自动化毕业设计论文—开箱机

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1、开箱机的设计与原理 作者：某某 院系：某某学院机电系 专业：电气自动化 年级：2012级 学号：20120151142 指导教师：某某老师 时间：2015年3月主要内容简介目前，很多生产线上都要将产品装箱，而批量的纸箱子都处于折叠状态，顾名思义，开箱机也就是把纸箱板打开的机器，箱子底部按一定程序折合，开箱机的动作是集取箱、成型、折盖、封底为一体。首先将扁平的纸箱放在储料槽上(可储存100个纸箱)，通过吸盘将纸箱从料槽中吸出，在吸取拉出的同时将纸箱成型，再折前后及左右盖，最后完成胶带封底。整个动作为自动完成，采用P.L.C+触摸显示屏控制。设有缺料提前报警，无料自动停机的安全装置。大大方便操作、

2、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。自动开箱机自动完成开箱、成形、下底折叶折曲.并现时完成下部分胶带粘贴,本机将叠成纸板的箱板自动打开,箱子底部按一定程序折合,并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。关键字：集取箱、成型、折盖、封底为一体，开箱机，气缸，功率，气压，PLC，电机等。目录第一章 开箱机的前景- 1 -第一节 国内外相关技术的现状和发展趋势- 1 -第二节 来源及设计目的- 1 -第三节 开箱机的分类及特征- 1 -第二章 开箱机的设计原理及要求- 2 -第一节 设计原理- 2 -一合理优化的强大功能：- 2 -二行业领先的包装性能：- 2 -第二节 设计条

3、件- 3 -第三节 基本要求- 3 -一设备说明- 3 -二电控部分说明:- 4 -第三章 开箱机的设计- 4 -第一节 开箱机的结构组成- 4 -第二节 开箱机总成设计- 4 -第四章 开箱机的技术参数及其他- 7 -第一节 开箱机技术参数- 7 -第二节 开箱机的技术特点- 7 -一技术特点- 7 -二开箱机的机械性能- 7 -第三节 性能及特点- 8 -第五章 标准件的选择- 8 -一电器件的选择- 8 -二气缸的选择- 8 -三电机的选择- 9 -第六章 PLC控制系统- 9 -一、PLC的要求：- 9 -二、配电要求- 11 -第七章 开箱机的注意事项及使用说明- 11 -一开箱机的

4、注意事项- 11 -二使用说明- 12 -第八章 开箱机一般需要检修的地方及如何维护- 12 -一、一般性故障及排除方法：- 12 -二、开箱机贴带器异常排除说明：- 12 -三、开箱机气控部分的检修及保养 ：- 13 -第九章 开箱机的设计总图机控制面板- 14 -一开箱机总图- 14 -二控制面板- 15 -附件：- 17 -参考文献：- 17 - 1 - 第一章 开箱机的前景第一节 国内外相关技术的现状和发展趋势我国的包装工业起步于上个世纪的70年代末80年代初，进口了大量包装材料和包装机械，这对加快我国包装工业的发展起了十分重要的作用。我国的包装机械在技术引进，消化吸收中得到发展。纸箱

5、包装机是近二十余年来随着现代包装工业的发展和运输集装化发展而发展起来的适应现代包装工业发展和运输集装化发展集机，电，光，气一体化的高技术，高智能，高竞争的新型包装设备。它是自动折盖封箱机。第二节 来源及设计目的设计的开箱机主要用于电视机瓦楞纸箱式包装，在电视机装箱生产线上与其他设备协调工作。通过这次的实习：1.设计一种自动开箱机械，以满足企业的实际需求；2.利用PLC技术编写出自动开箱的控制程序，通过该程序更简单的实现开相机的动作，使其更加便于控制，从而提高工作效率；3.通过此次实习锻炼了自己进行工程设计和分析问题与解决问题的能力。第三节 开箱机的分类及特征 一分类分为立式开箱机（低速12箱/

6、分钟GPK-40，中速18箱/分钟GPK-40H18）；卧式开箱机（中速25箱/分钟GPK-40H25，高速40箱/分钟GPK-40H40）按产品系列可分为：纸箱成型机、纸盒成型机、装箱机、装盒机、纸片装箱机、卸箱机等。按机器的自动化程度可分为：自动成型成型机、全自动纸箱成型机等。二开箱机特征：1.开箱机、纸箱成型机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲。并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。 2.位移灵活，更加方便安装与调试；使 开箱速度更快，工作效率更高； 3.采用立式储存纸板方式，并可随时补充纸箱板，； 4.此开箱机结

7、构设计：一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序。 5.适用于多种尺寸的纸箱自动开箱封底，如需变换纸箱规格，手动调节即可，所需时间1-2分钟； 6.本开箱机可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用； 7.本开箱机性能稳定、品质可靠、适用性强、包装效率高、使用寿命长； 8.自动化程度高：自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带，机器采用PLC+显示屏控制,大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的流水线设备。 9.机件性能精密耐用，结构设计严密，运转过程无振动，运转稳定可靠； 10.配装防护装置，避免操作时意外受伤，安全的生产，从而提高工作效率。第二章 开箱机的设计原理及要求 第一节

8、设计原理一合理优化的强大功能： 1.适用于多种尺寸的纸箱自动开箱封底，如需变换纸箱规格，手动调节即可，所需时间3-5分钟； 2.自动预警提醒补充纸箱； 3.本开箱机可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用。二行业领先的包装性能： 1.本开箱机性能稳定、品质可靠、适用性强、包装效率高、使用寿命长； 2.自动化程度高：自动开箱、自动折合下盖、自动密封纸箱底部，机器采用PLC+人机界面控制，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的流水线设备。 3.安全贴心的防护设计： 机件耐用，结构设计严密，运转稳定可靠； 开门自动停机、断气，安全性能高。第二节 设计条件 设计条件如下： 1.生产产品规格：电视L

9、CD前、后壳24-58英寸，数量1条； 2. 生产规模： TACK TIME：设备单机节拍不大于10秒。 3. 电源：三相 380V10% 单相 220V 50Hz 4. 厂房内预留1接地点，4防静电接地。 5. 室外环境条件：湿度20%-90%RH，温度-10-40。 6. 包装区洁净度：一般环境 7. 前、后壳外形尺寸：（包装箱外形尺寸） 存放箱分为两类，一类是整机存放箱（尺寸和整机完全一样，我们生产的范围是在24-58寸之间的所有整机前、后机壳）；第二类是专门装机壳的白皮箱，具体尺寸范围如下： .目前使用的前后壳存放箱宽度方向一致，均为380mm（外尺寸） .58寸及以下前后壳包装箱中

10、尺寸最小的为24寸系列中 散件存放箱 外尺寸：623*380*415mm 尺寸最大的为55寸系列中 存放箱 外尺寸：1419*380*931mm 机壳的尺寸，因为不同的结构尺寸不能非常的精确，但不会超过10%的误差，最小机壳的应该在500*15*300左右，最大机壳1250*18*820mm左右。 8. 压缩空气（CDA）：0.4-0.6Mpa。 9. 噪音：距离一米处噪音静态不大于60dB，动态不大于75dB。 10. 安全保护、防护应符合国标及相关产品要求。 第三节 基本要求一设备说明（一) 机械部分说明 1.自动开箱成型、封底机 （1）完成包装箱自动成型、底部折盖封胶带； （2）封箱胶带

11、：牛皮纸胶带和BOPP胶带，要求胶带贴覆尺寸：中心偏差3mm； （3）胶带尺寸:48-80mm，纸箱前后面胶带尺寸不小于85mm； （4) 工作台面高度为：450 50mm。（底部采用可调节地脚）； (5）兼容包装箱尺寸：L：（600-1500）*W380*H（400-950）； （6) PlC为欧姆龙,接触器、热继电器、空气开关、漏电保护开关等它电气元气件均为进口件。2.包装箱输送线 (1)成型后纸箱采用皮带形式从纸箱自动开箱成型、封底机输送至装箱工位。功能要求：将成型后包装箱依次输送至装箱工位后方，用真空吸盘吸取纸箱移至操作工前方，方便操作工拿取。 (2)纸箱皮带线宽度不高于400mm，一

12、侧不锈钢板护栏，防止纸箱从侧边滑落；另一侧安装滚筒，纸箱靠在滚筒上流至指定位置； (3)此输送线采用光眼检测装置，防止纸箱堆积损伤；二电控部分说明: PLC采用欧姆龙CP系列PLC， 按照甲方要求进行施工安装，并严格符合国家相关安全施工规范。 第三章 开箱机的设计第一节 开箱机的结构组成结构组成 开箱机主要由上箱机构、主机架、真空吸箱、主传动、箱板抬升机构、电机输箱机构、开箱机构、纸箱短边折边机构、纸箱长边闭合及整型机构、推箱拨叉、纸箱导轨、贴胶带系统、气动控制系统、电气控制系统等组成。第二节 开箱机总成设计1.设计 （1） 要保证个执行机构正确的安装位置，以避免干涉； （2） 保证个控制和传

13、感元器件的安装和调节； （3） 应具备保证正常工作的刚度； （4） 通过装配工艺方案确定装配机构需要的运动，从而确定各个机构的相对运动和相对位置关系。2.自动开箱机的主要开箱工艺过程图如下所示：初始状态折短边折长边之后封胶带。第四章 开箱机的技术参数及其他第一节 开箱机技术参数开箱机的技术参数如下： 1.提供电压: 3相AC380V50HZ 2.控制电压: DC24V 3.功率：380V、50Hz、2.5KW 4.气压：6kg/ 5.胶带宽度：4.8-7.2cm 6.成型速度：2060箱/分钟（根据规格） 7.胶带长度：2000m 8.纸箱规格：623*380*415mm1419*380*93

14、1mm。第二节 开箱机的技术特点一技术特点 1.采用立式储存纸板方式，并可随时补充，不需停机； 适用于同一时间同一纸箱尺寸包装使用，如需变换纸箱规格时，手动调整使用（所需时间仅需12分钟）； 2.本机采用合理化设计，吸箱、成型、封底均自动处理一气呵成； 3.机件耐用，运作过程无振动，运转稳固寿命长； 4. 本机采用PLC+人机界面显示屏控制，性能高、速高、 效率高； 5.纸箱两端封箱胶带折角长度5070mm、 可定制80、100MM； 6.可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用。二开箱机的机械性能 1.机器运转确实、稳定、耐用。 2.突破传统贴带器之设计，封箱密合，胶带扶平效果优良，决不跳带。 3.任何自粘性胶带均可使用。 4.操作简单，调整容易，无损坏纸箱疑虑。 5.纸箱保存采立式，可随时补充空纸箱。 6.自动预警提醒更换胶带与补充空纸箱。 7.设备操作简单，易于保养维护 8. 在缺胶带和