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1、目录一设计任务书二、传动方案拟定. 三、电动机的选择. 四、计算总传动比及分配各级的传动比 五、运动参数及动力参数计算 六、传动零件的设计计算七、轴的设计计算 八、滚动轴承的选择及校核计算 九、键联接的选择及计算十、联轴器的选择十一、减速器附件设计十二、润滑与密封十三、附录（零件及装配图）计 算 及 说 明结 果一 . 设计任务书 1.1工作条件与技术要求：忙闲程度中等，工作类型中等，运动速度允许误差为5。工作情况：减速器装置可以正反转，载荷平稳，环境温度不超过40；传动零件工作总小数小时，滚动轴承寿命4000小时；检修间隔期间：2000小时一次大修，500小时小修：制造条件极其生产批量：中型
2、机械制造厂，单件小批量生产。1.2 设计内容（1）确定传动装置的类型，画出机械系统传动方案简图；（2）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算；（3）传动系统中的传动零件设计计算；（4）绘制减速器装配图1张（A0）;（5）齿轮及轴的零件图各1张（A1） 2原始数据运行阻力F（KN）：1.6运行速度V（m/s）：0.6车轮直径D (mm)：350启动系数：1.6 二传动方案的拟定电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3，在经联轴器4传至减速器外的齿轮5，带动车轮6工作。传动系统中采用两级分流式圆柱齿轮减速器结构较复杂，高速级齿轮相对于轴承位置对称，沿齿宽载荷分布较均匀，高速级和低速级分别为斜齿
3、圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。 1.电动机 2.联轴器 3.减速器 4.联轴器 5.齿轮 6.车轮=10000hF=1600NV=0.6m/sD=350mm=1.6分流式二级圆柱齿轮减速器三电动机的选择1 选择电动机类型 按已知工作条件和要求，选用Y系列一般用途的三相异步电动机2 选择电动机的容量1）滚筒所需功率： =FV/1000=16000.6/1000=0.96 kw 滚筒的转速=601000V/D=32.74r/min2）电动机至滚筒之间传动装置的总效率为： 其中， ，分别为传动系统中联轴器，齿轮传动及轴承效率，是齿轮至车轮的效率，=0.97，=0.96，=0.98 =0.96 =0.6
4、33 3）确定电动机的额定功率 电动机的输出功率为 =1.3X1.6X0.96/0.633=3.16Kw K为功率储备系数，为启动系数 确定电动机的额定功率 选定电动机的额定功率=4 kw 3、 选择电动机的转速 =32.74 r/min 该传动系统为分流式圆柱齿轮传动，查阅机械设计教材表推荐传动比为=860 则总传动比可取 20至150之间 则电动机转速的可选范围为=20=832.74=654.8r/min =150=6057.32=4911r/min可见同步转速为1000r/min ，1500r/min ，3000r/min的电动机都符合，这里初选同步转速为1000r/min ，1500r
5、/min ，3000r/min的三种电动机进行比较，如下表： 由参考文献1中表16-1查得：方案电动机型号额定功率（KW）电动机转速n/(r/min)质量/kg同步转速满载转速1Y112M-24300028902.22.22Y112M-44150014402.22.23Y132M1-6410009602.02.04Y160M1-8 4750720 2.0 2.0 由表中数据，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量，价格以及总传动比，即选定方案3 四总传动比确定及各级传动比分配4.1 计算总传动比由机械设计课程上机与设计中表16-2查得：满载转速nm=960 r / min；总传动比=nm /=9
6、60/32.74=29.32 4.2 分配各级传动比查阅机械设计课程上机与设计中表5-1各级传动中分配各级传动比，取减速器外齿轮传动比为，则高速级的圆柱齿轮传动比=3.83，则 低速级的圆柱齿轮的传动比为 =/=10.86/3.83=2.81 =0.96kw=32.74r/min=0.633=3.16kw=4kw=654.8r/min=4911r/min电动机型号为Y32M1-6i=29.32= 3.83 =2.81五计算传动装置的运动和动力参数1. 各轴转速电动机轴为轴，减速器高速级轴为轴，中速轴为轴，低速级轴为轴，减速器外的轴为小齿轮轴、大齿轮轴则 = 960 r/min 960/3.93
7、 r/min=250.65 r/min 250.65/ 2.81 r/min = 89.20r/min =89.20/2.7=33.04r/min解得车轮速度在速度允许误差为5范围内2.按电动机额定功率计算各轴输入功率 =4 kw =40.98kw=3.80kw =3.800.98 kw =3.434kw =3.4340.960.98 kw =3.231kw =3.2310.980.97 kw =3.071 kw =3.0710.960.98=2.889kw3.各轴转矩 =95504/960 =39.8 =95503.80/960 =37.84 =95503.434/250.65 =130.8
8、4 =95503.231/ 89.20 =345.92=95503.071/89.20 =328.79=95502.889/33.04 =835.05表3 轴的运动及动力参数项目电动机轴I高速级轴II中间轴III低速级轴IV减速器外大齿轮轴转速（r/min）960960250.6589.2033.04功率（kw）43.803.4343.2312.889转矩()39.837.84130.84345.92835.05传动比13.832.812.7效率0.950.900.940.65六、齿轮传动设计 1.高速级齿轮传动设计 （1）选择材料、精度及参数 a . 按图1所示传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动
9、 b .塔式起重机运输机为一般工作机器，速度不高，故选用 8级精度（GB10095-88） c . 材料选择。查机械设计教材图表（P75表6-2），选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280 HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240 HBS，二者的硬度差为40 HBS。 d . 初选小齿轮齿数=24，则大齿轮齿数=3.8324=92=3.83 e .初选螺旋角= f .选取齿宽系数：=1.21）确定公式内的各计算数值 由公式计算 a. 分流式小齿轮传递的转矩=/2=37.84/2=18.92 b. 查图表（P79图6-3）选取区域系数=2.45 c. 查图表（p78表6-4）选取弹性影响系数=189.8 d. 由公式=0.985 e. 由许用接触应力 , 查表取， 查表取得 =735MPa，=605MPa，则=605MPa f. 由式 N=60nj 计算应力循环次数 =60960110000=5.76 =5.76/3.83=1.5 g.计算载荷系数 K -使用系数，查机械设计教材表6-3，取=1.25 -动载系数，由推荐值1.02-1.2, 取=1.08 -齿间载荷分配系数，由推荐值1-1.4，取=1.4 -齿向载荷分配系数，由推荐值1-1.2，取=1.2 得=2.08h.确定重合度系数 由推荐
