《CM602-CPK示教计算方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CM602-CPK示教计算方法（29页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、CM602 CPK示教及计算方法示教治工具的准备（以H12head 0201材料为例）R0201电阻240X215mm玻璃基板照明灯具程式盘用于读取程式KE 丫盘用于修改数据吸嘴 225S&110S二CPK示教前各轴Calibration1 依次完成机器参数示教:在做CM602参数示教之前要确认各头真空值在-87Kpa以上，并且清洁热补正柱。三CPK各机台程式选择款盘 主操作T格式化二请选择操作。031 MTATdEJIWA-aO-SHW2H8-07- 12:E5:38092 MTATdEJI.VW-aO-DIRO2008-07-29 12:55:36033 mTdEJMM-介旳叩3X8-07
2、-29 12:55:38No 文件名日期W4 m2038-07-29 12:55:36TdE.JhVM-W-4500035 MTA2008-07-29 12:56:36TdEJMW-cO-S450 设备选择读取以H12head 0201材料为例:机器型号子赫aOHSH8alH12HSa2H12H12bOH3H3cOHSH3clH12H3dOHSH3+Direct traydlH12H3+Direct traycOH3H3+Direct trayfOH3+Dircct trayH3+Direct traygH3H3+Shuttle tray2012-01-31 09:21:02D熾血恥0A38反
3、射识别0度贴装H12 + H12 head四示教流程I I I 0 * J ， B ./ / / T(40) roi TH j90.445167 124 /&照明灯具：应放置平稳，与support平台上升无 干涉；&实装位置示教：通常所说的“慢打”，对贴装 点进行自动补偿，修正相机所照的位置与贴装点 位置一致；&精度验证：通常所说的”快打“，此步骤不会 修正任何参数，是对慢打口动修正后或手动修 正后的机器置件精度的反映。80.031 0.C25100.024 0.018141080.017 - 0.011250.010 _ O.OM 28；0.003 _-0.0032711-0.004 _ -
4、0.010_取012-0.011-0.017283413-0.018 -0.02* 10U-0.025 -O.OJ1715-0.032 -0.038216-0.039 -0.045017-0.046 _ -O.2180.058 -0.05919-0.060 LESS“19219?Z 旦X YSB丽 0.06(&一般先执行慢打，机器自动补偿,然后再执行快打，精度的验证，通过 快打就可以查看精度验证的结果。&CPK精度验证数据CPK值：X 0.934 Y:0.999X|nl 瓯YJiibIESCBS7846-&整体补偿的计算方法：H12/H08/H03Ave:AF/BF(X+, Y-)AR/BR
5、(X-, Y+)DT401整体补偿与CM602整体补偿相反X、丫的AVE值加上实装位置X、丫的偏移量值即为新的offset值，示例：精度验证后的Ave值X:0.002 Y:-0.004;实装位置offset值X:0.022 Y:0.015按照公式重新计算后的offset值为 X=+0.002+0.022=0.024;Y=-(-0.004)+0.015=0.019把计算出来的新offset值X二0.024； Y=0.019输入到实装位置偏移，进行再次的精度验证。 &实装位置偏移量，0204识别方式为反射；&整体补偿后再次通过快打查看CPK精 度验证数据CPKfi:X 1.025 Y: 1.247
6、查看图示左侧各置件头X方向偏移量超出0.025共计20个点， 丫方向偏移量超出0.025共计7个， 计测值可查看明细；需进行单个头补偿：&单个头补偿的计算方法：H12/H8:AF/BF （角度90度,X，丫+ ）AR/BR （角度+90度，X+,Y-）H3:AF/BF （角度不变，X-, Y+）AR/BR （角度不变，X+Y-）I4 T5戸6 b7 7一8 8q Qv V iorioii n i 12 C 41050800105105一，-fl-OCGO3)2060N7012170-90.000.02S-9C.6K-90.0：0.006Hi硕-0.014f*i? 0 *V U * v-90.0
7、38-W.00Intm5-0.018i-90.200-90.00-0.008T 1 1 1 |N V I V-99.744-80.00 iA0. LU?-0.010!-G8.58270707005.05.05.粧16I 1?|5 Ki123.60 105.70 -90.00 0.0E | -T.jp 毛疏I希&应70 -90.00 pi -.,11-.；| -aim -o：irr-0.0150,01 电-0.022 -;.54j-u.ui5r3o.5Z/W哂海O”护&每个角度都是两次置件，所以取两组数据的平均值，计算方法是以平均值加上所对应的各吸头位置 的X, 丫值作为新的offset值，示例
8、：BF 3# -90 X取平均值(0.066+0.066) /2=0.0665# -90 丫取平均值(0.028+(0.022) ) /2=-0.025&单个吸头偏移量，0204识别方式为丿乂射；&依照单个头补偿公式：H12/H8:AF/BF (角度90度,X，丫+ )3# -90 X取平均值X:0.066；角度为90度90度80度，吸头位置offset值X:-0.067 按照公式重新计算后的offset值为3# 180度X=-0.066+ (-0.067) =-0.133把计算出来的新offset值X=-0.133；输入到单个吸头位置偏移，保存；&单个吸头偏移量，0201识别方式为反射；&依
9、照单个头补偿公式：H12/H8:AF/BF (角度90度,X，丫+ )5# -90 丫取平均值丫:0.025；角度为90度90度=180度，吸头位置offset值Y:0.000 按照公式重新计算后的offset值为5# 180度Y=+(-0.025)+0.000=-0.025把计算出来的新offset值Y=-0.025；输入到单个吸头位置偏移，进行再次的精度验证。12 -0.011 -0.01713 -0.018-0.02414 -0.025-0.03115 -0.032-0.08P.039 -0.045 17-7Cpk 1.0001.3571.401&单个吸头补偿后再次通过快打查看CPK精度
10、验证数据CPK值：X 1.357 Y: 1.401五CPK评级标准CPK评级标准A+级CpkM2.0特优，可考虑成本的降低A+级2. 0 Cpk A 1.67优，保持A级1.67 Cpk $ 1.33 良能力良好，状态稳定B级1.33 Cpk M 1.0一般，状态一般C级1. 0 Cpk A 0. 67差，制程不良较多D级0. 67 Cpk不可接受，制程能力太差六CPK值回存路径狀 D:laTiflt?nOPhU”LTgu“Hie Edt Vfe/v Favorites Tpol$ HelpDm|mDCCM6B DgQ|C 0|0 l&l X|Back v Q 伐2 | Search |-Fi
11、iJcfeAddress |j D：UmeptZ00PictjfeTrroZ1 Q*30FoldersX NotoSire rypeDbtcMcrfiHcd *Attributes D&c Prturc TdkcnDesktopl4 L3 My Do二umcn EJ Corrouter田 J* Sgcni（C；）E y pi严 岬e （D：） li 古 kme IE O ApazheZE Q CV UJLNE0EIO Convert bDATA cocOO EmpireO FlePalhO LogTrrpQ MactefRles 口 MCPctcre 亡J ModularSmt lK曲iQ PjctuxTryp |O PfcdjctftcportIO PfcdjctrmpiO P7Systfin回S O srraze Tmp Took Tractf32013122308晁06时 山2013122309$14&
