《基于DSP三相变流器滑模变结构控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于DSP三相变流器滑模变结构控制（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、基于DSP三相变流器滑模变构造控制摘要系统总结了当前电压型可逆变流器控制策略的开展概况，并对其详细分类研究。在比较各种控制方案优缺点的根底上最终确定了以电流d-q变换结合滑模控制作为本课题的控制策略。详细阐述了电压型可逆变流器的数学模型，包括通用数学模型、d-q变换大信号数学模型、以及d-q变换小信号数学模型。根据d-q变换大信号数学模型建立了系统的电流环。结合d-q变换小信号数学模型设计了电压环以及电压环的滑模控制器。确定了电压空间矢量(SVP)作为开关控制策略。详细阐述了其根本原理。基于ATLAB对其进展了仿真研究。针对可逆变流器使用常规的PID控制对系统参数变化的较为敏感性，电压环采用了
2、滑模变构造控制以期得到改善。基于ATLAB仿真软件完成了系统的忽略高次谐波、不忽略高次谐波下的SP、SVP的闭环系统仿真。针对单片机控制系统的计算速度慢，实时性控制较差，因此本课题采用TI公司的数字信号处理器TS320F240来控制系统，以期进步计算速度。根据本课题的控制方案，设计了系统软件流程，编写了系统的电流电压双闭环程序。基于TS320F240发出开关频率fs=900Hz的空间矢量波形。理论上的分析结合理论过程完成了系统的开环和闭环实验，验证了控制方案的可行性。本课题获得河北省教委科技基金支持，是国家自然科学基金的后续课题，对解决电网谐波污染，提倡绿色用电有着重大的经济价值和理论上的指导
3、意义。关键词功率因数校正；可逆变流器；滑模变构造控制；空间矢量；数字信号处理器AbstratDevelpentsurveyfntrlstrategyfvltagetypereversiblenverterissuarizedsysteatially.ntrlstrategyisstudiedindetail.Direturrentd-qhangeandslidingdentrlsareregardedasntrlstrategyfthispapernthebasisfparingfadvantagesanddisadvantagesvarietiesfntrlstrategy.atheatis
4、deissetfrthdetailedly,inluding;urrentgeneralatheatisde;d-qhangelargesignalatheatisdelandd-qhangesallsignalatheatisdel.Thesysteurrentlpisestablishedardingtd-qhangelargesignalatheatisdel.ThevltagelpanditsSaredesignedardingtd-qhangesallsignalatheatisdel.SpaevetrPisregardedassithntrlstrategy.Itsessentia
5、lprinipleissetfrthdetailedlyandissiulatedbasednATLAB.VltagelpadptsvariablestruturentrlithslidingdeinrdertiprveithregardtnventinalPIDntrl,hihissensitivetsysteparaeter.lselpsystesiulatinfSPandSVPispletedithnegletinghighharnisandithutnegletinghighharnisbasednATLAB.Beausealulatinspeedfsinglehipirpressri
6、sslanditrealizestiingntrlprly,digitalsignalpressrTS320F240fTIpanyisadptedtiprvethealulatinspeed.Flhartfsystesftareisdesignedardingtntrlstrategyfthispaper.Thedublelselpprgrafurrentandvltageisplied.SVPavefsithfrequeny(900Hz)iseittedbasednTS320F240.penlpexperientatinandlseexperientatinispletedardingtth
7、eryanalysisandpratiepress,validatingfeasibilityfntrlstrategy.ThispaperbtainsthesustainentfsieneandtehnlgyfundfitteefeduatininprvineHeBEiandisthefll-uptaskfnaturesienefundfuntryandhastheiprtantvaluefenyandtheguidanesignifianefthery.Keyrdsperfatrrretin;reversiblenverter;variablestruturentrlithslidingd
8、e;spaevetr;digitalsignalpressr目录摘要Abstrat第1章绪论11.1功率因数校正技术的开展概况11.1.1单个三相PF电路21.1.2电流断续状态下三相单开关变换器31.1.3电流断续状态下的三相升压变换器41.1.4电流连续状态下三相升压变换器41.1.5三相降压整流器51.2电压型可逆变流器的开关控制策略51.3电压型可逆变流器的控制方案61.3.1间接电流控制61.3.2直接电流控制71.4可逆变流器控制策略的新开展91.4.1单周控制101.4.2占空比控制101.4.3基于Lyapunv非线性大信号方法控制101.4.4神经网络和模糊逻辑控制101.4
9、.5双电流控制111.4.6输出直流电压的优化前馈补偿控制111.5本课题工作11第2章可逆变流器控制方案及数学模型132.1可逆变流器数学模型概述132.2系统数学模型的建立132.2.1系统通用数学模型的建立142.2.2系统d-q数学模型的建立162.2.3系统小信号数学模型182.3系统的控制方案212.4变流器电流环的设计222.5滑模变构造控制理论252.5.1滑模变构造控制的根本问题262.5.2滑模变构造控制的根本策略262.5.3滑模变构造控制系统的动态品质272.6滑模控制器及电压环的设计282.6.1广义控制对象确实定282.6.2滑模控制器的改进322.7本章小结36第
10、3章系统仿真研究373.1空间矢量P(SVP)的根本原理373.2空间矢量的工作形式和时间的计算383.3空间矢量调制比及其对系统的影响423.4空间矢量的ATLAB仿真433.5控制系统仿真研究453.5.1不忽略高次谐波下的总系统SP仿真493.5.2不忽略高次谐波下的总系统空间矢量仿真503.6本章小结52第4章基于DSP软件实现534.1TS320F240的构造与汇编原理534.2TS320F240的中断构造544.3TS320F240的定点运算554.4系统控制的硬件和软件设计564.4.1系统硬件设计574.4.2系统软件设计584.5本章小结60第5章系统实验615.1开环实验625.2闭环实验645.2.1电流闭环实验645.2.2电压闭环实验675.3实验本卷须知695.4本章小结69结论71参考文献72攻读硕士学位期间所发表的论文77致谢78
