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1、NAIKYPCIMC-6A运动控制卡厂商手册二六年十一月 第3版上海奈凯电子科技有限公司目 录1 控制卡简介12 安装步骤23 端口说明24 接线方法54.1 信号类型54.1.1 开关量输入信号54.1.2 继电器输出信号64.1.3 差动输出信号64.2 端子说明74.2.1 外部电源74.2.2 伺服驱动器接口74.2.3 操作接口84.2.4 原点信号84.2.5 限位信号84.2.6 主轴控制84.2.7 Z轴制动84.2.8 信号灯94.2.9 其它信号94.3 接线图104.3.1 用6A-EX2端子板接线图104.3.2 用6A-EX4端子板接线图114.3.3 用6A-EX5
2、端子板接线图134.3.4 用6A-EX7端子板接线图165 整机调试176 附录216.1 电子齿轮比设定216.2 安川-系列伺服参数设定216.3 松下MINAS A系列伺服驱动器参数设定236.4 三菱MR-E系列伺服驱动器参数设定246.5 台达ASD-A系列伺服参数设定256.6 富士FALDIC-系列伺服参数设定。266.7 与安川交流伺服接线图276.8 与松下交流伺服接线图276.9 与三菱MR-E型伺服接线图286.10 与台达伺服接线图286.11 与富士伺服接线图296.12 与日立伺服接线图296.13 与三洋PY系列伺服接线图306.14 与开通KT270系列伺服接
3、线图30地址: 上海市斜土路1221号305室邮编: 200032第- 16 -页 电话: 021-64038574,51502738传真: 021-64038574-84http:/e-mail：1 控制卡简介PCIMC-6A控制卡是由上海奈凯电子科技有限公司（原维宏科技）自主开发的运动控制卡，它与NcStudioTM运动控制软件配套使用，可完成各种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制，功能强大，使用方便。当您购买PCIMC-6A伺服板卡和配套NcStudioTM控制软件后，请仔细阅读本说明书。PCIMC-6A控制系统包括：1. PCIMC-6A伺服型控制卡一张；2. NcStudio
4、TM运动控制软件光盘一张（厂家已定制过则不需要）；3. 6A-EX2转接板或其它转接板一块；4. DB37M/F连接电缆（1.5m或3m）一根；5. SC50DB50F转接线(带挡铁)一根；6. DB50M/F连接电缆（1.5m或3m）一跟；7. SC16-DB15F转接线（带挡铁）一根，用于扩展手轮；8. NK-MPG-01手轮（选配，订货时需说明）。图1 PCIMC-6A 控制卡结构图PCIMC-6A控制卡采用PCI接口，外形尺寸为236mm122mm。控制卡上带有一个红色指示灯D1用于指示控制卡的工作状态，当应用软件正常运行时，该指示灯熄灭；当应用软件未运行时，该指示灯发光。控制卡带有三
5、个插座，JP1是一个DB37M插座，连接时先采用配套的DB37M/F电缆连接到端子板；JP2是手摇脉冲发生器扩展插座，如果您购买时选用了此功能，则用SC16DB15F转接线(带挡铁)连接到电脑机箱后部；JP3是外部扩展插座，用SC50DB50F转接线(带挡铁)连接到电脑机箱后部，并用DB50M/F电缆连接到端子板上。2 安装步骤1. 先将软件光盘插入计算机光驱，然后运行setup安装好软件；2. 关闭计算机电源，打开计算机主机箱，将控制卡插入PCI槽（白色），并固定好挡铁螺丝，如果有扩展扁平电缆也要固定好它们的挡铁，盖好计算机主机机箱；3. 打开计算机电源，计算机会找到设备并自动安装好驱动程序
6、；4. 运行计算机桌面上的NcStudio，如果正常则安装完毕。（若不能正常运行请检查板卡是否插好、金手指是否干净。）3 端口说明PCIMC-6A伺服版标配6A-EX2端子板。端子板示意图如图2：图 6A-EX2端子板结构示意图6A-EX2端子板采用导轨安装，外形尺寸212mm*72mm，两端分别为DB37孔和DB50针，与PCIMC-6A控制卡的JP1和JP3相对应。用DB37M/F电缆把端子板和控制卡后部的JP1端口连接起来。JP3接口用SC50DB50F转接线(带挡铁)引出用螺栓固定在计算机后部安装架上，再用DB50M/F电缆和端子板上的DB50（针）插座连接起来。JP2插座用于连接手轮
7、，经SC16-DB15F转接后引出DB15接头，用于连接手轮，手轮为可选配件，您可用奈凯公司的手轮，也可选用其他公司的手轮。手轮DB15F插头引脚定义如表1：表格 1 手轮接口定义引脚号功能描述1+5V为手轮编码器供电2HA编码器A相信号负端3HB编码器B相信号负端4不连接5不连接6X1选择X1倍率7X10选择X10倍率8X100选择X100倍率9不连接10不连接11GND数字地12不连接13Z选择Z轴14Y选择Y轴15X选择X轴当Y轴为工作台和旋转台双配时，可选用6A-EX4端子板，6A-EX4可以采用导轨安装，也可以采用固定安装的形式。外形尺寸280mm*107mm，两端分别为DB37孔（
8、左侧）插座和DB50针（右侧）插座，与PCIMC-6A控制卡的JP1和JP3相对应。图3 6A-EX4端子板示意图 当PCIMC-6A控制卡用作水切割系统时，可选用6A-EX5端子板，6A-EX5端子板采用导轨安装的形式。外形尺寸280mm*72mm，两端分别为DB37孔（左侧）插座和DB50针（右侧）插座，与PCIMC-6A控制卡的JP1和JP3相对应。图46A-EX5表面布局示意图当客户需要增加更多的功能，比如需要增加波段开关等，可选用6A-EX7端子板，6A-EX7端子板可以采用导轨安装，也可以采用固定安装的形式。外形尺寸340mm*107mm，两端分别为DB37孔（左侧）插座和DB50
9、针（右侧）插座，与PCIMC-6A控制卡的JP1和JP3相对应。图56A-EX7表面布局示意图4 接线方法4.1 信号类型4.1.1 开关量输入信号开关量输入信号为低电平有效；支持常开、常闭输入信号（通过修改软件中输入端口极性）。接常开时，与GND导通意味着拿到信号；接常闭时，与GND断开意味着拿到信号。开关量输入信号与机械开关连接，机械开关一端接开关量输入端口，另一端接地。连接方式如图3：图6 输入开关量连接机械开关开关量输入信号可以与NPN型常开（NO）或常闭（NC）型的光电开关或接近开关连接，连接方式见图4：图7输入开关量连接光电开关或接近开关4.1.2 继电器输出信号端子板上继电器输出
10、触点带负载能力：10A/250VAC、10A/30VDC。可控制小功率的220V交流负载。如果要接大功率负载，可连接接触器：图8 继电器输出与接触器的连接4.1.3 差动输出信号控制驱动器运动的脉冲指令形式为脉冲+方向，负逻辑。最高脉冲频率：160KHZ。脉冲方式如下图：图9 脉冲指令输出类型差动信号输出方式如下： 图10 脉冲指令输出电路4.2 端子说明4.2.1 外部电源端子板须由外部供给直流24V电源。+24V、GND：接机床上开关电源相应端。4.2.2 伺服驱动器接口伺服驱动器接头插座为DB15三排孔，引脚定义如图8：图 11 伺服驱动器接口引脚定义：+24V、GND：为伺服驱动器供2
11、4V电源；SON：伺服ON，输出伺服驱动使能信号；ALM：报警，接受伺服报警信号；P+、P-：脉冲（PULS），差动输出信号；D+、D-：方向（DIR），差动输出信号； C+、C-：编码器C相，输入信号，用于检测编码器零点；与安川、松下、三菱、台达、富士、日立、三洋、开通伺服驱动器的接线图请参看附录。连接其它品牌驱动器时注意以下事项：1.请首先确定您选择的伺服驱动器SON信号的类型，是否是低电平有效（即与24V电源的GND导通时为ON）；2.确定伺服驱动器报警输出断在没有报警时的电平，若正常时为低，软件中“硬件信息画面”中的驱动器报警输入端口极性应设为P，若报警时为才为低，极性应设为N；（极性
12、设定方法参看调试一节）3.确定伺服驱动器的参数设定为：接收的脉冲信号类型是“脉冲加方向”；4.确定伺服驱动器输入端子中有有无外部紧停按钮信号输入，及该信号的逻辑；5.驱动器试运转前，必须先给端子板供24V电源，因为伺服器所需24V电源是通过端子板转供的；6.如果驱动器还不能运转，确定驱动器参数设定为不使用“正反转限制输入”。4.2.3 操作接口ESTOP：紧停，开关量输入信号，通常接常闭按纽，与GND断开即系统紧停；CUT：对刀，开关量输入；START：程序启动，用于外接操作按键，与GND导通开始自动加工；STOP：程序停止，用于外接操作按键，与GND导通开始停止加工；GND：地，数字开关量信
13、号公共端。4.2.4 原点信号X0：X原点，开关量输入，低电平有效；Y0：Y原点，开关量输入，低电平有效；Z0：Z原点，开关量输入，低电平有效；GND：地，作以上三信号的公共端。4.2.5 限位信号XLM+：X轴正向限位，开关量输入，低电平有效；XLM-：X轴负向限位，开关量输入，低电平有效；YLM+：Y轴正向限位，开关量输入，低电平有效；YLM-：Y轴负向限位，开关量输入，低电平有效；ZLM+：Z轴正向限位，开关量输入，低电平有效；ZLM-：Z轴负向限位，开关量输入，低电平有效；GND：地，数字开关量信号公共端。4.2.6 主轴控制SVC：模拟电压（0-10V）信号输出，控制主轴电机转速。外
14、接变频器的模拟电压频率指令输入端（通常为AVI/VI）。通过改变电压来改变变频器的频率，从而控制主轴转速；GND：模拟电压的地，接变频器的模拟地（名字常为ACM）；SPIN：主轴启停，继电器输出，两个端子一个接变频器的数字地（DCM），另一个接变频器正转输入端（常为FOR）；4.2.7 Z轴制动BRAKE：抱闸控制，继电器输出信号，两个端子内部等效一个刀闸，您可以把这两个端子串联在制动回路中。机床正常伺服ON以后，BRAKE两端子间导通，打开Z轴抱闸；BKJ+、BKJ-：抱闸继电器的线圈两端。它们与接线图中BK+和BK-没有对应关系，线圈工作时，电流是从BKJ+端子流入，从BKJ-端子中流出。如果使用本公司提供的电缆线，则Z轴电缆还有两根拖线，棕黄色线为伺服输出的抱闸信号（集电极开路输出），黑色线为地线，此时应将棕黄色线接到BKJ-，黑色线接到端子板上的GND，BKJ+接24V电源；如果您自己制作伺服控制电缆或使用其他品牌的伺服驱动器，则接线方法参考伺服驱动器说明书中的制动电路。4.2.8 信号灯RED：红色报警灯，系统紧停时红色指示灯亮。一个端子接三色信号灯的棕色公共端，另一端接红色线。蜂鸣器的灰色线也接到该端。GREEN：绿色工作灯，机床正常工作状态灯亮。一个端子接三色信号灯的棕色公共端，另一端接绿色线。4.2.
