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1、明 德 学 院机械原理课程设计说明书院 系： 明德学院机电系 年 级： 12级 专 业： 机械设计及其自动化 班 级： 机电12151 学 号： 122003110659 姓 名： 目 录机械原理课程设计任务书 .4一、功能逻辑图 . . .6二、运动转换功能图 .6三、执行机构的比较与选择 .63.1 送料功能 . . . . 6 偏置曲柄滑块机 .6 偏置曲柄摆杆滑块机构（六杆机构） .7六杆机构2 . . . .7六杆机构3 .8六杆机构 . .83.2 夹紧功能 . .9凸轮+连杆机构 . . .9凸轮+滑块+连杆机构 . . .10齿轮+空间凸轮. . .103.3进给功能 .11凸
2、轮+连杆机构.11凸轮+滑块+连杆机构 .13 齿轮+空间凸轮 . .13四、总方案对比及最终方案.14总方案示意图 .14优方案示意图 .174.1形态学矩阵 . . .194.2 比较平价 .19 4.3 总方案及其工作原理 .20五 、拟定运动循环图 .21六、机构尺寸计算与设定 .216.1送料机构的尺寸计算 .226.2夹紧机构尺寸计算 .236.3进给机构尺寸计算 .23七、凸轮的数学建模 .23进给阶段凸轮设计整理 .23夹紧阶段凸轮设计整理 .28八、传动机构的选择及尺寸确定 .33九、总体安装尺寸 . .33设计总结 . .34参考文献 .35 机械原理课程设计任务书 锁梁自
3、动成型机床切削机构设计一、机构说明和加工示意图锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型切削工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如图1：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。图1 锁梁
4、自动成型机床切削机构加工示意图二、机构设计的有关数据1、生产率：24 件/分2、机电输入转速：n1=950转/分3、工件尺寸：L= 180，D1= 8 ，D2= 5三、课程设计项目内容： 1、目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作的分解， 明确各个工艺动作的工作原理。2、创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全面构思。对各可 行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。 3、方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。 4、方案评价：对各行方案进行运动分析、力分析及有关计算、以进行功能、性能评价和技 术、经
5、济评价。 5、方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，在可行方案。确认其总体设计方案，绘 制系统运动简图、编写总体方案设计说明书。四、课程设计要求： 1、按工艺动作设计多个组合机构的总体方案，根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠 性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个较好的方案，拟定出 运动方案示意图。 2、分解工艺动作，根据生产率绘制送料机构、定位机构和进刀机构的运动循环图。 3、根据生产率和电机转速，设计传动系统。 4、用图解法对送料机构、定位机构和进刀机构进行运动设计，绘制组合机构的机构运动简 图。（4号图） 5、用计算机辅助设计对凸轮机构进行设计，绘出凸轮轮廓和
6、从动件位移曲线。 6、编写课程设计说明书。内容包括：设计题目、工艺要求、设计内容、方案选择与比较、 各机构类型和运动参数的选择、执行机构设计、凸轮机构设计、参考资料目录和设计小 结等。（20页以上）五、机械原理课程设计题目数据。附表：锁梁自动成型机床切削机构设计题目数据题目代号A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10生 产 率 10 12 15 18 20 24 25 28 30 32电机转速7007508008509009501000110012001250工件长度250240225200190180160150120100工件D110109 9 8 8 6 6 5 5工件D2 7 7 6
7、 6 5 5 4 4 3.5 3.5齿轮模数 6 6 5 5 4 4 3 3 2.5 2.5一、功能逻辑图材料送料功能材料夹紧功能材料切削功能锁梁自动切削功 二、运动转换功能图三、执行机构的比较与选择 3.1 送料功能 实现：由低速回转运动急进慢回往复移动的机构。 备选方案： 偏置曲柄滑块机构：如图功能：用于将旋转运动转换成有急进慢回特性的连续往复移动。 特点：由于曲柄的尺寸限制了送料的行程。工作原理：原动件的回转带动连杆运动，连杆再带动滑块连续往复移动。自由度F：3X3-2X4=1 （有确定的运动） 图 偏置曲柄摆杆滑块机构（六杆机构）：如图3-2功能：用于将旋转运动转换成有急进慢回特性的连续往复移动。特点：通过摆杆和连杆可以调节运料行程，从而获得比较合适的送料行程尺寸。工作原理：原动件1的回转带动滑块2在摆杆3上移动，摆杆的摆动使连杆4运动，运动的连杆4带动滑块5连续往复移动。 自由度F=3x5-2x7=1(有确定的运动) 图3-2 六杆机构2 ： 如图3-3功能：用于将旋转运动转换成有急进慢回特性的连续往复移动。特点：通过摆杆和连杆可以调节运料行
