、超导60、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参 数是(D)。A、定位精度氏速度C、工作范围D、重复定位精度61、下面哪一项不属于工业机器人子系统(D)。A、驱动系统B机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统62、机械结构系统：由机身、手臂、手腕、(A )四大件组成A、末端执行器氏步进电机C、3 相直流电机D、驱动器63、工业机器人的(A)直接与工件相接触。(A)手指(B)手腕(C)关节(D)手臂64、机器人语言是由(A )表示的0和1组成的字串机器码。A 二进制 B 十进制 C 八进制 D 十六进制65、机器人的英文单词是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot66、机器人能力的评价标准不包括：（C）A智能B机能C动能D物理能67、下列那种机器人不是军用机器人。（C）A “红隼”无人机B美国的“大狗”机器人C索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”68、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A输入B输出C程序D反应69 . FMC是（D）的简称。A. 加工中心B. 计算机控制系统C永磁式伺服系统D 柔性制造单元。70 由数控机床和其它