磁转速表指针摆动的分析

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1、精品范文模板 可修改删除撰写人:_日 期:_磁转速表指针摆动的分析论文导读:针对磁转速表指针摆动的现象,运用系统控制分析方法,从理论上研究了磁转速表活动系统的动态特性,找出了引起摆动的主要原因:即活动系统的阻尼因数不符合要求。关键词:涡流力矩,稳定性,临界阻尼1 前言磁转速表指针摆动现象是:小转速时指针摆幅较大,转速达到某一数值时指针摆幅达到最大值,超过这个转速后,随着转速的增加,指针摆幅逐渐减小,到大转速时,指针摆幅很小。这种故障对判读仪表指示和了解发动机起动工作状态产生不良影响。因此,必须从理论上弄清楚指针摆动的原因,以便在维护工作中采取正确的措施,进行排除。2 作用在活动系统上的各种力矩

2、磁转速表的活动系统是一个振动系统,要掌握其摆动的本质,必须分析活动系统的动态特性,即研究其运动方程式。磁转速表指示系统原理如图1所示。作用在其上的力矩如下:2.1 涡流电磁力矩:M涡=An,A为常数,M涡与n大小成正比,方向同旋转磁场方向,A=。2.2 游丝反作用力矩:M反=K,M反与大小成正比,方向与M涡相反。2.3 涡流电磁阻尼力矩:M阻=C,C是阻尼系数, M阻与活动系统角速度成正比,方向与相反。2.4 惯性力矩:M惯=J,因活动系统具有转动惯量J,当具有角加速度时,便产生M惯,其方向与角加速度方向相反。在上述各力矩中,M涡与M反是矛盾的基本对立面,M阻与M惯是伴随运动而产生的,有时M涡

3、为主导,有时M反为主导。对于M涡,一般当转速n一定时,M涡=An为常数,但是往往由于某些原因还可以引起一个伴随n变化的附加交变力矩,例如Mo sin(。此时M涡包含一个常量和一个正弦量,当M涡 不同时,活动系统运动情况不同。下面分别对活动系统的微分方程进行分析。论文发表。3 当M涡 =An时3.1 微分方程式J+ C+ K=An(1)这是常系数二阶线性非齐次微分方程,为方便动态特性研究,令d=系统阻尼因数; =系统振动固有频率; 。代入式(1),并以P代表,便有(P(2)3.2 稳定性分析式(2)为典型的二阶方程,其稳定性可由对应齐次方程来讨论(P(3)式(3)的特征方程为P=0(4)式(4)

4、的解和由它决定的稳定情况可有下面几种:a)当d1时,P1,2为不等的两个负实根,系统运动的过渡过程为非周期性,称过阻尼情况。b)当d=1时,P1,2 为相等的两个负实根,过渡过程亦为非周期性,称临界阻尼情况。c)当d1时,P1,2 为共轭复数根,过渡过程为衰减振荡,称欠阻尼情况。d)当d=0时,P1,2 为相等的二个虚根,运动为以作等幅振荡。以上四种情况中,以临界阻尼情况下的稳定性最为理想,磁转速表主要通过选取阻尼系数C来满足稳定性要求,通常选取d=0.60.8的欠阻尼情况,再加上空气阻尼及摩擦等影响就接近临界阻尼了。为明显看出系统在欠阻尼(d1)情况下运动规律,求出式(2)的通解为(5)式(

5、5)说明指针转角随时间t的变化规律,当转速为n时,指针最终稳定在(A/K)n位置,在未稳定之前,有一个随时间衰减的周期振荡项,其振幅为,振荡频率为,此种情况不会形成长时间的摆动现象。4 当M涡 =An时使涡流盘产生交变力矩,其原因可能是同步电动机转子不平衡,三相定子绕组阻值不等,转轴或轴承不正常,或转动磁铁组不平衡等。论文发表。常数项An前面已经讨论过,仅讨论交变力矩项引起的指示摆动,参照式(1)可写出微分方程J+ C+ K= (6)经变化得(P(7)式(7)的通解是(8)解的第一部分,在有阻尼情况下随时间很快衰减,对指示不会有显著影响;指针的摆动主要由解的第二部分决定,假如当一定时间后,解的

6、第一部分已近于零,指针转角则有(9)它是与附加交变力矩周期相同的正弦量,也叫强迫振荡。其振幅N和它与附加交变力矩的相位差可由式(7)决定。将及其一次和二次导数代入式(7)中,经化简可得(10)上式表明:当一定时,N大小决定于。如果系统的也一定时,则大小仅于有关。论文发表。也就是说,由附加交变力矩引起的指针摆动,其振幅大小和转速有关,而且在某一转速下出现最大值,此时指针摆动现象最为严重,其最大值对应为由式(10)求对的导数,令=0,则需(11)由式(11)可以解出即在满足公式(11)的条件下,振荡会出现最大值。当具有不同值时,的最大值以及出现最大值时的频率均不同。5 结束语通过对转速表活动系统动态特性的分析,对其指针摆动现象从理论上作了一些解释,然而实际问题比较复杂,必须具体分析。在使用中转速表指针摆动现象可能有两种:一是大小转速均匀摆动;另一是只有小转速摆动。这两种摆动均与阻尼有关,故有摆动时首先应判断阻尼是否满足要求。如阻尼过小,就会出现某一转速下严重摆动,而在其他转速下摆动减弱现象,此时应设法增加活动系统阻尼(如对固定磁铁组充磁,或缩小固定磁铁间的空气气隙等),以便相应地减小摆动。第 1 页 共 1 页免责声明:图文来源于网络搜集,版权归原作者所以若侵犯了您的合法权益,请作者与本上传人联系,我们将及时更正删除。

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