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1、探R系列直流调速器使用手册 探STAR22020STAR11020济南三腾电子科技有限公司 在使用本产品前 请您详细阅读本使用说明书。由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联 系。安全注意事项请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置，以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。如确实需要带电调试本产品，请
2、选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。本产品需要安装在通风条件良好的环境中。本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。座该标志表示一种重要提示或是警告。#目录概 述 3 页产品特点 3页电气参数 3页外型尺寸 4页接线要求5接线端子 功能示意6电位器调整说明6#软启动 ACCEL软停止 DECEL电流限制 TORQUE7页力矩补偿 IR COM力矩补偿IR COMP勺设置与调整方法7 页使能开关（INHIBIT）的连接7速度模式和涨力模式选择8控制信号输入方式的选择 快速制动（能耗制动）的连接方式 正转/ 反转的换向控制方式 指示灯状态说明 9 页10页10页
3、11页调速器与反馈板的接线方式11常见故障解答12概述:R系列直流电机调速器采用可控硅斩波形式具有独特的触发方式，使其触发更加准确、可靠。该调速器是结合国际标准要求，吸收先进的技术经验，并研制生产的换代调速产品，其优异 的性能、可靠的质量、具有高性价比。既是在无速度反馈时也能达到高调速比，也是直流电 机驱动领域的佼佼者。目前 该系列部分产品已销往多个国家。并在国内的塑料机械 .食品机械线缆设备机械加工造纸印刷试验设备化验室设备搅拌设备等领域 得到广泛应用。规格及型号：型号电源范围(VAC)取大输出电压(V)最大连续电流(A)最大输出电流(A)STAR22020220 10%2202035STA
4、R11020110土 10%1102035、产品特点：采用SMT技术体积小适用于永磁式、他励式和直流力矩电机双闭环P I调节(电压 电流闭环)电流设置和限流保护涨力模式和速度模式选择力矩补偿功能上限下限速度任意设置软启动 软停止设置功能标准信号输入0 - 5V 或10K电位器可实现远程启停跟随性好响应速度快调速比宽 机械特性硬、电气参数：输入电压 AC 110V / 220V 10%频 率： 50/60HZ输出电压DC 0-(90V-220V)(可以设置)速度信号：0-5V/0-10V/ 电位器额定励磁电流：(DC100V或 200V) 3-5A最大连续电流：20A ;最大输出电流35A调速比
5、：1:80输出电压精度: 0.1 %环境温度：-10C - +60C环境湿度： 20 M Q漏电流： 0.9 mA外形尺寸：154 *135 * 80 mm重量：1.25Kg三、产品性能:1具有较硬的机械特性，静差率1%02、具有较宽的调速范围，（0最大）3、具有较快的动态响应过程。4、具有加、减速时自动平滑的过渡过程。5、较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定值电流上。6、可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比四、外形尺寸：154*135*80 mm见图1135 125MMT100154SCR DC DEIVERCAUTION11ICHVOLTAGE?DECELl+ OUT -AC22O
6、V + U五、接线要求：1、不要带电连接导线。2、请选择与调速器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，调速器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：见表1线规格和长度表：电流（A）线规格（m m2）最大线长（m）152.51520415356153、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线 分开布线。警告无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（电机线）及其他 动力线捆绑、混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对调速器的干扰、误动作或直 接造成调速器损坏。4、请必须保证外部交流电源要与调速器的额定输入电压相匹配，否则会造成调速器异常 或损坏。5、请使用
7、相应合适的工具连接、调整，并必须保证接线正确。#六、调速器接线端子/功能示意图：见图2lCCELl IDECEL七、AC220YFUSE图2o o o o口口口口 L1L2L3L4OUTSTOP SWITCH INHIBIT外部蘭仪SPEED10K信号电位器调整说明:1最高转速限制：MAX SPD将给定电位器调整到最大，然后调整2、最低转速限制：MIN SPD将给定电位器调整到最小，然后调整3、软启动时间调整：ACCELMAX SPD电位器，可限制电机的最高输出转速。MIN SPD电位器，可限制电机的最低输出转速。调整该电位器ACCEL可以确定电机从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间,
8、设定时间在015秒内可调）。见图3#图34、软停止时间调整：DECEL调整该电位器DECEIM以确定电机从最高速度下降到最低速度的下降斜率 （既下降时 间，设定时间在015秒内可调）。注：最低实际转速会受到 MIN SPD电位器设定 值的限制。见图45、电流限制调整：TORQUE速度模式下）该调整电位器，可以限制调速器最大输出电流，根据所选电机的额定电流，调整该电 位器，使调速器的最大输出电流为电机额定电流的120%-200%6、力矩补偿调整：IR COMP调整IR COMP电位器可以使电机工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。IR COMP力矩补偿调整方法：如要求电机的速度不随负载的变化而变
9、化，使电机的转速稳定在设定值上，可通过调 整该电位器实现。调整方法请参照以下步骤重新校准力矩补偿：（该功能电位器出厂 设置为0）。1）、逆时针旋转“ IR COMP电位器到底（补偿值最小）2）、接通电源使调速器和电机运行，在电机不带载的情况下，旋转外部速度调节电位器，使用手持转速表测量出电机的转速，直到电机运转到中速（例如，1800转的电机达到900转）。3）、给电机加载达到额定值，此时电机转速会降低。4）、持续电机带载运行，调整“ IR COMP电位器（顺时针旋转） 直到电机转速达到第2步中测量的速度。注：如果电机出现振动，说明“ IR COMP电位器可能设置过高（补偿过大），反 之则说明补
10、偿太小，重复调整“ IR COMP 电位器，直至电机转速稳定在测量的 转速上即可。5）、给电机卸载八、使能控制：INHIBIT使能电路连接：该控制方式可通过一个“使能线路”来进行停止和开启控制（闭合时 运行，断开后停止）。把开关连接到端子INHIBIT上，见图5。当外部”使能”开关接通时：调速器则开始启动，输出电压则通过软启动功能（可通 过软起电位器设置软启动的时间 见图3）由0V逐步加速到外部给定信号的设定转速 上，同时 启动调速器内部的相关检测及保护功能。当外部”使能”开关断开时：调速器则快速封锁触发脉冲停止输出（电机停止），同时关断调速器内部的相关检测功能。应用实例：1无源开关量控制或采
11、用光电耦合器控制方式，见图5IN OV INHIBIT（用屏蔽线连接）INHIBIT开关：闭合=运转）斷开=停止开关控制方式5V IN OV INHIBIT（该控制方式适合：使能控制的导线不超过 50厘米的场合）T1 INHIBITN /NPN：l（导通=运转）LI 截止=停止）重电极开路控制方式图52、继电器转换传输控制方式，见图6注：当使能控制的导线较长或有干扰的场合时，请采用以下传输转换的方式连接,：级控制卞1 继电器fV IN BV EMHIT1 J#窒电器竝制方式图6警告当需要外部开关（或接触器）实现正/反向切换时，请务必将使能线路与正/反向切换线路配合使用，否则会损坏调速器九、速度
12、模式和涨力模式选择1速度模式选择:将CH1的两只短路跳帽同时插接在B端，为速度模式：见图jSIlMI 胴FD1TORQUE注：涨力模式下：此电位辟为是高输出转遠谀定10K图70 5V外却模拟信号给定 TIOIBIT r外部闭速CH1注：a、当选择在速度模式时，外部给定信号（0-5V或电位器）作用于电机的速度，其给定信号与电机的速度成正比，b、当选择在速度模式时，其调速器上方的“ TORQUE调整电位器，用作调整调速器的最大输出电流C当调速器正常工作时，请不要选择 CH1的位置（断电后选择），2、涨力模式选择将CH1的两只短路跳帽同时插接在“ B”端,为涨力模式：见图8OO注：涨力模式下匕此电位
13、器为是高褊出转速役定IHHIBIT t捋部田犠图80-5V外部模拯佰号给定CH1#注：a、在涨力模式下外部给定信号（0-5V或电位器），作用于电机的涨力，其给定信号的大小与电机的涨力成正比,b、当选择在涨力模式时，其调速器上方的“ TORQUE调整电位器，用作调整调速器 的最高输出电压（即电机的最高转速）。C当调速器正常工作时，请不要选择CH1的位置（断电后选择），十、控制信号输入方式的选择:该系列产品采用隔离方式设计，外部给定信号可以直接与调速器的信号输入端连接,1、外部电位器信号给定 和模拟量信号给定的连接方式：见图9 图10SPEED10K IHHIBITF外部使能闭锁刽刽令$|$|5V IIT 3J I【THBIT+ 0-5V1IHHIBIT3外部使能闭锁植拟信号输入图10图92、几种电位器的串/并联使用方式:方式1电位器的并联：这种控制方式可实现两地或多地调整,使用方式简单、可靠#但电位器的总阻值要等于10K （电位器的连线请使用屏蔽线）见图11#speed2图11#方式2电阻串联方式：这种控制方式可实现多档位的速度控制，使用于多种场合。R1但电阻串联的总阻值 需等于10K 见图12R3L
