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1、云服务辅助救援型无人机科技有限公司商业计划书目 录1公司介绍11.1宗旨11.2公司简介11.3公司战略1 1.3.1产品及服务2 1.3.2 公司客户的开发21.4产品技术4 1.4.1专利技术3 1.4.2相关技术的使用31.5价值评估81.6公司管理9 1.6.1公司组织架构9 1.6.2部门职能10 1.6.3创新建设111.7知识产权策略111.8场地、设施122市场分析142.1市场介绍142.2目标市场142.3顾客的购买标准142.4销售策略143竞争分析153.1行业分析153.2竞争优势154产品与服务164.1产品品种规划164.2实施方案165市场与销售185.1市场计
2、划18 5.1.1市场发展目标185.2价格策略185.3营销渠道策略/渠道的选择195.4促销策略/广告与公关策略19 5.4.1广告19 5.4.2公关19 5.4.3服务策略205.5推广策略206财务计划216.1资金来源216.2资金需求216.3财务分析21 6.3.1财务假设216.4会计报表226.5投资净现值256.6风险资本的退出26 6.6.1退出方式26 6.6.2投资收益预测与资本回收266.7预计利润情况267关键的风险和问题分析及对策277.1技术风险分析及对策277.2市场风险分析及对策287.3财务风险分析及对策27附录一28附录二3321公司介绍1.1宗旨云
3、服务辅助救援行无人机科技有限公司秉承着“精益求精”的技术理念、“精明强干”的管理理念、“精诚所至”的服务理念，实现公司的高效运营。公司借助“互联网+”平台迅速发展的机遇，强化品牌建设，研发专利技术，积极促进国家智能无人机产业发展，以最优的产品服务回馈社会，有效促进灾后救援工作迅速展开，致力于成为中国公益性辅助救援第一团队。1.2公司简介云服务辅助救援行无人机科技有限公司，是一家专门研发、生产救援无人机，救援型智能搜寻系统的科技公司。公司主营产品为灾后救援无人机，智能救援云车，主要用于特殊地形的灾后救援和现场监测工作。用户可以通过操作PC机，实时查看现场信息，同时可以实现全自助巡视，以实现数据采
4、集。同时，公司正在研发“救援无人机云”，通过设计合理救援平台来实现资源合理调配。公司秉承“创新、超越、精益求精”的企业精神，坚持以先进的科技配合优质的服务，在满足用户需求的同时不断完善自己。1.3公司战略世界各地每年都遭受着无数自然或人为灾害的破坏，错综复杂、险象环生、情况不定的灾害现场阻碍了救援工作快速、有效地进行。针对该问题，本公司突破创新技术，设计新颖、结构独特，适用于特殊地形、场合的智能救援无人机。我们采用先进的通信管理技术，将现场温湿度、距离和图像实时信息通过OPENCV和WIFI无线技术传输到控制中心，为救援的开展提供一手资料，大大提高救援效率。公司以服务社会、发展自己为使命，向社
5、会提供能迅速、高效地完成搜救任务的新型特种搜救无人机，力图将科技更好地运用到天灾人祸的现场救援中，从而挽救生命，造福社会。本公司采用领先的技术、经验和知识高质高效地研发出的新型特种搜救无人机可以满足用户对灾情的预警、对受灾地区灾情采集以及辅助救援等需求。公司将不断提升产品品质，创造良好的商业和社会价值，为股东提供稳定增长的利润，为员工提供发展的平台与空间。1.3.1产品及服务本公司生产的智能救援无人机以树莓派为控制核心，搭建了数据采集系统的底层硬件平台，主控制器通过Rs232及相关总线与上位机进行通信。系统人机界面友好，操作简便，可以满足救灾工作人员观察救援现场的实时网络数据及查询历史数据的功
6、能需求，从而建立一个稳定性和有效性更高的救援网络。本产品性能稳定，方便使用，安全可靠。产品性能：1.无人机系统稳定性高：可以连续执行艰难的搜索救援任务，无时间限制。2.安全性强：可进入人和搜救犬无法进入的危险地带，且引起建筑物二次坍塌的可能性较小。3.抗干扰性强：可抵抗火焰、浓烟等危险和有害因素的干扰。4.产品成本低：铝合金铁质材料价格较低，容易进行推广生产。1.3.2 公司客户的开发1.客户可以通过以下两种途径了解公司服务。公司网站是公司依托现代信息技术建立的宣传、营销以及接受客户定制的媒介。公司网站可以打破时间和空间的障碍，使公司产品的宣传广度与幅度得到提高。公司一旦成立，相关职能部门将第
7、一时间开展对公司网站与数据库的建立，及其安全测试的工作。全国4S体验店的开设是公司市场营销与宣传的重要组成部分，是公司展示实力与形象的平台，通过积极推广免费试用产品的方式，增加应用商的体验机会。4s体验店运营模式可以实现与客户地面对面交流，从而更加详细、形象地介绍公司提供的智能救援理念，达到宣传公司，促进公司产品和服务销售的目的。 2.服务流程。(1)由礼仪小姐迎宾引导顾客到服务台。(2)顾客到服务台，服务小姐向顾客介绍公司服务内容和流程。此外，顾客还可以通过服务区的电脑查询台、宣传资料、公司网站等多种途径了解公司的业务。(3)带顾客去产品咨询室，专业技术人员将通过讲解和现场展示的形式，使用户
8、了解无人机的工作原理。 (4)顾客对我们的产品有了初步的了解后，可选择是否选择我公司的产品。1.4产品技术本公司生产的智能救援无人机系统主要由树莓派、WIFI模块、舵机模块和传感模块组成，借助最可靠、最成熟的WIFI网络以最直观的图像形式，直接把现场的情况反馈到客户的PC屏幕上。它采用多种传感器进行现场指标检测，为救援工作提供现场时事信息。1.4.1专利技术目前,公司将对产品的核心技术“智能救援无人机产品”技术申请国家专利，公司正式成立后，将继续对半成品、特型定制及程序等产品申请一系列的专利，对我们的产品进行全方位的专利保护。1.4.2相关技术的使用本公司应用了蓝牙、WIFI、Zigbee等技
9、术，共生产了A、B、C三类产品，对应型号分别为普通系列、专业系列、旗舰系列。本公司目前主要生产以WIFI技术为基础的B类专业系列，对其进行以下详细介绍，系统结构如下：图2 系统结构如上图系统结构中，温湿度、烟雾和测距传感器检测到信号通过ZigBee网络送入控制器STM32，摄像头采集现场实时图像通过WIFI发给上位机用户控制端，上位机用户界面利用LabVIEW软件设计，可以指挥现场无人机救灾行走舵机转动，设计最优规划路线。产品设计STM32单片机最小系统电路图如下：图3 最小系统电路图图4产品整体执行框图无人机救援的基本工作过程：无人机安装温湿度、超声波测距传感器以及摄像头采集模块。当无人机在
10、特殊现场救援时，可以通过传感模块把现场数据通过STM32控制器采集上来，利用ZigBee和WIFI模块传输到上位机界面。无线模块保持稳定传输状态，保证了现场数据传输的稳定性。救援人员通过操作用户界面，查看现场实时数据、图像，规划无人机的行走路线，发现生命迹象，为救援工作提供准信信息。同时，设计ZigBee无线信号采集无人机群，当灾难发生时，可由无人机携带无线模块到指定位置放置，通过无线传输实时采集特殊现场数据，形成无人机救援系统。实物产品图如下： 图5 产品实物外部结构具体模块：1. OVO7670：OV7670是OV（OmniVision）公司生产的一颗1/6寸的CMOS VGA图像传感器。
11、该传感器体积小、工作电压低，提供单片VGA摄像头和影像处理器的所有功能。通过SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位影像数据。VGA图像最高达到30帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、度、色度等都可以通过SCCB接口编程。摄像头数据是通过FIFO读取，OV7670摄像头模块自带了一个FIFO芯片，用于暂存图像数据。图6 OVO7670摄像头图7 OVO7670摄像头原理图2.WIFI模块：LTE180模块完成系统初始化，首先判断用户是否要进入上位机配置模式，模块未进入上位机模式后，此时将判断Modsel引
12、脚的电平，默认为高电平，将按照用户设置的配置进入透传数据模式。若该引脚被拉低，将进入嵌入式设备的命令模式，用户通过串口使用LTSP命令进行配置。图8 WIFI模块图9 WIFI模块3.ZigBee模块：本设计的监控节点的微处理器选用美国TI公司内部集成射频收发模块的CC2530 芯片。它是一颗真正的系统芯片(SoC)CMOS，具有一个高性能2.4GHz DSSS(直接序列扩频)射频收发器核心和一颗工业级小巧高效的 8051控制器。CC2530需要有32MHZ的参考时钟用于250ks数据的收发。在晶振电路的设计过程中，用一个犯MHz的石英谐振器、两个电容来构成电路，电容C108和C109为晶振的
13、负载电容器。芯片天线电路的设计中，使用的天线为单级天线。设计中引入不平衡电压器，电压器可以运行在低成本的单独电感器和电容器的场合。图10 ZigBee模块CC2530模块原理图如下：图11 CC2530模块电路图4.上位机用户界面：上位机用户界面使用LabVIEW软件编写，用户可以直接控制无人机行走路线，查看现场信息和图像。图12 上位机用户界面1.5价值评估“救援无人机技术”属于人工智能高端技术，在现阶段属于新兴技术。救援无人机技术主要集中在STM模块、无线传输模块和采集模块组合上，其它的原料和模块技术比较精密，上文已详细叙述。100套“防灾探险无人机”（规格：长45cm，宽40cm,高30
14、cm）的生产成本如表1所示。原料28000管理2000技术1500税金0工资3500包装1800总计36800表1 生产成本（单位：元）（注：原料成本传感模块控制核心无线传输其他）（其中WIFI模块的市价为100元/个，单片机为50元/个，无线收发模块 30元，电路板，显示屏，键盘及一些附属器件100元。随后，按照产量与销售数量均衡推算其使用量，加权平均得出单位成本。公司成立初期，享受高新技术企业在开发区两年免交所得税的税收优惠）总之，根据原料市价、人工、以及其他费用估计，一套防灾无人机的成本大约在490元，而且随着生产规模扩大，具有明显的规模效应。据测算,当年产量达到1000套时，成本明显降到了290元人民币每套。成本曲线如下表所示：表2 成本曲线1.6公司管理1.6.1公司组织架构 图13 公司结构框架1.6.2部门职能公司领导层由股东大会构成，分设董事会和监事会。1.董事会由公司的各大股东构成，是公司的决策层，主要负责制定公司的总体发展规划，决定总经理人选。2.监事会主要由职工大会构成，作为公司的监督机构。3.总经理负责公司的日常事务，由董事会选举产生，对董事会负责，执行董事会的各项决策，决定各下属部门人事任免，协调各部门之间的关系。并配有专门的顾问团，保证决策的科学性和合理性。 4.顾问团法律顾问:由资深法律人员组成
