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1、大连重工起重 柳钢翻车机系统柳钢翻车机系统技术总结二零零七年元十二月 制目 录1 系统概述 22 主要技术性能 33 工作原理 44 电气安装 205 调 试 206 设备的使用 247 维护与安全 258 故障原因及处理 319 装机容量一览表 3610 翻车机系统运行说明 3711 翻车机系统运行检查 491 系统概述翻车机是一种大型自动卸车系统，可翻卸50t60t铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。本翻车机卸车系统由大连重工.起重集团公司设计制造，为单车“C”型折返式翻车卸车系统，该系统由“C”型翻车机、拨车机(重车调车机)、迁车台、推车机(
2、空车调车机)、夹轮器等单机设备组成。其平面布置图如图1-1所示，本系统总装机容量520kW。图1-1 卸车系统平面布置图翻车机的作用是翻卸已定位于其上一节车辆；拨车机的作用是完成牵调整列重车，并牵调一节已经人工解列的一节重车于翻车机上以及推送已翻毕的一节空车至迁车台上；迁车台的作用是将已定位于其上的一节空车迁送至空车线；推车机的作用是将迁车台迁送至空车线的一节空车推出迁车台并在空车线集结成列；夹轮器是将一列重车定位于铁路线上。2 主要技术性能 整个系统设计卸车能力约15节/小时。受卸车型(现行铁路敞车)：长：1193814038mm 宽：31003243mm 高：27903293mm2.1 翻
3、车机翻车机为齿轮齿圈传动。 额定翻转重量：100t 最大翻转重量：120t 最大回转角：175 正常回转角：165 回转周期：60s2.2 拨车机拨车机为齿轮齿条传动。额定牵引：4500吨 工作速度分为四种： 牵引速度：0.83m/s 返回速度：1.4m/s挂钩速度：0.3m/s定位速度：0.1m/s 2.3 迁车台 迁车台为销齿传动式。 工作载重：30t 最大载重：100t工作速度分为两种：正常速度：0.63m/s 对轨速度：0.15m/s 2.4推车机 推车机为齿轮齿条传动。 额定推力100Kn。 工作速度为：0.7m/s3 工作原理3.1 主要电气设备概况本系统主要电气设备由7面柜、6个
4、机旁（上）操作箱、1个操作台组成。如表3-1所示。 表3-1 设备概况表名 称符 号图 号总电源柜=U1L+R1C17043D.01.01拨车机变频柜=U1C+R1C27043D.01.02PC控制柜=U1PC+R1C37043D.01.03翻车机变频柜=U1D+R1C47043D.01.04推车机控制柜=U1P+R1C57043D.01.05拨车机交流柜=U1I+R1C67043D.01.06迁车台变频柜=U1T+R1C77043D.01.07主操作台=U1+R2D17043D.02.01翻车机机旁操作箱=U1D+S7052D.04.01拨车机机上操作箱=U1I+S7052D.05.01推车
5、机机上操作箱=U1P+S7052D.07.01迁车台机上操作箱=U1T+S7052D.06.01夹轮器机旁操作箱=U1WC+S7043D.08.01洒水机旁操作箱=U1WT+S7043D.09.013.2 电源系统整个系统接受变电所提供的一路3N 50Hz 380V/220V电源并送至系统总电源柜=U1+R1C1，并下分至各屏、台、柜、箱及各单机设备,完成供电及控制。本系统的电源电压等级及作用如下：主回路电源：3 AC 380V 50Hz 为交流电机及变频器供电 AC 220V 50Hz 为液压系统加热器供电控制电源： AC220V，50Hz 为系统PLC供电AC220V，50Hz 为接触器供
6、电继电器、电磁阀供电为：DC24V PLC输入模块电源：DC24V PLC输出模块电源：DC24V 操作台、操作箱上声光元件电源：DC24V3.3 传动系统3.3.1 翻车机 翻车机采用2台YP2280M-8专用变频电动机驱动，其额定功率45kW，为实现翻车机的制动的平稳性及准确回零位，采用变频调速，即翻车机在返回零位27时，使返回速度降至额定速度的1/6，以减小停机时的机械冲击。 翻车机设有4台振动电机，在翻车机倾翻减速时，振动电机工作5秒左右，以提高卸煤的速度和质量。 翻车机的传动控制由翻车机变频柜=U1+R1C4来完成。3.3.2 拨车机 拨车机主驱动电机采用4台专用变频电动机驱动，主要
7、技术参数如下： 电机型号：YP2315S-6 (立式) 额定功率：45kW 拨车机的走行控制由拨车机变频柜=U1I+R1C2完成；拨车机液压系统控制由拨车机交流柜=U1I+R1C6来完成。3.3.3 迁车台 迁车台采用2台YP2160L-8型专用变频电动机驱动，额定功率为7.5kW，采用变频控制可实现迁车台的平稳起、制动及对轨的准确性。制动采用液压推杆制动器。迁车台的走行及液压控制由迁车台变频柜=U1T+R1C7来完成。3.3.4 推车机 推车机采用2台YZR280M-6立式绕线电动机控制，电机额定功率75kW。制动采用液压推杆制动器。推车机的走行控制由推车机控制柜=U1P+R1C5来完成。3
8、.4 液压系统3.4.1翻车机翻车机的液压控制主要由油泵电机1台(型号：Y225S-4B35，功率：37kW，转速：1470r/min)、12个电磁阀、电加热器2台(功率：各2kW)组成。翻车机在工作时，各电磁阀带电情况如下：首先油泵电机得电。同时电磁铁YH2得电。电磁阀=U1D-YH1、=U1D-YH3得电，靠车油缸伸出，当靠车油缸伸出到设定位置，限位开关=U1D-SQ11、=U1D-SQ12发出倾翻联锁信号=U1D-YH1、=U1D-YH3失电，靠车油缸停止动作。电磁阀=U1D-YH1、=U1D-YH5、=U1D-YH7、=U1D-YH9、=U1D-YH11得电，四个压车油缸开始夹紧，当系
9、统压力达到压力继电器=U1D-SP14调定压力时，压力继电器发出信号，该信号也作为倾翻联锁信号，同时也作为压力检测信号。（4）当翻车机倾翻到45时，电磁阀=U1D-YH1、=U1D-YH2失电。从这时开始压力检测，如果无夹紧终点信号应停车并开始翻回。（5）当翻车机回转到45时，电磁阀=U1D-YH2得电、然后电磁铁=U1D-YH1、=U1D-YH6、=U1D-YH8、=U1D-YH10、=U1D-YH12得电，压车油缸松开并返回原位，此时限位开关=U1D-SQ5、=U1D-SQ6、=U1D-SQ7、=U1D-SQ8发出信号，=U1D-YH1失电。（6）当翻车机返回到零位后，电磁阀=U1D-YH
10、1、=U1D-YH4得电，靠车油缸缩回原位，限位开关=U1D-SQ9、=U1D-SQ10发出信号=U1D-YH1、=U1D-YH4失电。3.4.2 拨车机 拨车机液压系统主要由油泵电机1台(型号：Y180M-4(B35)，功率18.5kW，转速1470r/min)、电加热器1台(功率5kW)、8个电磁阀组成，拨车机各机构动作时，电磁阀带电情况如下： 让电磁阀=U1I-YH1、=U1I-YH3得电，摆动马达带动大臂上升，大臂升到90后，限位开关=U1I-SQ9发出信号，=U1I-YH1、=U1I-YH3失电。 当电磁阀=U1I-YH1、=U1I-YH4得电时，摆动马达带动大臂下降，大臂降到0后，
11、限位开关=U1I-SQ10发出信号，=U1I-YH1、=U1I-YH4失电。 电磁阀=U1I-YH2、=U1I-YH5得电，前钩提销缸连挂。 电磁阀=U1I-YH2、=U1I-YH6得电，前钩提销缸摘钩。 电磁阀=U1I-YH2、=U1I-YH7得电，后钩提销缸连挂。 电磁阀=U1I-YH2、=U1I-YH8得电，后钩提销缸摘钩。3.4.3 迁车台迁车台液压系统主要由油泵电机1台(型号：Y160M-4B35，功率11kW，转速1460r/min)、电加热器1台(功率5kW)、5个电磁阀组成。迁车台工作时，电磁阀带电情况如下： =U1T-YH1、=U1T-YH3得电时，对位销插入； =U1T-Y
12、H1、=U1T-YH2得电时，对位销拔出； =U1T-YH1、=U1T-YH4得电时，涨轮器涨紧； =U1T-YH1、=U1T-YH5得电时，涨轮器松开。3.5 控制系统3.5.1系统功能框图 整个系统由一台西门子S7-300的 PLC完成 图3-1 系统功能3.5.2 系统控制结构整个系统控制分为二种操作方式：软操作和机旁手动。本系统保护功能齐全，操作维护方便。3.5.3 检测系统 表3-2 检测元件一览表单机名称元件名称检测元件代号型号位置功能说明翻车机主令开关=U1D-LK1点LK23-168/3地面翻车机零位主令开关=U1D-LK2点地面倾翻终点165度主令开关=U1D-LK3点地面倾
13、翻极限175度主令开关=U1D-LK4点地面慢速返回位主令开关=U1D-LK5点地面密封阀工作位主令开关=U1D-LK6点地面压力检测位主令开关=U1D-LK7点地面振动电机工作位主令开关=U1D-LK8点地面终止补偿位主令开关=U1D-LK9点地面倾翻减速位接近开关=U1D-SQ2NJ50地面轨道对准检测接近开关=U1D-SQ1NJ50地面慢速返回位温度开关=U1D-ST泵站油温高低开关=U1D-SR1、SR2泵站滤油器堵压力开关=U1D-SP14阀站压力检测开关=U1D- SQ3阀站补偿原位开关=U1D- SQ4阀站补偿终点接近开关=U1D-SQ5-8NJ50机上夹紧原位接近开关=U1D-SQ9-10NJ50机上靠板原位接近开关=U1D-SQ1112
